一、师资队伍
团队现有研究员（宇航学院）、助理教授各一名，主要从事无人飞行系统控制、网络化系统控制与优化理论研究工作，在航天器控制、无人飞行器控制、网络化系统控制、基于优化或博弈理论的系统设计等方面展开了深入研究，积累了丰富的理论与实际应用储备，并承担多项科研项目。
二、团队/研究中心简介
团队依托“飞行器动力学与控制教育部重点实验室”、“飞行器自主控制北京市重点实验室”以及“航空宇航科学与技术”国防科工局重点学科、国防特色学科和国家重点培育学科开展工作，主要研究领域方向包括无人机移动目标自主着陆控制与规划，无人飞行系统协同控制，无人机视觉导航与路径规划，多智能体分布式优化。课题组具有良好的软、硬件平台设施，能为开展相关的科研实验提供足够的支持。
图1 部分实验设备
三、bob真人app下载
团队主要从事控制理论相关的教学工作，包括《现代控制理论》、《线性系统》、《网络系统的协同控制及其应用》（英文）等本科生、研究生课程。
团队科研经费充足、设备齐全，学生可根据自身爱好特长，结合实验室研究方向，自主选择研究方向，定期与学生面对面进行经验交流和指导。同时，团队与部分航天院所、国内外知名大学和研究机构保持着良好合作关系，鼓励并积极帮助学生出国交流。
部分学生在课题组学习科研期间，获得了多项荣誉奖项，包括研究生国家奖学金、CSC公派研究生留学项目、“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛二等奖、 ICGNC会议“李明”最佳论文奖、bob手机在线登陆优秀博士学位论文、北京市优秀毕业生等。
四、代表性科研成果
无人飞行系统控制与优化团队负责人夏克伟现已发表SCI论文近30篇，包括《 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 》、《 Automatica 》、《 IEEE Transactions on Automatic Control 》、《 IEEE Transactions on Control Systems Technology 》、《 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 》等权威期刊。部分代表性论文如下：
1. Kewei Xia, Seong-Min Lee, Wonmo Chung, Yao Zou, Hungsun Son, Moving target landing of a quadrotor using robust optimal guaranteed cost control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, accepted.
2. Yao Zou, Kewei Xia, Zongyu Zuo, Zhengtao Ding, Distributed interval consensus of multi-agent systems with pulse width modulation protocol. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access. DOI:10.1109/TAC.2022.3152727.
3. Yao Zou, Ziyang Meng, Kewei Xia, Consensus of cooperative–antagonistic multi-agent networks with asynchronous three-option decision mechanism. Automatica, 2022, 140: 110258. (Regular paper)
4. Yao Zou, Kewei Xia*, Wei He, Adaptive fault-tolerant distributed formation control of clustered vertical takeoff and landing UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(2): 1069-1082. (Regular paper)
5. Kewei Xia, Yao Zou, Adaptive saturated fault-tolerant control for spacecraft rendezvous with redundancy thrusters, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 502-513. (Regular paper, ESI top 1%)
目前在无人机控制应用方面已取得进展，部分研究成果包括：
图2 基于动态约束的强化学习自主着陆
图3 旋翼机自主着舰控制地面模拟实验
图4 GPS拒止环境下的无人机自主飞行控制
（撰稿人：夏克伟；数据截止到2022年7月）