一、成果简介

本成果是一种基于中腰辅助运动的四足机器人，包括左前腿、右前腿、前机身、中腰、后机身、左后腿以及右后腿。采用中腰结构辅助四足机器人运动，能够减少因控制复杂而引入的系统紊乱和低可靠性等问题，提高机器人的运动灵活性和越障能力。同时通过中腰更好地实现四足机器人转向等运动以及四足的步态协调运动。

图1.本项目研发的机器人结构图

二、应用领域

智能机器人、智能防务、消防救援等

三、市场前景

本项目若成功应用，可大幅减少现有机器人出现故障的可能性，同时提高机器人的灵活性，让智能机器人得到更广泛的应用，具有良好的应用前景。

四、知识产权

1、知识产权为bob手机在线登陆单独持有；

2、本项目已申请专利；

五、合作方式

合作开发或其它方式。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

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电话：010-68914920

邮箱：bitttc@bit.edu.cn

网址：ttc.bit.edu.cn