一、成果简介

考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。

相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。

图1.三维点云与光学影像融合效果

二、应用领域

无人驾驶、医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等

三、市场前景

复杂环境下，装备雷达、光学、红外等单一探测设备具有较大局限性，影响目标探测精确度。光学影像和点云的融合结果可以实现三维的真彩色表达，以此表达的三维模型具有更强的真实感，融合后的点云具备真实的颜色信息和纹理信息，融合结果能够表征更多的细节特征，在一定程度上拓宽了点云的应用范围。在构建三维实体模型，遥感测绘，战时目标监测，以及无人驾驶领域智能导航、环境感知、高精度地图的构建等有着重要作用，三维点云与光学影像融合装备具有重要的现实意义和实用价值。

四、知识产权

1、知识产权为bob手机在线登陆单独持有；

2、本项目已申请专利。

五、合作方式

合作开发或其它方式。

六、对接方式

（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；

（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；

（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

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