研究方向四

运动驱动与控制

开展以电、液、气为驱动机构的运动驱动与控制研究，解决运动系统存在的耦合、死区、间隙和滞回等问题，实现自主智能无人系统在复杂环境下的鲁棒和稳定控制。

研究内容：

l电机伺服驱动与控制

l液压伺服控制与测试

l气压伺服控制与测试

l网络化控制系统