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在模拟低温与真空环境下,通过钻取装置,对低温冷冻的水合星壤钻取,获得的水合星壤收集于钻具内部,并严格密封。之后,通过聚光加热装置向钻具内部输入热量,促使密封的水合星壤水分蒸发。水蒸气在压力驱动下,通过管线输运至水资源冷凝与收集装置,在其内壁面实现高效冷凝并收集,获得液态水。在氢氧光电化学合成装置内,液态水通过光电化学分解,转化为氢气和氧气。地外原位水冰资源提取转化利用技术流程图如图1所示。
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所需的低温含冰星壤样品由模拟月壤制备而成。实验所用模拟月壤为CUG-1,由玄武岩破碎研磨制成,模拟月壤表观颜色较亮,微观呈现颗粒粒径不均、粒形不规则形貌特征。通过EDS和激光粒度分析仪测试,可知该模拟月壤以二氧化硅为主要成分,富含Al、Fe等元素;所选取的模拟月壤粒径在0.1 ~ 1 mm,使用烘箱去除初始水分,结束烘干后将模拟月壤冷却至室温。
本文采用水合法制备含水模拟月壤,即根据模拟月壤重量和预期含水率计算所需水的重量。将称量的去离子水加入模拟月壤中,在密封的高速搅拌机内充分混合。本文配置了3种不同含水率的水合模拟月壤,分别为2.1 %、4.0 %和6.0 %,如表1所示。将配置的含水模拟月壤装入月壤罐,在振动台上以30 Hz的频率振动压实,约20 min后堆积密度达到1.8 g/cm3。之后将月壤罐整体放入冷冻箱内,在173 K下预冻24 h,获得初始低温冰冻含水星壤。此外,实验中单独测试了冷冻含冰星壤样品的强度。在193 K下,上述3种样品的压缩破坏强度分别为0.4 、2.1 和3.1 MPa。
表 1不同含水率的模拟月壤样品
Table 1.Hydrated lunar soil simulant samples with different water contents
水合月壤 样品1 样品2 样品3 含水率/wt % 2.1 4.0 6.0 强度/MPa 0.4 2.1 3.1 -
依据冷冻含冰月壤机械力学特征和预期月壤钻取量,设计并研制了含冰月壤的钻取密封一体化装置,如图2所示。该装置主要功能是实现含冰星壤高效钻取和密封加热,包括驱动模块、钻具模块、密封加热模块等。驱动模块可实现钻取过程中的回转切削和加载进尺运动,在外部驱动程序的控制下,实现不同速率下的月壤钻取。钻具模块由隔热传力输出轴、钻具和可压缩波纹管组成。密封加热容器由模拟星壤密封冷端、聚四氟隔热容器套、隔热支撑环、模拟星壤自激流动加热容器构成。
钻具的钻头直径49 cm,钻杆的总长度0.5 m,钻杆上的螺纹间距30 mm,螺纹齿高1.5 mm。钻杆内部为中空结构,光热装置将热量射入钻杆内部,通过壁面吸热传导至钻进的土壤内部。
钻取装置与月壤罐严格密封,两者可承受外部10 Pa以下的真空度,因此月壤中的水分能够在月壤罐和月壤收集腔内留存,可避免泄漏至外部真空环境中。在内部压力驱动和排气作用下,蒸汽可通过月壤收集腔的蒸发孔和蒸汽管路,定向进入冷凝装置内。
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依据光热功率需求而设计的太阳能聚光加热装置如图3所示。该装置由两级聚光透镜组成,一级透镜可实现太阳模拟器光源的平行输出,二级透镜实现光源的再次汇聚;二级透镜直径254 mm,透镜高度42 mm,厚度5.5 mm,透镜采用高纯度石英玻璃制成,表面涂覆了光学增透膜,高效地透过光线。汇聚的模拟光源直接射入钻具内部,钻杆内上半段(20 cm)为镀银的高反壁面,可实现65.1%的反光率。下半段(30 cm)为氧化发黑的高吸壁面,可实现78%的吸光效率。
太阳模拟器在输入电功率3.5 kW条件下,其输出的光通量400 W。射入钻具内部后,经高反段反射进入高吸段的总光通量325 W,光传导吸收效率达到80.1%。该光功率在钻取具能够完全转化为热功率,并促使水冰蒸发。
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水蒸汽通过蒸汽管路进入水资源冷凝与收集装置中,如图4所示。该装置设计过程中着重考虑了低压、弱引力条件下的高效凝结换热,蒸汽在凝结表面的成核可控,凝结液滴快速脱离等问题。通过将锥形冷凝表面与锥槽导液结构相结合,形成了锥槽导液结构的水资源冷凝与收集装置。冷凝面主体为漏斗状,冷凝表面采用了亲水处理,可同时利用锥形结构梯度驱动力和重力效应实现液滴的高效凝结和快速收集。
水资源冷凝与收集装置通过液冷的方式冷却,维持其低温冷凝环境。本文采用了30 %的酒精–水溶液作为冷却工质,工质由外部水冷机驱动循环,冷凝温度为0 ºC左右。
随着水冰的蒸发,月壤收集腔和蒸汽管路内的压力逐渐增大,在压差驱动下,蒸汽定向流至冷凝器内。在蒸汽导引管的导流作用下,蒸汽直接通入冷凝面的喉部位置,有效降低了蒸汽的旁通损失,并增大了有效冷凝面积。但由于蒸发的水汽中含有大量不凝气体,而影响冷凝效率,在实验中通过冷凝器的排气口间歇性排出不凝气体。排气过程会降低冷凝器内的压力,有助于管路内的蒸汽快速流向冷凝器。但冷凝装置内的压力始终保持在1000 Pa以上,保证水蒸汽有效冷凝。
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为在真空低温环境中将水分解为氢氧物质,本文设计了一种新型的光热辅助氢氧光电化学合成装置,如图5所示。采用10%碳载铱(Ir/C)和10%碳载铂(Pt/C)材料分别作为产氧和产氢电极材料,隔膜采用复合质子交换膜Nafion/PTFE(25~125 μm)。该装置通过硅橡胶线密封/聚四氟乙烯面密封,液态水入口与冷凝装置连接,高压电极与外置电源连接。
该装置的反应有效面积100 mm × 100 mm,可承受反应气压1 000 Pa,气液体流速设计为300 sccm(双极)。在440 mA/cm2的设计性能输出下,可实现15 g/h的氢氧产率。
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将上述装置连接并置于真空低温环境中,构成一体化原理样机。为此,本研究在地面上建立了真空低温环境模拟实验平台,如图6所示。该平台包括大型低温真空腔、太阳光模拟器、低温制冷机、大型循环冷却泵等设备。模拟实验平台通过真空泵维持其真空状态,压力可抽至1 Pa以下;通过氦气低温制冷机维持实验平台内的低温环境,腔内低温冷头的温度可控制在200 K以下。
真空腔内各装置的联接关系和工作原理如图7所示。将压缩、冷冻后的水合模拟月壤罐安装于低温真空腔后,通过低温冷头维持其低温冰冻状态。整个样机的运行过程由外部程序控制,控制线路通过真空腔上的破空阀与腔内设备连接。低温真空腔内达到所需的低温和真空条件后,即运行钻取装置将含冰星壤提取、保存在月壤收集腔内。聚光加热装置启动后,将模拟太阳光汇聚于钻具的中空腔内,热量传导给周围的低温月壤,促使水冰蒸发。蒸汽在通过月壤收集腔的出气口和蒸汽管路进入水资源冷凝收集装置。冷凝收集装置由外部冷却循环机提供制冷,蒸汽冷凝为液态水,并靠重力和毛细力收集于储液器内。在氢氧光电化学合成装置中,液态水通过光电催化,转化为氢气和氧气。
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首先,将真空腔内的压力降至10 Pa以下,低温制冷机持续开启,维持冰冻月壤罐温度在193 K以下。在此低温真空条件下,启动钻取装置,对含冰星壤切削钻取,进尺速度为设置为10 mm/min,回转速度100 r/min。钻取达到预定深度后,启动太阳能聚光装置,在电功率3.5 kW的条件下,对钻具内部持续加热。水蒸汽出现后定向流至冷凝装置,被冷却后冷凝成为液滴,自动收集至储液器。实验中通过冷凝器排气口的电磁阀控制,间歇性排出不凝气体。取水过程结束后,启动储液器与氢氧光化学合成装置之间的控制阀,液态水进入氢氧光化学合成装置。调节该装置的操作电压,即获得不同的水分解速率,实验中监测了氢气的产生速率。
上述过程中,水的热力学状态如图8所示。含水月壤颗粒在常温下经过冷冻后,温度维持在200 K以下(状态点1)。在真空腔内,钻取装置和月壤罐与外界严格密封,钻取过程可视为等压过程,但由于钻取机械能输入,含冰星壤温度略有上升(状态点2)。光热作用后,含冰星壤温度迅速上升,水冰融化(状态点3),相变过程为
H2O(solid)→H2O(liquid),吸热约4 kJ/kg
由于排气作用,蒸汽管路内的压力持续下降(状态点4),促使液态水快速蒸发为气体并过热(状态点5),相变过程为
H2O(liquid)→H2O(vapor),吸热约2510 kJ/kg
在冷凝器内,蒸汽冷凝为液态水(状态点6),相变过程为
H2O(vapor)→H2O(liquid),放热约2500 kJ/kg
之后,在氢氧光电化学合成装置内,液态水被分解为氢气和氧气,化学过程为
H2O(liquid) →H2+O2,耗能 > 15 MJ/kg
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在真空低温环境下,对所配置的3种不同含水率冰冻模拟月壤样品进行了钻取实验。在固定的钻具回转速度(100 r/min)和进尺速度(10 mm/min)下,获得的钻取过程功耗曲线如图9所示。所有实验的钻取深度均为30 cm左右。
从功耗曲线上可以看出,在193 K冷冻条件及模拟月壤含水率2% ~ 6%之间时,钻取过程的功耗均不超过100 W,总体处于50 W以下。在此含水率范围内,钻取功耗随着含水率的增加有所上升。钻取功耗与冰冻月壤的机械性能有关[22],随着冰冻月壤含水率的增加,其机械硬度显著提高(见表1所示)。相应地,钻取功耗有所增加。同时,在钻取过程中,功耗曲线有高频振动现象,这是因为快速土壤切削与钻取过程中,随着瞬态机械力的变化,瞬时电流也在跳动,计算得到的功耗相应波动。
钻取过程获得的冰冻月壤颗粒,沿钻杆外螺纹运送至月壤收集腔内(如图7所示)。实验结束后,将钻具拆分并对获取的月壤称重,结果见表2。可以看出,在钻取深度30 cm时,钻具内所能输运的土壤重量约为900 g,总体输运速率在1.8~2.0 kg/h。然而,对于不同样品,随着含水率的提高,月壤输运量有所降低。这是由于在高含水率时,冰冻土壤的强度和黏度均有所增加[23]。本文3种样品的压缩强度由0.4 MPa增加到3.1 MPa(见表1)。含冰月壤硬度提高后,钻取功耗显著增加,同时钻具抖动变得强烈,月壤颗粒在沿钻杆上升的过程会有一定损失。
表 2钻取过程土壤获取量
Table 2.Amount of lunar soil collected by drilling
样品 钻取条件 月壤获取量/g 月壤输运速率/(kg·h–1) 样品1 回转速度100 r/min 994.4 1.99 样品2 进尺速度10 mm/min 933.6 1.87 样品3 钻取深度30 cm 893.1 1.79 -
在固定的光热功率下(即325 W),3种样品的水资源提取结果如图10所示。可以看出,对于不同含水率的月壤样品,获得的瞬时取水量和取水速率均存在显著差异。当冰冻月壤的初始含水率为6 %时(即样品3),实验中发现,光热输入后在蒸汽管路内很快有蒸汽出现(< 5 min,即预热时间),冷凝器内的液滴凝结快速且连续,约30 min后液态水收集速率显著上升。在70 min有效实验时间内,共获得31 g液态水,平均取水速率为26.6 g/h。然而,当样品含水率降为4%时(即样品2),取水速率明显下降。一方面预热时间延长(> 10 min),同时液滴凝结呈现为间歇滴落状态,在110 min后共获得12 g液态水,平均取水速率为仅6.5 g/h。而当初始含水率为2%时(即样品3),预热时间显著较长(约为45 min)。由于实验前期水汽密度很低,液滴冷凝变得低效,只有当管路内的水蒸汽达到一定密度后(即约1 h后),才出现液滴连续冷凝,该工况下获得的平均取水速率6.2 g/h。由于实验采用的光热蒸发方式,获得的液态水水质整体较好。
取水实验结束后,提取了月壤收集腔和月壤罐内不同部位的模拟月壤样品,测试了残余水分,以分析所提取水资源的主要来源。月壤罐内的取样位置如图11所示,结合钻具的密封压痕位置,确定的取样径向位置分别在R1= 33 mm,R2= 50 mm,R3= 75 mm处。
残余含水率测试结果见表3。可以看出,收集到月壤收集腔的样品,水分几乎全部蒸发,水的提取率大于85%。月壤罐内与加热钻杆接触的区域(即R1在 33 mm之内),月壤水分也能够吸热蒸发,但对于不同样品,水分提取率有较大差异。例如,对于样品1和样品2,由于实验时间较长,R1在33 mm之内的水分几乎完全蒸干,残余含水率均在0.5%以下。对于离加热钻杆较远的位置,月壤水分提取率相对较低。比如R1= 50 mm位置的月壤只有少量水蒸发,而R1= 75 mm位置的月壤几乎没有水分损失。这是因为含冰月壤本身的热导率较低(仅为0.1 W/m·K左右),堆积月壤内部热传导较慢[24],较短时间内热量扩散量不足以促使远处的水分充分吸热并蒸发。对于样品3,实验结束后R1在 33 mm处仍有3.1%的含水率(提取率约为50%),但R1= 50 mm和R1= 75 mm处水分提取率小于15%。
表 3不同取样位置样品残余含水率
Table 3.Residue water contents for collected samples.
样品 月壤收集腔 位置R1 位置R2 位置R3 样品1/% 0.2 0.3 1.9 2.0 样品2/% 0.3 0.5 3.5 3.9 样品3/% 0.9 3.1 5.2 5.9 上述实验结果表明,月壤含水率显著影响了水分的提取效率。然而值得一提的是,在月表高真空环境下,水冰升华所需的蒸发热显著变小(参见图8水的三相点及热力学状态)。因此,即使月壤含水量较低,在月壤集中收集后,通过较少的热量输入下,水冰也可快速升华。结合月面自然冷阱与低温辐射环境,可将蒸汽有效冷凝,获得液态水或固态冰。
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冷凝器内的液态水进入氢氧光化学合成装置后,即开始氢氧光电化学合成测试,结果如表4所示。实验中逐步增加氢氧光化学合成装置的实验电流,相应的电压同步上升,装置产生的H2和O2流量显著增加。实验过程中实时监测了H2的体积流量(见图7),通过单位转换,可获得H2和O2的总气体产生速率。在电流为30 A时,H2产生速率达到了260 ml/min,总气体产生速率12.6 g/h,达到了预期的氢氧分解效果。
表 4氢氧分解过程及流量测试
Table 4.Process for water decomposition
电流/A 电压/V H2体积流量/(ml·min–1) 总气体产率/(g·h–1) 10 3.5 40 1.9 20 3.9 156 6.8 25 4.7 194 9.4 30 5.2 260 12.6
Study of Drilling-Based Water Extraction Technology from Icy Lunar Regolith
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摘要:在未来深空探测中,水冰资源的获取与转化是地外天体原位资源利用的重要环节。面向地外天体水冰资源原位利用问题,研究了含冰星壤钻取密封与水资源提取转化一体化技术,以实现水、氧、燃料等基本物资的原位补给,支撑深空探测过程关键技术的发展。首先在地面上构建了典型真空低温环境,研制了含冰星壤钻取密封与水冰光热提取利用一体化原理样机,包含星壤钻取、太阳能聚光加热、水资源冷凝与收集和氢氧光电化学合成装置4部分,并在真空低温环境下开展了原理样机试验。结果表明,该一体化技术能够实现含冰星壤的低功耗钻取,土壤输运速率> 1.7 kg/h,功耗< 100 W,水资源获取速率达26.6 g/h,氢氧分解的总气体产率达12.6 g/h。该研究验证了地外水冰资源提取技术原理的的可行性,同时为解决地外探索中对水氢氧等物资的生产和转化提供了技术支撑。Abstract:Water is the most important resource for in-situ resource utilization(ISRU)in future deep space exploration. To solve the fundamental problems of water ice exploitation and utilization in extraterrestrial planets, an integrated method of soil drilling and water extraction from icy lunar regolith was proposed in this paper. A pilot-scale experimental facility is developed where a cryogenic environment is built in a vacuum chamber. The full processes for water extraction are studied, including soil drilling, photo-thermal heating, vapor condensation and water decomposition. Correspondingly, four key components are fabricated, including a sealed, drilling device, a photo-thermal heating device, a vapor condensation and droplet collection device, and an electro-catalysis water decomposition device. A systematical study is performed in the pilot-scale facility. The integrated procedure of water extraction and utilization is well operated. The drilling process transports the lunar regolith at a speed over 1.7 kg/h with a low power consumption of less than 100 W. The water extraction rate is about 26.6 g/h when the water content of lunar regolith is 6%, while the total gas flow rate in the electro-catalysis device is 12.6 g/h. This study validates the reliability of drilling-based thermal water extraction technology from lunar regolith in cryogenic condition, which can be referenced for future engineering programs.Highlights
● A drilling-based thermal water extraction method from icy lunar regolith was proposed and validated. ● The full procedure includes soil drilling,thermal heating,vapor condensation and water decomposition. ● The drilling system transports lunar regolith at a speed of over 1.7 kg/h and a low power consumption of less than 100 W. ● The average water extraction rate is about 26.6 g/h when water content of lunar regolith is 6 %. ● The total gas flow rate in the electro-catalysis device is 12.6 g/h. -
表 1不同含水率的模拟月壤样品
Table 1Hydrated lunar soil simulant samples with different water contents
水合月壤 样品1 样品2 样品3 含水率/wt % 2.1 4.0 6.0 强度/MPa 0.4 2.1 3.1 表 2钻取过程土壤获取量
Table 2Amount of lunar soil collected by drilling
样品 钻取条件 月壤获取量/g 月壤输运速率/(kg·h–1) 样品1 回转速度100 r/min 994.4 1.99 样品2 进尺速度10 mm/min 933.6 1.87 样品3 钻取深度30 cm 893.1 1.79 表 3不同取样位置样品残余含水率
Table 3Residue water contents for collected samples.
样品 月壤收集腔 位置R1 位置R2 位置R3 样品1/% 0.2 0.3 1.9 2.0 样品2/% 0.3 0.5 3.5 3.9 样品3/% 0.9 3.1 5.2 5.9 表 4氢氧分解过程及流量测试
Table 4Process for water decomposition
电流/A 电压/V H2体积流量/(ml·min–1) 总气体产率/(g·h–1) 10 3.5 40 1.9 20 3.9 156 6.8 25 4.7 194 9.4 30 5.2 260 12.6 -
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