研究方向二

不确定复杂环境下导航、制导理论与技术

研究复杂运动体在开放环境下的新机理导航器件、多模态组合导航、信息融合定位、混合地图构建和动态任务规划等自主导航与先进制导理论。

研究内容：

l复杂导航系统

l新型惯性器件

l组合导航与稳定跟踪

l多模复合制导