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授权专利:
1)王晓芳,洪鑫,林海,一种控制多枚导弹攻击角度和攻击时间的方法,中国,201210114860.9.
2)王晓芳,郑艺裕,林海,基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法,中国,2013104289497.
3)王晓芳,郑艺裕,林海,一种多导弹协同作战制导律设计方法,中国,2013101468052.
4)王晓芳,郑艺裕,林海,一种多枚导弹协同作战的控制方法,中国,2012105726326.
5)王晓芳,刘冬责,郑艺裕,一种基于模型预测控制技术的多导弹协同作战制导方法,中国,201510589537.0.
6)王晓芳,柴劲,周健.一种多枚导弹协同航迹规划及轨迹跟踪方法,201711360987.8.
7)王晓芳,王紫扬,林海.一种多枚导弹协同作战的控制方法,中国,201810009068.4.