2016已授权发明专利
序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
1 |
一种XXXX振动特性测试方法和测试系统 |
ZL201418006903.1 |
杨树兴等 |
2 |
一种带有落角约束的最小过载末端导引方法 |
ZL201510209308.1 |
杨树兴等 |
3 |
一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法 |
ZL201510246602.X |
窦丽华、陈杰等 |
4 |
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法 |
ZL201510319327.X |
方浩、陈杰等 |
5 |
一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法 |
ZL201510335254.3 |
邓方、陈杰等 |
6 |
一种基于IOS-PSO的摄像机自标定法 |
ZL201510497112.7 |
邓方、陈杰等 |
7 |
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法 |
ZL201510468187.2 |
甘明刚、陈杰等 |
8 |
一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法 |
ZL201510541067.0 |
邓方、孙健等 |
9 |
一种基于能量的声源定位方法 |
ZL201510585249.8 |
邓方、陈杰等 |
10 |
一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法 |
ZL201510206654.4 |
窦丽华、陈杰等 |
11 |
一种基于过零间隔点声纹识别方法 |
ZL201510586504.0 |
邓方、陈杰等 |
12 |
一种光电编码器的全量程标定方法 |
ZL201410143846.0 |
邓方、孙健等 |
13 |
温差发电水壶 |
ZL201410183179.9 |
邓方、陈杰等 |
14 |
基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法 |
ZL201410199685.7 |
甘明刚、陈杰等 |
15 |
一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法 |
ZL201410200184.6 |
甘明刚、陈杰等 |
16 |
一种智能汽车抬头显示器 |
ZL201410474792.6 |
张佳、邓方等 |
17 |
一种天文定向中日月图像质心获取方法 |
ZL201418003000.8 |
白永强、陈杰等 |
18 |
一种基于粒子群的无线网络传感器快速优化部署方法 |
ZL201410069559.X |
陈杰等 |
19 |
网络化控制系统变采样预测控制器 |
ZL201410200893.4 |
孙健、陈杰等 |
20 |
一种人体足部机械能发电装置 |
ZL201410230637.X |
窦丽华、陈杰等 |
21 |
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法 |
ZL201410257705.1 |
陈杰、方浩等 |
22 |
一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方案 |
ZL201410832047.4 |
方浩、陈杰等 |
23 |
基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置 |
ZL201310454529.6 |
窦丽华、陈杰等 |
24 |
基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法 |
ZL201310454546.X |
陈杰、窦丽华等 |
25 |
基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法 |
ZL201310454681.4 |
邓方、孙健等 |
26 |
ZL201310079094.1 |
陈杰等 |
|
27 |
基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法 |
ZL201310463694.8 |
方浩、陈杰等 |
28 |
一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法 |
ZL201510239456.8 |
黄强、张伟民等 |
29 |
一种具有摩擦力估计功能的气缸 |
ZL201510230473.5 |
王涛、范伟等 |
30 |
一种可变刚度的机器人关节 |
ZL201410821096.8 |
黄强、高峻峣等 |
31 |
一种仿人机器人多模态运动转换方法 |
ZL201410820036.4 |
黄强、张伟民等 |
32 |
主动红外点阵式人工路标及智能体定位系统及方法 |
ZL20141009232.5 |
黄强、陈晓鹏等 |
33 |
一种基于双摄像机的智能体视觉三维定位装置与方法 |
ZL20141008636.7 |
黄强、陈晓鹏等 |
34 |
一种确定仿人机器人的抗扰动能力的方法 |
ZL201310022155.0 |
黄强、张伟民等 |
35 |
一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置 |
ZL201310526148.4 |
陈晓鹏、黄强等 |
36 |
一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法 |
ZL201310752655.X |
宋萍等 |
37 |
基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法 |
ZL201310753230.0 |
宋萍等 |
38 |
一种信号触发时刻值获取装置 |
ZL201310487358.7 |
宋萍等 |
39 |
一种永磁同步电机伺服系统高精度定位的方法 |
ZL201110261248.X |
李辉、黄强等 |
40 |
一种用于不平衡负载的阀控缸系统 |
ZL201510115702.9 |
王军政等 |
41 |
一种电液复合式直线作动器 |
ZL201510116684.6 |
王军政等 |
42 |
一种基于油气平衡的电液复合作动器 |
ZL201510115678.9 |
王军政等 |
43 |
一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台 |
ZL201410854094.9 |
王军政等 |
44 |
一种高性能节能型的电液伺服控制油路 |
ZL201210040329.1 |
汪首坤、王军政等 |
45 |
一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法 |
ZL201310306788.4 |
夏元清、付梦印等 |
46 |
一种粒子滤波方法 |
ZL201310645786.8 |
夏元清、邓志红等 |
47 |
一种基于Kalman滤波的惯导系统水平阻尼方法 |
ZL201418000532.6 |
王博、邓志红等 |
48 |
利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法 |
ZL201310565455.3 |
王博、付梦印等 |
49 |
考虑尺寸效应的双轴旋转惯导系统自标定方法 |
ZL201418000355.1 |
王博、付梦印等 |
50 |
考虑轴系不正交角的双轴旋转惯导系统自标定方法 |
ZL201418000354.7 |
付梦印、王博等 |
51 |
一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法 |
ZL201410062405.8 |
付梦印、王博等 |
52 |
一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法 |
ZL201310565856.9 |
邓志红、王博等 |
53 |
一种双轴旋转惯导系统自标定方法 |
ZL201310463644.X |
付梦印、王博等 |
54 |
一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法 |
ZL201310464002.1 |
付梦印、王博等 |
55 |
一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法 |
ZL201310518137.1 |
付梦印、王博等 |
56 |
ZL201410345088.0 |
杨毅、王美玲等 |
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57 |
ZL201510249948.5 |
杨毅等 |
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58 |
一种XXX振动特性分析方法 |
ZL201518000003.0 |
付梦印、邓志红等 |
59 |
一种XXX的频率裂解抑制方法 |
ZL201518000002.6 |
邓志红、付梦印等 |
60 |
一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法 |
ZL201210545100.3 |
付梦印、邓志红等 |
61 |
基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法 |
ZL201410124538.3 |
刘向东等 |
62 |
一种兼容多种传感器的测角板卡 |
ZL201310524818.9 |
刘向东等 |
63 |
ZL201510917765.6 |
刘向东等 |
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64 |
一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法 |
ZL201210457819.1 |
刘向东等 |
65 |
双电机节能消隙控制方法 |
ZL2014100153524 |
任雪梅等 |