2012年已受理发明专利
来源： 发布日期：2013-11-07
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序号
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专利名称
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专利号
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发明人
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1
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一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法
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201210202747.6
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陈杰、于海心等
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一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法
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201210266737.9
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陈晨、陈杰等
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3
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面向体系结构研究的基于BOM的分布式仿真系统的开发方法
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201210202014.2
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陈杰、陈是君等
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4
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一种面向客户端服务的多国博弈战略决策模拟推演HLA仿真系统
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201210201097.3
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陈杰、张娟等
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5
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基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环
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201210114242.4
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甘明刚、陈杰等
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6
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扩展的切片高斯混合滤波器
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201210114671.1
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甘明刚、陈杰等
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7
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一种光电编码器的误差补偿方法
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201210148442.1
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邓方、孙健等
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8
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一种多维数的角度传感器检测方法与装置
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201210540854.X
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邓方、陈杰等
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9
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一种并行粒子群的弹道解算实现方法
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201218006473.4
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邓方、陈杰等
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10
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一种超视距智能瞄准方法
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201218006474.9
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陈杰、崔静等
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11
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一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法
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201218006472.X
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彭志红、刘锡楠等
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12
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一种基于
L1
自适应控制的飞行器姿态控制方法
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201210237674.4
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耿庆波、胡琼等
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13
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一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法
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201210325324.3
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耿庆波、胡琼等
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14
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一种基于
SINS/GPS
的组合导航方法
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201210243356.9
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耿庆波、李楠等
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15
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基于稀疏
A*
算法和遗传算法的航迹规划方法
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201210274571.5
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耿庆波、刘建英等
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16
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一种适用于多无人机的可视化地面监控方法及系统
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201210287189.8
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耿庆波、陈健等
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17
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基于
ARM+FPGA
架构的固定翼无人机自动驾驶仪
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201210325358.2
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耿庆波、刘浪华等
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一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统
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201210326338.7
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耿庆波、张静莎等
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19
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气动高增压比双级自增压系统
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201218002626.8
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王涛、崔俊霞
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20
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一种低频无线加速度计
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201210270475.3
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高岩、王涛等
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21
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一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置
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201210010284.3
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王涛、刘昱
等
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22
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一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置
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201210009018.9
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王涛、黄清珊、范伟
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23
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一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法
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201210450828.8
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王涛、肖晖衡
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24
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一种光纤陀螺仪光学模块的检测装置
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201210240569.6
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姜明
、
谢玲
等
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25
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基于红外技术的皮革检测方法及装置
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201210033050.0
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谢玲
等
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一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法
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201210044631.4
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马立玲
、
谢玲
等
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一种高性能节能型的电液伺服控制油路
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201210040329.1
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汪首坤等
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28
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一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
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201210152444.8
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郑智辉、汪渤
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一种应用于无人车的
GIS
数据获取方法
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201210485113.6
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王美玲、于泳
等
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30
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基于GIS的智能家庭机器人系统
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201210311035.8
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王美玲、杨强荣等
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一种双转子结构开关磁阻电机
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102497075
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王美玲
、陈振
等
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一种基于双转子机构的多相容错永磁电机
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201110440681.8
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王美玲
、陈振
等
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33
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再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法
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201210415006.6
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刘向东、王亮等
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34
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基于SDRE的再入飞行器自适应最优滑模姿态控制方法
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201210442055.9
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刘向东、王亮等
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35
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再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器
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201210367288.7
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刘向东、耿洁等
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36
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一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
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201210457819.1
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刘向东、耿洁等
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一种基于轨迹在线规划的末制导方法
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201210472131.0
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刘向东、赵曜等
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一种基于多胞型微分包含的非线性滤波方法
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201210459141.0
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刘向东、刘冰
等
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39
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基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法
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201210459311.5
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陈振、刘向东等
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40
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基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法
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201210430719.X
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刘向东、余银等
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41
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基于目标边缘特征与灰度相似性的稀疏视差获取方法
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201210436190.2
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刘向东、余银等
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42
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基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法
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201210466941.5
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刘向东、杨帆等
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43
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一种两栖自主移动平台
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201210202018.0
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王博、宗民等
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44
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一种地面无人移动平台底层控制系统
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201210332447.x
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王博、王新宇等
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45
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3D
人体姿态捕捉模仿系统
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201210009368.5
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王博、郑晓等
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46
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基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法
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201210171112.4
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邓志红、冯波
等
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47
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采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法
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201210479362.4
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付梦印、邓志红
等
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48
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一种旋转式捷联惯导系统静基座初始对准方法
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201210148310.9
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付梦印、邓志红
等
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49
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无线视频电子密码锁系统装置
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202380836.U
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戴亚平、王超
等
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50
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应用于水下机器海豚的重心调节装置
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201210142612.5
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任光、戴亚平
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51
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拥有主被动模式的上肢康复训练系统
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201110365004.6
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戴亚平、金英
等
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