翱翔计划
来源： 发布日期：2013-10-23
本实验室从
2008
年开始接收“翱翔计划”学员，到现在
5
年的时间共指导了
20
名来自十二中、理工附中、二十中三个基地校的学生。
2013
年新接收翱翔计划学员
6
名名。
本实验室的研究方向包括：
1
、复杂系统的多指标优化与多目标决策；
2
、智能系统与智能控制理论、技术与应用；
3
、模式识别理论与应用；
4
、运动控制与检测技术；
5
、大型工程系统的综合控制与优化。以这五个研究方向为出发点，本实验室在智能控制、图像处理、机器人搭建及路径规划、硬件设计及制作、智能优化算法等方面对“翱翔计划”学员进行指导。
本实验室所带的翱翔计划题目包括：
机器人相关：
（
1
）单移动机器人全区域覆盖；
（
2
）基于人工势场理论的三移动机器人的直线形编队控制研究；
（
3
）基于人工势场理论的领航跟随技术研究；
（
4
）基于人工势场理论的两移动机器人目标跟踪技术研究。
图像处理相关：
（
1
）单目标跟踪算法的实现；
（
2
）基于
OpenCV
的帧间差运动检测方法的实现；
（
3
）基于
Meanshift
算法的单目标视频跟踪；
（
4
）光电跟踪系统目标检测算法的改进与实现；
控制相关：
光电跟踪系统控制算法的改进与实现。
硬件相关：
某型产品的键盘设计及键盘检测系统。
乐高机器人相关：
（
1
）基于乐高机器人的路径规划；
（
2
）基于声强辨识的移动机器人模糊避障策略研究等。
