2015已授权发明专利
序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
1 |
一种XXXX信号跟踪装置 |
ZL201318001125.2 |
杨树兴等 |
2 |
便携式电子技术实验箱 |
ZL201210589737.2 |
王美玲等 |
3 |
一种基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征地图构建方法 |
ZL201310432485.7 |
王美玲等 |
4 |
一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法 |
ZL201310276341.7 |
王美玲等 |
5 |
智能屈体健身器系统 |
ZL201310732946.2 |
付梦印等 |
6 |
一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法 |
ZL201110439167.4 |
付梦印、邓志红等 |
7 |
非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法 |
ZL201110439180.x |
付梦印、王博等 |
8 |
非完全自由度惯性平台关键参数多位置最优估计检测方法 |
ZL201110439148.1 |
王博、付梦印等 |
9 |
基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法 |
ZL201210171112.4 |
邓志红、马宏宾等 |
10 |
采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法 |
ZL201210479362.4 |
付梦印、王博等 |
11 |
一种钟形振子式角速率陀螺模型辨识方法 |
ZL201318003414.6 |
付梦印、邓志红等 |
12 |
一种钟形振子式角速率陀螺信号检测方法 |
ZL201318003416.5 |
付梦印、邓志红等 |
13 |
一种钟形振子式角速率陀螺半实物仿真装置 |
ZL201318003417.X |
付梦印、邓志红等 |
14 |
一种新型钟形振子式角速率陀螺电路系统 |
ZL201318003415.0 |
付梦印、邓志红等 |
15 |
一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法 |
ZL201310013045.8 |
付梦印、杨毅等 |
16 |
压电陶瓷扑翼式机器人 |
ZL201310306705.1 |
杨毅等 |
17 |
一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法 |
ZL201310072566.0 |
王军政等 |
18 |
负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统 |
ZL201310064469.7 |
赵江波等 |
19 |
基于混合模型的燃料电池输出预测方法和系统 |
ZL201110432048.6 |
陈杰等 |
20 |
一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法 |
ZL201210266737.9 |
陈杰等 |
21 |
一种超视距智能瞄准方法 |
ZL201218006474.9 |
陈杰、方浩等 |
22 |
一种对偶型温差发电装置 |
ZL201310464722.8 |
邓方、陈杰等 |
23 |
基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环 |
ZL201210114242.4 |
陈杰、甘明刚等 |
24 |
一种多维数的角度传感器检测方法与装置 |
ZL201210540854.X |
邓方、陈杰等 |
25 |
一种带有柔性太阳能电池的球形探测器 |
ZL201310752154.1 |
陈杰、邓方等 |
26 |
基于图像处理技术的智能卷帘机系统 |
ZL 201310416299.4 |
张百海、柴森春等 |
27 |
基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法 |
ZL201310330430.5 |
夏元清等 |
28 |
一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法 |
ZL201210499083.4 |
夏元清等 |
29 |
一种应用于飞行器姿态控制估计的扩展卡尔曼滤波方法 |
ZL201310306788.4 |
夏元清等 |
30 |
一种适用于微小型抛投式机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置 |
ZL201210232778.6 |
黄强等 |
31 |
仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置 |
ZL201210182928.7 |
黄强等 |
32 |
一种消除双足仿人机器人上身姿态晃动的控制方法 |
ZL201010269916.9 |
黄强等 |
33 |
一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构 |
ZL201210551864.3 |
黄强等 |
34 |
双旋变信号处理系统 |
ZL201110262510.2 |
黄强等 |
35 |
一种欠驱动精巧传动结构的仿人手 |
ZL201210551850.1 |
张伟民等 |
36 |
一种用于乒乓球机器人的乒乓球自旋角速度的预测方法和测量装置 |
ZL201310272639.0 |
黄强等 |
37 |
一种基于加速度优化的仿人机器人逆动力学控制器 |
ZL201210480571.0 |
黄强等 |
38 |
一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置 |
ZL201310254377.5 |
黄强等 |
39 |
一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置 |
ZL201310023416.0 |
黄强等 |
40 |
一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法 |
ZL201110262488.1 |
黄强等 |
41 |
一种机器蛇封闭表皮驱动装置 |
ZL201310075527.6 |
高峻峣等 |
42 |
四足机器人仿生蹄部装置 |
ZL201310006998.1 |
黄强等 |
43 |
四足机器人棘轮足装置 |
ZL201310006996.2 |
黄强等 |
44 |
一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人 |
ZL201310024359.8 |
段星光等 |