2015已受理发明专利
序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
1 |
一种用于海洋环境监测的系留气球系统 |
201510124560.2 |
杨树兴等 |
2 |
一种带有落角约束的最小过载末端导引方法 |
201510209308.1 |
杨树兴等 |
3 |
一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统 |
201510093286.7 |
王美玲等 |
4 |
基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法 |
201510093080.4 |
王美玲等 |
5 |
一种球形轮移动机器人及其测速方法 |
201510470626.3 |
王美玲等 |
6 |
一种用于无人车的城市环境构图方法 |
201510190640.8 |
王美玲等 |
7 |
一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构 |
201510249948.2 |
杨毅等 |
8 |
一种蛙板机器人的速度控制方法 |
201510197336.6 |
杨毅等 |
9 |
一种基于核函数的实时地形估计方法 |
201510199728.6 |
杨毅、付梦印等 |
10 |
一种基于全景图像点线特征的车位识别方法 |
201510321356.X |
付梦印、杨毅等 |
11 |
一种人车交互智能泊车系统 |
201510033683.5 |
杨毅等 |
12 |
迟滞非线性电机辨识与控制方法 |
201510783443.7 |
任雪梅等 |
13 |
一种电液混合式直线作动器 |
201510116684.6 |
王军政等 |
14 |
一种电液混合式直线作动器及其节能工作方法 |
201510116566.5 |
汪首坤等 |
15 |
一种电液复合直线运动机构及其节能油路 |
201510116516.7 |
赵江波等 |
16 |
一种电液混合式直线运动机构 |
201510115693.3 |
王军政等 |
17 |
一种基于油气平衡的电液复合作动器 |
201510115678.9 |
王军政等 |
18 |
一种用于不平衡负载的阀控缸系统 |
201510115702.9 |
王军政等 |
19 |
一种数字式液压控制阀 |
201510062299.8 |
汪首坤等 |
20 |
一种基于并联六自由度机构的减振足式机械人 |
201510115703.3 |
王军政等 |
21 |
一种人体足部机械能发电装置 |
201510381483.9 |
陈杰、邓方等 |
22 |
一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法 |
201510541067.0 |
邓方、孙健等 |
23 |
一种基于种群爆炸粒子群算法的目标分配优化方法 |
201510155893.1 |
陈杰等 |
24 |
一种基于模型预测控制的人机协同控制方法 |
201510106591.5 |
方浩、陈杰等 |
25 |
一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法 |
201510246602.X |
陈文颉、窦丽华等 |
26 |
一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法 |
201510206654.4 |
陈文颉、窦丽华等 |
27 |
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法 |
201510319327.X |
方浩、陈杰等 |
28 |
一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪算法 |
201510420055.2 |
甘明刚、陈杰等 |
29 |
基于“库”思想和智能优化算法的控制器自动设计方法 |
201510236594.0 |
陈杰等 |
30 |
一种基于置信水平的加权三边定位法 |
201510192521.6 |
陈杰、邓方等 |
31 |
一种基于交点判定的三边定位法 |
201510194225.X |
邓方、陈杰等 |
32 |
一种基于数据匹配的仿真回放方法 |
201510543288.1 |
陈杰等 |
33 |
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法 |
201510381498.5 |
方浩、陈杰等 |
34 |
一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法 |
201510467849.4 |
甘明刚、陈杰等 |
35 |
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法 |
201510468170.7 |
甘明刚、陈杰等 |
36 |
一种基于IOS-PSO的摄像机自标定法 |
201510497112.7 |
邓方、陈杰等 |
37 |
一种基于太阳能的昼夜温差发电装置 |
201510543277.3 |
窦丽华、陈杰等 |
38 |
一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法 |
201510335254.3 |
邓方、陈杰等 |
39 |
一种用于TK动态任务规划的方法 |
201518002683.x |
张佳、陈杰等 |
40 |
一种基于过零间隔点声纹识别方法 |
201510586504.0 |
邓方、陈杰等 |
41 |
一种基于能量的声源定位算法 |
201510585249.8 |
邓方、陈杰等 |
42 |
一种无人XX综合视觉隐身方法 |
201518004622.7 |
陈杰、方浩等 |
43 |
高动态环境下的移动状态累积加权路由算法 |
201510437012.5 |
窦丽华、陈杰等 |
44 |
一种折叠伸缩式爬树机器人 |
201510600284.2 |
陈杰等 |
45 |
一种基于视觉的旋翼无人机引导飞行控制系统 |
201510416706.0 |
彭志红、陈杰等 |
46 |
针对快速控制系统的IEEE802.15.4新协议设计方法 |
2015101480320 |
夏元清 |
47 |
一种基于位置估计的机器人编队控制方法 |
2015101908475 |
夏元清 |