2014年开放课题
来源： 发布日期：2016-05-27
序号 |
姓名 |
单位 |
课题名称 |
金额 (万元) |
时间 |
1 |
程龙 |
中国科学院自动化研究所 |
分布式多机器人网络的协调与控制 |
5 |
2014.9-2015.9 |
2 |
李忠奎 |
北京大学 |
有向拓扑多自主体系统的分布式自适应控制律研究 |
5 |
2014.9-2015.9 |
3 |
乔大鹏 |
自动化学院系统工程研究所 |
基于自适应控制的直流力矩电机摩擦补偿 |
3 |
2014.1-2014.12 |
4 |
盛永智 |
自动化学院 |
高超声速再入滑翔飞行器多约束鲁棒滑模制导方法 |
3 |
2014.1-2014.12 |
5 |
宋卓越 |
自动化学院控制理论与控制工程所 |
一类具有积分环节的不确定负虚系统的鲁棒控制 |
3 |
2014.1-2014.12 |