重点实验室师生在第十八届“世纪杯”竞赛中获佳绩
bob手机在线登陆第十八届“世纪杯”竞赛经过学生申报、资格审查、学院初评、网络评审、决赛答辩环节，并完成公示后，最终共评选出611项获奖作品，其中重点实验室师生获学生课外学术科技作品竞赛39项，学生创业竞赛7项，学生创意竞赛（军工专场）11项。重点实验室第十八届“世纪杯”竞赛获奖作品名单如下：
第十八届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛获奖名单
项目名称 |
负责人 |
负责人年级 |
指导教师 |
奖项 |
寻幽探胜——融合UWB和激光SLAM的未知室内环境定位与导航方法 |
何澄洋 |
硕士三年级 |
俞成浦 |
特等奖 |
震源车无人驾驶及自主作业系统 |
王帅 |
硕士一年级 |
汪首坤 |
特等奖 |
基于长航时无人机平台的输配电设备状态监测及预警技术研究项目 |
杨涛 |
硕士二年级 |
马中静，邹苏郦 |
特等奖 |
“如影随形”—无人机智能移动机场 |
李斌 |
本科四年级 |
汪首坤 |
一等奖 |
并联轮腿式机器人步行运动控制与避障策略研究 |
王若星 |
硕士一年级 |
汪首坤，王军政 |
一等奖 |
面向生物医学操作的磁驱游动微机器人系统 |
瞿盟津 |
本科三年级 |
王化平，石青 |
一等奖 |
基于主动感知的自主钢筋绑扎机器人系统 |
刘永辉 |
硕士一年级 |
张伟民 |
一等奖 |
高精度复合机器人及其在农林生产领域的应用 |
房嘉豪 |
硕士一年级 |
张伟民 |
一等奖 |
自跟随可折叠四旋翼无人机 |
王洋 |
硕士二年级 |
张伟民 |
二等奖 |
基于足式机器人的自动顶升救灾系统 |
姜洲 |
本科三年级 |
王辉，李辉，蒋志宏 |
二等奖 |
并联机构的模拟舰载平台的稳定控制 |
闫泽浩 |
硕士一年级 |
王军政，汪首坤 |
二等奖 |
基于可穿戴传感器的战术动作识别系统 |
韩赓 |
本科四年级 |
邓方 |
二等奖 |
穿戴式无源定位系统 |
孙智昊 |
本科四年级 |
邓方 |
二等奖 |
“水与火的交融”--野外应急发电水壶 |
蒋京辰 |
本科四年级 |
邓方 |
二等奖 |
基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统设计与实现 |
王强 |
本科四年级 |
吕茂斌 |
二等奖 |
基于Kinect视觉传感器的羽毛球发球高度测量系统 |
李辰旭 |
本科二年级 |
宋春雷 |
二等奖 |
基于并联绳索驱动的可重构神经外科手术定位机器人 |
黄竞辰 |
本科三年级 |
李长胜，段星光 |
二等奖 |
基于四足机器人的多功能智能平台 |
徐鹏 |
本科三年级 |
高峻峣 |
二等奖 |
高机动轮足仿人机器人 |
邱雪健 |
硕士一年级 |
余张国，陈学超 |
二等奖 |
蝗舟1号-双足轮腿机器人 |
段宇皓 |
本科二年级 |
刘伟，余张国 |
二等奖 |
基于GaN器件的AC-DC准谐振反激变换电路 |
李弘毅 |
本科三年级 |
沙德尚 |
二等奖 |
汽车试验自动驾驶机器人系统的设计与实现 |
冯善浩 |
硕士二年级 |
马立玲，汪首坤 |
二等奖 |
利用泛在能源通讯的水上观测浮标 |
曹敏轩 |
硕士一年级 |
邓方 |
三等奖 |
有/无人平台协同森林火情防控系统 |
马绍轩 |
本科三年级 |
辛斌 |
三等奖 |
智能光电跟踪转台 |
李乐 |
硕士二年级 |
白永强 |
三等奖 |
校园快递自提点优化选址解决方案--以bob手机在线登陆为例 |
宗奥 |
硕士一年级 |
陈晨 |
三等奖 |
“鸵-鸭双型”高载荷灵巧足腿式机器人 |
钱义肇 |
硕士一年级 |
宋文杰 |
三等奖 |
基于STM32的一套机器人多通道遥控系统的软硬件设计与制作 |
黎铭康 |
硕士一年级 |
高学山 |
三等奖 |
可翻越高墙的爬墙越障机器人 |
仪传库 |
本科四年级 |
高峻峣 |
三等奖 |
轮-翼复式事故侦查机器人 |
宋劭阳 |
本科二年级 |
余张国 |
三等奖 |
面向狭窄管道的微小型可巡检作业机器人 |
金彦周 |
本科二年级 |
石青 |
三等奖 |
五子棋人机对战平台 |
乐岩松 |
本科三年级 |
彭熙伟 |
三等奖 |
科技冬奥背景下基于改进混合A*算法的智能轮椅路径规划 |
袁俊逸 |
本科四年级 |
戴亚平 |
二等奖 |
冬奥会场馆入口疫情防控监测系统 |
王健 |
硕士二年级 |
戴亚平 |
三等奖 |
登峰造极—增强型生理极限测试训练仪 |
陈婧 |
硕士二年级 |
史大威 |
三等奖 |
多自由度气动仿生机器人 |
许芳 |
硕士二年级 |
张金会 |
三等奖 |
基于惯性传感器的仿生水听机器鱼 |
韩佳蓉 |
硕士一年级 |
马中静，邹苏郦，刘宇 |
三等奖 |
冰雪奇援--可穿戴式滑雪运动指导系统 |
曹洪卿 |
硕士二年级 |
费庆，姚小兰 |
三等奖 |
多元视觉室内滑雪训练系统 |
王沛琦 |
硕士一年级 |
费庆 |
三等奖 |
第十八届“世纪杯”创业赛获奖名单
项目名称 |
负责人 |
指导教师 |
奖项 |
绿温智电——温差点亮生活 |
蔡烨芸 |
邓方 |
金奖 |
主动脉夹层的分割诊断系统 |
宋赵展 |
柴森春 |
银奖 |
精视智测 |
汪博 |
李原 |
铜奖 |
FreeWing无人地空运输系统 |
马子玄 |
邓志红，王博 |
铜奖 |
捷位-基于MEMS的消防员单兵室内定位系统 |
李亚兴 |
夏元清 |
铜奖 |
云上健康-虚拟养老社区 |
刘一村 |
史大威 |
铜奖 |
捕姿者--优质高性价比的动作捕捉解决方案 |
李佩璋 |
姚小兰，费庆 |
铜奖 |
第十八届“世纪杯”创意赛获奖名单（军工专场）
项目名称 |
负责人 |
指导教师 |
奖项 |
基于国产芯片的智能计算平台 |
吴兵 |
陈文颉 |
二等奖 |
用于远距离作战后勤保障的无人卡车自主运输系统 |
张婷 |
宋文杰 |
二等奖 |
OWheel Robot-多用途轮足复合仿人机器人 |
赵凌萱 |
余张国 |
二等奖 |
无线网络对抗环境下无人战车安全控制技术研究 |
徐豪 |
张金会 |
二等奖 |
无人船水上智能救援系统 |
贾浩林 |
费庆 |
二等奖 |
自学习自适应的无人平台端到端自动驾驶系统 |
陈思园 |
宋文杰 |
三等奖 |
微纳操作机械夹钳 |
郭泓灏 |
石青 |
三等奖 |
目标识别与软体抓取的智能小车移动平台 |
王婷婷 |
张伟民 |
三等奖 |
面向模拟战争环境的空地协同控制仿真软硬件平台 |
孔祥煜 |
夏元清 |
三等奖 |
军用气动可穿戴式外骨骼手部康复器 |
谷少萌 |
张金会 |
三等奖 |
“蚁群”微小型编队搜排爆机器人 |
刘珞筝 |
王涛 |
三等奖 |