2014年已受理发明专利
序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
1 |
一种带有柔性太阳能电池的球形探测器 |
201310752154.1 |
陈杰等 |
2 |
一种光电编码器的全量程标定方法 |
201410143846.0 |
邓方等 |
3 |
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法 |
201410257705.1 |
陈杰、方浩等 |
4 |
温差发电水壶 |
201410183179.9 |
邓方等 |
5 |
一种人体足部机械能发电装置 |
201410230637.X |
窦丽华等 |
6 |
基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法 |
201410199685.7 |
甘明刚等 |
7 |
一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法 |
201410200184.6 |
甘明刚等 |
8 |
网络化控制系统变采样预测控制器 |
201410200893.4 |
孙健等 |
9 |
一种智能汽车抬头显示器 |
201410474792.6 |
张佳等 |
10 |
一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法 |
201410409806.6 |
黄强、张伟民等 |
11 |
双电机节能消隙控制方法 |
201410015352.4 |
任雪梅等 |
12 |
基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法 |
201410425147.5 |
任雪梅等 |
13 |
面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计方法 |
201410010799.2 |
闫莉萍、夏元清等 |
14 |
一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法 |
201410659316.1 |
闫莉萍、夏元清等 |
15 |
飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法 |
201410056776.5 |
夏元清、付梦印等 |
16 |
基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法 |
201410193813.7 |
夏元清等 |
17 |
基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法 |
201410194055.0 |
夏元清等 |
18 |
基于无线通信的智能车库门远程控制系统 |
201410350101.1 |
夏元清、柴森春等 |
19 |
便捷式交通信息实时收发系统 |
201310752110.9 |
王美玲等 |
20 |
带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法 |
201410422530.5 |
邓志红、付梦印等 |
21 |
带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法 |
201410423093.9 |
王博、付梦印等 |
22 |
一种3D点云的数据处理方法 |
201410509881.X |
杨毅等 |
23 |
一种3D点云数据中的目标识别方法 |
201410509882.4 |
杨毅等 |
24 |
一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法 |
201410270532.7 |
刘向东等 |
25 |
应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法 |
201410306630.1 |
刘向东等 |
26 |
基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法 |
201410124538.3 |
刘向东等 |
27 |
一种减小转矩波动的开关磁通电机转子 |
201410670947.3 |
刘向东等 |
28 |
一种兼容多种传感器的测角板卡 |
201310524818.9 |
刘向东等 |