2011年已授权发明专利
来源： 发布日期：2013-11-07
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序号
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专利名称
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专利号
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发明人
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圆筒型电机**稳定器
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ZL 200810078786.3
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陈杰、潘峰等
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2
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电机**稳定器
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ZL 200810078774.0
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陈杰、蔡涛等
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3
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**
标定与**解算系统
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ZL 200810078785.9
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陈杰、邓方等
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4
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一种数字化**系统
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ZL 200810078775.5
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陈杰、窦丽华等
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5
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一种提高****方法
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ZL 200810078776.X
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陈杰、张佳等
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6
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一种数字化**通信系统
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ZL 200810078779.3
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陈杰、白永强等
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7
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带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器
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ZL 201010194303.3
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陈杰、甘明刚等
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8
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一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法
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ZL 201010189865.9
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方浩、窦丽华等
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9
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一种串联层流毛细管的设计方法
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ZL201010178966.6
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王涛、纪春华
等
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10
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一种降低开环光纤陀螺仪标度因数非线性偏差的补偿方法
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ZL 200910123724.4
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汪首坤等
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11
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一种提高开环光纤陀螺动态范围的方法
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ZL 200910123725.9
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汪首坤等
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12
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一种液压执行元件最低启动压力的试验方法
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ZL 201010102651.3
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汪首坤等
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13
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圆筒型电机直驱动的
xx
稳定器
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ZL 200810078786.3
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陈杰、潘峰等
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14
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电机竖直驱动的
xx
稳定器
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ZL 200810078774.0
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陈杰、蔡涛等
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15
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一种
DC-DC
变换器
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ZL200910241893.8
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沙德尚、廖晓钟等
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16
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一种基于图像处理的类圆柱体计数统计方法
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ZL201010621157.8
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付梦印、朱昊
等
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17
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一种实现陆用惯性导航系统运动对准的方法
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ZL 201010227110.3
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付梦印等
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18
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激光陀螺定向单元高速数据采集和处理系统
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ZL200710083487.4
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付梦印等
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19
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一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统
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ZL201010216671.3
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付梦印等
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20
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钟形振子式角速率陀螺
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ZL201010215745.1
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付梦印等
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21
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一种机器人关节及其辅助设计方法和装置
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ZL200910087735.1
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黄强、蒋志宏等
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双目视觉三维测量的方法及传感器
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ZL200910236991.2
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陈晓鹏、黄强等
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23
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基于视觉的手眼式低伺服精度机器人抓取移动目标的方法
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ZL200810224562.9
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黄强、李辉等
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24
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便携式中远程调节装置
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ZL200810224560.X
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黄强、王冬晓等
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25
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机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法
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ZL200910086670.9
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黄强、蒋志宏等
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26
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仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法
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ZL200810224579.4
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黄强、李建玺等
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27
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双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节
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ZL200910087078.0
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黄强、蒋志宏等
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28
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基于霍尔信号和电机轴Z脉冲的仿人机器人初始精确定位方法
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ZL200810240695.5
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黄强、蒋志宏等
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一种履腿结合地面机器人
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ZL200910237447.X
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高峻峣等
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弹性弓形车体地面机器人
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ZL200910237448.4
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高峻峣等
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一种康复机器人
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ZL200910088158.8
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高学山等
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光动力治疗中具有主被动自由度相结合特征的医用机械臂
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ZL200910092342.X
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段星光等
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一种基于无线多跳自组网的XXXXXXXX的测试方法
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ZL200910124637.0
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宋萍等
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一种具有协同XX能力的XXXXXXX系统
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ZL200910124635.1
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宋萍等
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35
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用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置
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ZL200810224561.4
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黄强、张伟民等
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负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构
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ZL201010103316.5
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高学山等
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一种可任意位置制动的伸缩机构
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ZL200910092344.9
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段星光等
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一种踝足康复仪
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ZL201010164807.0
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高学山等
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一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
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ZL201010503351.6
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段星光等
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基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法
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ZL201010103313.1
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高学山等
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41
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伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置
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ZL200810172237.2
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王军政等
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带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器
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ZL201010194303.3
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陈杰等
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一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法
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ZL201010189865.9
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方浩、窦丽华等
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