智能无人系统作为人工智能最具实用性、最有展示度的应用领域，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是人类社会“第三次工业革命”的重要切入点和增长点。将人类认识世界、改造世界、利用世界的能力提高到一个新的历史水平，将推动生产方式、生活方式、作战模式、社会文化和社会治理等方面发生深刻的、颠覆性的改变。

为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，推动无人系统高端前沿技术创新。2022年国际自主无人系统大会（ICAUS）、2022年无人系统高峰论坛将于2022年9月在陕西省西安市举办，同期举办2022年智能无人系统应用挑战赛，大赛设置基础赛道、算法赛道、自主赛道、创新赛道4大赛道多个比赛项目，现正式开放报名。

一、赛道设置

1.基础赛道

• F1TENTH无人车竞速中国赛

比赛设置

分为计时比赛部分和竞速对抗部分。计时比赛部分的目标是以最快速度完成一圈赛道，比赛结果会用来排名和设置对阵，以进行竞速对抗部分，竞速对抗部分以撞线时间判断胜负进行排名，评选出相应的获奖队伍

2.算法赛道

• 无人车避障

• 无人机巡线

比赛设置

分为初赛和决赛两个阶段。

初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。

在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地（西安）进行实物演示，专家评委组对无人车（机）实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。

3.自主赛道

• 飞行避障

• 快递速达

• 协同追踪

比赛设置

• 飞行避障

各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越交错墙、穿越隧道、穿越迷宫、穿越大圆环，穿越多个小圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。

• 快递速达

各参赛队伍需设计无人物流车或无人物流车自动驾驶系统，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。

• 协同追踪

以无人机系统侦察多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行以下任务：

任务一：固定目标侦察定位

在任务区域内设置2个固定车辆目标，固定目标可能存在一定的遮挡或伪装。无人机需要在任务区域内识别固定目标，并获得固定目标的位置。

任务二：移动目标侦察追踪

任务区域内有1个随机移动的车辆目标。移动目标在行车道上以约20km/h的速度移动。无人机需要在一定的时间段内持续捕获移动目标的运动轨迹，并输出运动目标的位置。

详细比赛规则，详见附件1。

二、参赛办法

1.参赛对象

本次大赛面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队。

2.组队形式

选手可在网上自行组队报名，选手的地区、年龄不限。

参赛单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛项目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。

3.报名方式

2022年7月1日前，参赛队伍下载报名表（附件2）填写并盖章，电子版（命名格式：比赛报名+参赛队伍+负责人）发送到组委会电子邮箱，各参赛队收到回复的确认邮件表示报名成功。命名格式需严格按照要求进行。

三、奖项设置

本次大赛每条赛道每个项目设置一等奖、二等奖和三等奖。获奖团队由组委会颁发证书、奖金和奖杯。

四、联系方式

联系人：李志 010-68191488 13161006067

邮箱：chinauas310@163.com