方浩教授和杨庆凯博士获邀参加IFAC LSS 2016会议

2016年5月28日，实验室方浩教授和杨庆凯博士获邀参加The 14th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications (IFAC LSS 2016)，并在会上作了“Distributed trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots”的口头报告。报告内容包括如何利用坐标变换将带有非完整约束的系统转化为链式系统，并在分布式控制器中引入dynamic oscillator实现闭环跟踪控制系统的渐进稳定。报告内容受到了在场专家学者的广泛认可，并进一步对带有非完整约束系统的分布式控制问题进行了深入的讨论。

IFAC LSS是IFAC复杂网络委员会举办的核心会议，此次会议在美国加州大学河滨分校举行，旨在谈论处理复杂系统的分析、建模、控制以及优化方面的新的方法和技术。并针对复杂系统与人们日常生活中，如城市交通系统、自动化系统、供水供电系统等的密切联系进行了广泛的探讨。会议吸引了世界范围内众多国际知名学者的参与，包括香港城市大学陈关荣教授、上海交通大学汪小帆教授、韩国光州科学院Hyo-Sung Ahn教授等。会议期间方浩教授与参会学者分享了我实验室的科研成果并对相关控制问题交换了意见。