陈杰教授和杨庆凯博士获邀参加2015 IEEE控制与决策会议
2015年12月15日至12月18日，实验室陈杰教授和杨庆凯博士获邀参加The 54th IEEE Conference on Decision and Control（2015 IEEE控制与决策会议），并在会上做了“Global output feedback control for multiple robotic manipulators”的口头报告。报告内容包括如何通过坐标转换的方法简化机械臂的非线性模型，进而设计一类仅基于位置输出的速度观测器，解决多机械臂系统的分布式跟踪控制问题。报告内容受到了在场专家学者的广泛认可，并进一步对非线性系统分布式控制问题进行了深入的讨论。
杨庆凯博士做口头报告
IEEE CDC是系统控制领域最顶级会议，此次盛会在日本大阪市举办，吸引了世界范围内众多知名专家学者与会，提供了与国际顶尖学者交流讨论的平台。
会议期间陈杰教授与众多国际知名学者进行了深入的学术探讨，并对当前控制领域的热点难点问题交换了意见。
陈杰教授与南洋理工大学谢立华教授，香港中文大学黄捷教授，中科院数学所程代展研究院合影。
