一、成果简介

本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标：

质量：6kg

球体直径：0.35m

机器人下潜水深：0 ~100m

水中巡航速度：1Kn

水中定位精度：0.1m

航向角控制精度：0.5°

续航时间：2h

平均功率：64.5W

水中通信范围 ：0~100 m

图1.本项目研发的机器人原理图

二、应用领域

水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业。

三、市场前景

相比现有的水陆两栖机器人，本技术通过应用球壳浮力补偿、电动喷水式推进器等方案，可以实现自主悬浮，同时减轻机器人自重，减少能量消耗，若成功实现应用，可大幅改善水陆机器人使用现状。

四、知识产权

1、知识产权为bob手机在线登陆单独持有；

2、本项目已经申请专利；

3、已授申请发明专利6项，授权6项。

五、合作方式

合作开发、技术许可或其它方式。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

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