姓名：蒲钒
学科专业：控制科学与工程
学院：自动化学院
导师：夏元清
年级类别：2013级本直博生
获育苗时间：2016年10月获优博育苗资助

一、个人科研情况介绍及创新点介绍
自抗扰控制诞生至今已经有将近二十年的历史，由于其具有卓越的控制品质、便于应用等优点，影响力与日俱增，围绕自抗扰控制的理论研究与工程应用蓬勃发展。
本项目系统地梳理了自抗扰控制参数整定与优化、稳定性证明等基本问题，并对当前研究热点进行了归纳和总结，与此同时，还指出了需要进一步拓展、深入研究的方法、思路。项目的特色和创新点表现在如下几个方面：
1、针对自抗扰控制参数整定困难的问题，系统整理总结出其参数整定方案。
2、将自抗扰控制运用到无人车系统，解决了其欠驱动问题。
3、利用自抗扰控制对时滞系统进行控制，减少了时滞对系统输出的影响。
4、与现有控制方法结合，取长补短，进行优化改进。

二、代表性成果
（一）优博育苗资助期间的成果
1. Y. Q. Xia, F. Pu, M. Y. Fu, L .Ye. “Modeling and Compound Control for Unmanned Turret System with Coupling,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(9), 5794 - 5803. (SCI, IF: 6.383)

2. S. F. Li , Y. Q. Xia, F. Pu, M. Y. Fu. “Trajectory tracking control of a four-wheel-steering car based on differential flatness and ADRC,” 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS),2016, DOI: 10.1109/VSS.2016.7506946

3. Y. W. Xu , Y. Q. Xia, F. Pu, M. Y. Fu. “Active disturbance rejection control for active suspension system of tracked vehicles,” 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT),2016, DOI: 10.1109/ICIT.2016.7475030

4.夏元清;蒲钒;耿秀美;邓志红;付梦印;闫莉萍; 一种粒子滤波方法2013.12.04申请号: CN201310645786.8（授权）

（二）其他成果
1. Y. Q. Xia, F. Pu, S. F. Li. “Lateral Path Tracking Control of Autonomous Land Vehicle Based on ADRC and Differential Flatness,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(5), 3091-3099. (SCI, IF: 6.383)
2. 夏元清;蒲钒;付梦印;李春明;丛颖;邓志红;任雪梅; 基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法2013.08.01申请号: CN201310330430.5（授权,）
3. 夏元清;蒲钒;付梦印;欧阳;马飒飒; 一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法2013.07.22申请号: CN201310306788.4（授权）

三、导师寄语
“抓紧努力！”

四、个人简介
蒲钒，女，中共党员，1991年3月出生于四川省南充市。2013年6月于bob手机在线登陆自动化专业获工学学士学位；同年免试推荐至bob手机在线登陆自动化系攻读博士学位。
截止目前，以第二作者身份（导师第一作者）在IEEE工业电子汇刊发表SCI检索论文2篇（SCI一区，影响因子6.383）；以第三作者发表SCI检索论文1篇，EI检索论文2篇；以第二发明人（导师第一）身份获授权专利3项；以第三发明人身份获受理专利多项。

蒲钒博士和导师夏元清教授在一起