2011年度工作年报
Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education
2011年度工作年报
中国·bob手机在线登陆
2011年12月
一、实验室名称，学科（领域），依托单位
实验室中文名称：仿生机器人与系统教育部重点实验室（bob手机在线登陆）
实验室英文名称：Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education
领域分类:工程与技术领域
学科分类：机械工程、控制科学与工程
3．依托单位
bob手机在线登陆
二、实验室工作纪要
1．科研项目及经费
实验室本年度承担国家及省部级在研科研项目31项，经费6723万元。
序号
|
编号
|
项目（课题）名称
|
项目负责人
|
项目来源
|
起止时间
|
总经费
（万元）
|
1
|
60925011
|
仿人机器人
|
黄强
|
国家杰出青年基金
|
2010.01-2013.12
|
200
|
2
|
90920304
|
无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究
|
陈慧岩
|
自然基金重大研究计划重点项目
|
2010.01-2013.12
|
250
|
3
|
91120010
|
无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现
|
陈慧岩
|
自然基金重大研究计划培育项目
|
2012.01-2014.12
|
110
|
4
|
60875054
|
HWLV机器人系统的耦合优化控制
|
段星光
|
国家自然科学基金
|
2009.01-2011.12
|
29
|
5
|
60874048
|
基于人体运动的仿人机器人运动设计方法
|
黄强
|
国家自然科学基金
|
2009.01-2012.12
|
29
|
6
|
60975070
|
进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究
|
高学山
|
国家自然科学基金
|
2010.01-2012.12
|
28
|
7
|
61005081
|
人机视觉互交中目标多变量实时鲁棒跟踪研究
|
陈晓鹏
|
国家自然科学基金
|
2011.01-2011.12
|
7
|
8
|
61075080
|
基于移动传感器网络的仿生鱼群多运动行为控制技术研究
|
宋萍
|
国家自然科学基金
|
2011.01-2013.12
|
30
|
9
|
61075080
|
仿人机器人双臂按摩动力学与柔顺运动控制
|
黄远灿
|
国家自然科学基金
|
2011.01-2013.12
|
30
|
10
|
61175112
|
拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制
|
方浩
|
国家自然科学基金
|
2012.01-2015.12
|
65
|
11
|
61175077
|
液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
|
高峻峣
|
国家自然科学基金
|
2012.01-2015.12
|
59
|
12
|
4102054
|
新型生驱动机器蛇多模式运动机理与一体化控制方法研究
|
高峻峣
|
北京市自然基金
|
2012.01-2014.6
|
11
|
13
|
4122065
|
仿人机器人移动作业的手脚协调运动规划与控制方法研究
|
蒋志宏
|
北京市自然基金
|
2012.01-2014.12
|
11
|
14
|
2008AA042601
|
仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成
|
张伟民
|
863计划项目
|
2008.06-2011.06
|
2274
|
15
|
20100206012
|
颅颌面外科精确治疗机器人系统
|
段星光
|
863计划项目
|
2009.12-2011.12
|
600
|
16
|
2011AA041002
|
高性能四足机器人
|
高峻峣
|
863计划项目
|
2011.01-2013.12
|
297
|
17
|
CGNPC2011S902
|
蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
|
段星光
|
863计划项目
|
2010.01-2014.12
|
296
|
18
|
2011AA040202
|
极地科考机器人设备
|
蒋志宏
|
863计划项目
|
2011.01-2013.12
|
83
|
19
|
|
LD泵浦高光束质量高效率矩形光放大技术研究
|
辛建国
|
军口863项目
|
2011.06-2012.06
|
35
|
20
|
2009AA04Z207
|
高内聚、低耦合空间机器人一体化关节研究
|
蒋志宏
|
863计划项目
|
2009.04-2011.03
|
68
|
21
|
30100206024
|
机器人通信总线与驱动模块
|
黄远灿
|
863计划项目
|
2009.11-2011.11
|
48
|
22
|
C1120XX0003
|
XXXMEMSXXXX传感器系统研究与工程化
|
李科杰
|
国防基础科研重大项目
|
2011.01-2014.12
|
760
|
23
|
A2220110005
|
仿生快速视觉传感器技术
|
郝群
|
国防基础科研重点项目
|
2011.01-2013.12
|
550
|
24
|
A1020110012
|
XX分布式测试微型无线传感器网络
|
宋萍
|
国防基础科研重点项目
|
2011.01-2013.12
|
325
|
25
|
D0920060319
|
XX车辆系统综合试验验证平台
|
宋萍
|
国防基础科研
|
2010.01-2011.12
|
50
|
26
|
Z172011B002
|
XXXXXX实验技术与方法研究
|
朱炜
|
国防技术基础
|
2011.01-2012.12
|
120
|
27
|
404010XXX2
|
地面XXXXX规划与决策控制技术研究
|
熊光明
|
总装预研项目
|
2011.01-2015.12
|
100
|
28
|
404010XXX3
|
地面XXXXX环境探测与识别技术研究
|
龚建伟
|
总装预研项目
|
2011.01-2015.12
|
100
|
29
|
62201060602
|
XXXX网络化测试技术
|
宋萍
|
总装预研项目
|
2011.01-2015.12
|
80
|
30
|
2009B17
|
传统中医按摩的生物力学理论与按摩机器人研究
|
李方兴
|
北京市科委
|
2009.01-2012.12
|
28
|
31
|
CX01005
|
四足液压机器人
|
高峻峣
|
校重点培育计划
|
2010.01-2012.12
|
50
|
合计
|
6723
|
|||||
2．获奖成果
（1）XXXX指挥控制系统关键技术，
等级：国防科学技术进步二等奖
获奖人：方浩（2）
获奖时间：2011年
（2）Design and Realization for Throwable Semi-autonomous Reconnaissance Robot
等级：2011 IEEE ICAL Best Paper Finalist
获奖人：张连存、黄强、张伟民、李月、黄远灿、李辉
获奖时间：2011年8月
（3）Modular Design for Small Humanoid Robots based on Robbus
等级：2011 IEEE ICMA Best Paper Finalist
获奖人：徐乾、黄强、陈晓鹏、许威
获奖时间：2011年8月
3．发表的论文
1）SCI收录论文（13篇）
号
|
著作或论文名称
|
出版单位或发表刊物名称
|
卷期号、 |
所有著、作者姓名 |
出版或发表年度
|
SCI、 |
|
|
|||||||
|
|||||||
1
|
High-power continuous-wave Nd:GdVO4slab laser pumped directly into the4F3/2emitting level
|
Opt. Communication
|
84 (1): |
Li Cui, Hengli Zhang, |
2011.01
|
SCI
|
|
2
|
System Design And Clinical Application Of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy Of Port Wine Stains
|
Information-An International Interdisciplinary Journal
|
14(2): |
Duan Xing-Guang; |
2011.02
|
SCI
|
|
3
|
Development And Clinical Evaluation Of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy Of Port Wine Stains
|
International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery
|
7(1): |
Wang Xing-Tao; |
2011.03
|
SCI
|
|
4
|
Behavior-based Formation Control of nodes of Mobile Sensor Network
|
INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL
|
Vol14(3) |
Song, Ping; Han, |
2011.3
|
SCI
|
|
5
|
The Simulation Method of the Galvanic Coupling Intra-body Communication with Different Signal Transmission Paths
|
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
|
60 (4): |
YongSong, Qun Hao, |
2011.4
|
SCI
|
|
6
|
Coupling Frequency Band of the In-Phase Locked Gain Waveguide Array Lasers
|
Chinese Physics Letters
|
V28(4): |
SHA Peng-Fei, XIN Jian-Guo, |
2011.4
|
SCI
|
|
7
|
A Coaxial Couple Wheeled Robot With T-S Fuzzy Equilibrium Control
|
Industrial Robot-An International Journal
|
38(3): |
Li Chaoquan, Gao Xueshan, |
2011.05
|
SCI
|
|
8
|
Robust Anti-sliding Control of Autonomous Vehicles in Presence of Lateral Disturbances
|
Control Engineering Practic
|
V19(5): P468– |
Hao Fang*，LihuaDou， |
2011.5
|
SCI
|
|
9
|
Kinematic Analysis And Mechanical Design Of A Humanoid Manipulator
|
Information: An International Interdisciplinary Journal
|
14(6):2115- |
Tian Ye, Zhang Weimin, Li Min, Chen Xiaopeng, Meng Fei
|
2011.06
|
SCI
|
|
10
|
Smooth Control The Coaxial Self-Balance Robot Under Impact Disturbances
|
Nternational Journal Of Advanced Robotic Systems
|
8(2): |
Li Chaoquan, Gao Xueshan, Li Kejie
|
2011.06
|
SCI
|
|
11
|
Dynamic self-collision detection and prevention of 2-DOF robot arms
|
Journal of Mechanical Science and Technology
|
V25 (8)
P2077- |
Hao Fang*, Jie Chen，Lihua Dou
|
2011.8
|
SCI
|
|
12
|
Output Mode Characteristics of an in-phase Locked Gain Waveguide Array CO2 Laser
|
Chinese Physics B
|
Vol20(87): |
SHA Peng-Fei, XIN Jian-Guo, FANG Li-Ping, LIU Zheng-Fan, ZHOU Ying, YU Song-Lin, WEN Jian-Guo
|
2011.8
|
SCI
|
|
13
|
Research of passive acoustic localization system with spatial five-element acoustic sensor array based on sensor network
|
Sensor Letters
|
Vol9(5) 1926- |
Song, Ping; Li, Qingzhou; Chen, Chang
|
2011.10
|
SCI
|
|
2）EI收录论文（51篇）
序号
|
著作或论文名称
|
出版单位或发表刊物名称
|
卷期号、起止 页码
|
所有著、作者姓名（通讯作者标注“﹡”号）
|
出版或发表年度
|
SCI、 |
1
|
3D localization of moving object by high-speed four-camera vision system
|
Lecture Notes in Electrical Engineering, Future Intelligent Information Systems
|
v 86 LNEE, n VOL. 1, p 425-434
|
Tian, Ye; Chen, Xiaopeng; Huang, Qiang; Lv, Peng; Li, Rui; Li, Min
|
2011.01
|
EI
|
2
|
Mobile platform of miniature wall-climbing robot for building surface inspection
|
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering
|
v 47, n 3, p 49-54
|
2011.02
|
EI
|
|
3
|
Design and kinematic analysis of a light weight and high stiffness manipulator for humanoid robots
|
Jiqiren/Robot
|
v 33, n 3, p 332-339
|
Tian, Ye;Chen, Xiaopeng;Jia, Dongyong;Meng, Fei;Huang, Qiang
|
2011.05
|
EI
|
4
|
基于ZEMAX的部分补偿透镜的优化设计
|
光学学报
|
Vol.31, No.6, 0622002
|
孟晓辰,郝群,朱秋东,胡摇
|
2011.06
|
EI
|
5
|
Mathematical Simulations of the Galvanic Coupling Intra-Body Communication by Using the Transfer Function Method
|
Journal of Beijing Institute of Technology
|
20(1) p153-159
|
SONG Yong, HAO Qun, ZHANG Kai, WANG Ming,CHU Yi-fang, KANG Bang-zhi
|
2011.06
|
EI
|
6
|
Study on singularity analysis with differential transform method for 3-RRUR parallel robot based on Jacobian matrix
|
Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition)
|
v 20, n 3, p 372-378
|
Dong, Qu; Jiang, Zhi-Hong; Huang, Qiang
|
2011.09
|
EI
|
7
|
CCD像元尺寸对移相干涉术相位测量精度的影响
|
bob手机在线登陆学报
|
Vol.31, No.9, p1071-1074
|
孟晓辰,郝群,朱秋东,胡摇
|
2011.09
|
EI
|
8
|
时频域波前检测方法抗振性能研究.
|
bob手机在线登陆学报
|
Vol.31, No.10, p1209-1211
|
王明，郝群，朱秋东
|
2011.10
|
EI
|
9
|
中国激光
|
Vol.38, No.10, p1008008-1-6
|
孟晓辰;郝群;朱秋东;胡摇
|
2011.10
|
EI
|
|
10
|
时频域双重分析法抗干扰移相干涉术
|
光学学报
|
Vol.31, No.11, 1112005
|
王明,郝群,朱秋东
|
2011.11
|
EI
|
11
|
Structural analysis of mechanism with compound hinges in ordinal single opened chain theory
|
Advanced Materials Research
|
v 418-420, p 2050-2054
|
2011.12
|
EI
|
|
12
|
Interaction and coupling of robot
|
Advanced Materials Research
|
v 383-390, p 1299-1303
|
2011.12
|
EI
|
|
13
|
A linear camera self-calibration approach from four points
|
Proceedings - 2011 4th International Symposium on Computational Intelligence and Design, ISCID 2011
|
v 1, p 202-205
|
Cai, Huimin;Zhu, Wei;Li, Kejie;Liu, Meilian
|
2011.01
|
EI
|
14
|
Accurate installation method and precision analysis for vision measurement of remote falling point
|
2011 International Conference on Information Science and Technology, ICIST
|
p 751-754
|
Liu, Meilian;Li, Kejie;Cai, Huimin;Zhu, Wei
|
2011.03
|
EI
|
15
|
Micro-power generator supplying source for integrated circuit chip based on Pb(Sn,Zr,Ti)O3 ferroelectric ceramic
|
Journal of Applied Physics
|
v 109, n 7
|
Zhang, Zhenhai;Cui, Zhanzhong;Yan, Jinglong;Li, Kejie
|
2011.04
|
EI
|
16
|
Mechanical design and control system of a robot assisting Photodynamic Therapy for Port Wine Stains
|
2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME
|
p 352-356
|
Zhao, Honghua;Wang, Xingtao;Chen, Yue;Yu, Huatao;Duan, Xingguang
|
2011.05
|
EI
|
17
|
Vision measurement method of object position in large remote area
|
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
|
v 8194
|
Liu, Meilian;Li, Kejie;Cai, Huimin;Zhu, Wei
|
2011.05
|
EI
|
18
|
An Improved Zmp Trajectory Design For The Biped Robot Bhr
|
2011 IEEE International Conference On Robotics And Automation (Icra)
|
p568-574
|
Xu Wei; Huang Qiang; Li Jing
|
2011.05
|
EI
|
19
|
System design of an Anthropomorphic arm robot for dynamic interaction task
|
Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2011
|
p 4204-4209
|
Yu, Zhangguo; Huang, Qiang; Chen, Xuechao; Xu, Wei; Li, Jing; Ma, Gan; Chen, Xiaopeng; Zhang, Weimin; Wang, Huaping; Zhang, Si; Fan, Ningjun
|
2011.05
|
EI
|
20
|
Mechanical design and control system of vascular interventional robot
|
2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011
|
p 357-362
|
Zhao, Honghua; Duan, Xingguang; Huang, Qiang; Wang, Xingtao; Chen, Yue; Yu, Huatao
|
2011.05
|
EI
|
21
|
Design of a combined passive and active joints robot assisting photodynamic therapy for port wine stains
|
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
|
p 519-523,
|
Zhao, Honghua;Duan, Xingguang;Chen, Yu
|
2011.06
|
EI
|
22
|
Design and analysis of triaxial MEMS high measure range accelerometer
|
Advanced Materials Research, Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology II
|
v 503-504, p 735-738
|
Shi, Yunbo;Zhao, Rui;Liu, Jun;Li, Kejie
|
2011.06
|
EI
|
23
|
Mechanical designs and control system of throwable miniature reconnaissance robot
|
2011 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2011
|
p 431-436
|
Zhang, Liancun; Huang, Qiang; Huang, Yuancan; Li, Yue; Sang, Wenhua; Wu, Liying
|
2011.06
|
EI
|
24
|
Design of an active locating manipulator for vascular interventional surgery
|
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
|
p 605-609
|
Zhao, Honghua; Duan, Xingguang; Huang, Qiang; Wang, Xingtao; Chen, Yue
|
2011.06
|
EI
|
25
|
Design of A Space Robot System to Simulate Climbing of Astronaut Based on Binocular Vision System
|
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
|
|
Jiang Zhihong
|
2011.06
|
EI
|
26
|
Mathematical Simulations of the Galvanic Coupling Intra-Body Communication by Using the Transfer Function Method
|
Journal of Beijing Institute of Technology
|
20(1): 153-159
|
SONG Yong, HAO Qun, ZHANG Kai, WANG Ming, CHU Yi-fang, KANG Bang-zhi
|
2011.06
|
EI
|
27
|
Problems And Requirements For A Chameleon-Like Service Robot In Space Station
|
Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics
|
P463-468
|
Li Hui; Ceccarelli Marco; Huang Qiang
|
2011.07
|
EI
|
28
|
A robotic extremities muscle rehabilitation system for quadriplegia
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 1190-1195
|
Wang, Dongxiao;Gao, Xueshan;Liu, Yunhui
|
2011.08
|
EI
|
29
|
Development of a dual-mode mobile robot system for practical applications
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 1485-1490
|
Li, Chaoquan;Dai, Fuquan;Li, Fangxing;Wang, Shusan;Gao, Xueshan;Li, Kejie
|
2011.08
|
EI
|
30
|
Development and experiments of a robot assisting photodynamic therapy for port wine stains
|
Proceedings - 2011 3rd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2011
|
v 1, p 156-159
|
Zhao, Honghua;Duan, Xingguang
|
2011.08
|
EI
|
31
|
Design of a catheter operating system with active supporting arm for vascular interventional surgery
|
Proceedings - 2011 3rd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2011
|
v 1, p 169-172
|
Zhao, Honghua;Duan, Xingguang
|
2011.08
|
EI
|
32
|
A new tele-operating vascular interventional robot for medical applications
|
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
|
p 1798-1803
|
Zhao, Honghua;Duan, Xingguang;Yu, Huatao;Wang, Xingtao
|
2011.08
|
EI
|
33
|
A new localization method for mobile robots using genetic simulated annealing Monte Carlo localization
|
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 1780-1785
|
Kang, Xiao;Li, KeJie;Zhu, Wei
|
2011.08
|
EI
|
34
|
Design and realization for throwable semi-autonomous reconnaissance robot
|
2011 IEEE International Conference on Automation and Logistics ICAL
|
p 6-11
|
Zhang Liancun, Huang Qiang, Zhang Weimin, Li Yue, Huang Yuancan, Li Hui, Wu Liying
|
2011.08
|
EI
|
35
|
Modular design for small humanoid robots based on robbus
|
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
|
p 477-482
|
Xu, Qian; Huang, Qiang; Chen, Xiaopeng; Xu, Wei
|
2011.08
|
EI
|
36
|
Biped walking planning using extended linear inverted pendulum mode with a continuous moving ZMP
|
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
|
p 1280-1285
|
Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Yu, Zhangguo; Xu, Wei; Li, Jing; Ma, Gan
|
2011.08
|
EI
|
37
|
Design and workspace analysis of a light weight and high stiffness arm
|
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
|
p 64-68
|
Li, Jing; Huang, Qiang; Yu, Zhangguo; Xu, Wei; Chen, Xuechao; Ma, Gan
|
2011.08
|
EI
|
38
|
A throwable miniature robotic system
|
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL
|
p 114-118
|
Li, Yue; Huang, Qiang; Huang, Yuancan; Zhang, Liancun; Gao, Junyao; Tian, Ye
|
2011.08
|
EI
|
39
|
Structure synthesis and optimization of a supporting medical manipulator for vascular interventional surgery
|
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
|
p 118-123
|
Wang, Xing-Tao; Duan, Xing-Guang; Huang, Qiang; Zhao, Hong-Hua; Chen, Yue; Chen, Chao
|
2011.08
|
EI
|
40
|
Distributed Motion Coordination for Multi-agent Systems with Connectivity Maintenance Using Backbone-Based Networks
|
the 18th IFAC World Congress，
|
|
Yutian Mao*，Lihua Dou，Hao Fang，Huagang Liu
|
2011.08
|
EI
|
41
|
A Novel Adaptive Switching Median filter for laser image based on local salt and pepper noise density
|
PEAM 2011 - Proceedings: 2011 IEEE Power Engineering and Automation Conference
|
v 3, p 38-41
|
Kang, Xiao;Zhu, Wei;Li, Kejie;Jiang, Jing
|
2011.09
|
EI
|
42
|
Workspace determination of a chameleon-like space service robot with planar configurations
|
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM - Proceedings
|
p 190-195
|
Li, Tao; Li, Hui; Ceccarelli, Marco; Huang, Qiang; Dong, Que
|
2011.09
|
EI
|
43
|
Maxillofacial surgery using virtual force feedback
|
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO
|
p 419-424
|
Syed, Amjad Ali;Duan, Xingguang;Gao, Congjun;Wang, Xiangtao;Huang, Qiang
|
2011.11
|
EI
|
44
|
A new mixed noise filtering method for laser image
|
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
|
v 8200
|
Kang, Xiao;Zhu, Wei;Li, Kejie;Zhang, Mao Song
|
2011.11
|
EI
|
45
|
Ping-pong trajectory perception and prediction by a PC based High speed four-camera vision system
|
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
|
p 1087-1092
|
Chen, Xiaopeng; Huang, Qiang; Zhang, Weimin; Yu, Zhangguo; Li, Rui; Lv, Peng
|
2011.11
|
EI
|
46
|
Operation simulation of a robot for space applications
|
Intelligent Robotics and Applications - 4th International Conference, ICIRA 2011
|
v 7101 LNAI, n PART 1, p 122-131
|
Li, Hui; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Huang, Qiang
|
2011.12
|
EI
|
47
|
A method on trajectory plan for humanoid space robot
|
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO
|
p 281-286
|
Dong, Que; Yang, Jian; Wei, Bo; Li, Hui; Jiang, Zhihong; Li, Danfeng; Li, Hongjie; Huang, Qiang
|
2011.12
|
EI
|
48
|
A filtering method of gyroscope random drift for miniature unmanned helicopter
|
Proceedings of 2011 International Conference on Computer Science and Network Technology, ICCSNT 2011
|
v 2, p 730-734
|
Pan Yue, Song Ping, Li Kejie, Lin Ran, Huang Wei
|
2011.12
|
EI
|
49
|
Attitude estimation of miniature unmanned helicopter using unscented Kalman Filter
|
Proceedings 2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, TMEE 2011
|
p 1548-1551
|
Pan Yue, Song Ping, Li Kejie,Zhou Yingcai, Wang Yiping
|
2011.12
|
EI
|
50
|
The theoretical analysis and FE simulation of electrostatic coupling intra-body communication based on upper arm model
|
Communications in Computer and Information Science
|
268: 77-83
|
Yong Song, Kai Zhang, Bangzhi Kang, Fuzhou Shang, Guang Yang and Qun Hao
|
2011.12
|
EI
|
51
|
Novel hexagonal opto-electronic detector and the corresponding object recognition criterions used for multi-object detection and tracking
|
Lecture Notes in Electrical Engineering
|
138: 1175-1182
|
SongYong, ZhangKai, LiXiang, KangBangzhi, ShangFuzhou, HaoQun
|
2011.12
|
EI
|
4．获批专利 （21项）
序号
|
发明人
|
授权时间
|
专利名称
|
专利号
|
授权国家或地区
|
1
|
黄强、蒋志宏等
|
2011.01.05
|
一种机器人关节及其辅助设计方法和装置
|
ZL200910087735.1
|
中国
|
2
|
郝群等
|
2011.01.12
|
基于轴向振动视网膜的光电探测方法
|
ZL200810119427.8
|
中国
|
3
|
陈晓鹏、黄强等
|
2011.01.26
|
双目视觉三维测量的方法及传感器
|
ZL200910236991.2
|
中国
|
4
|
黄强、李辉、蒋志宏、黄远灿
|
2011.01.26
|
基于视觉的手眼式低伺服精度机器人抓取移动目标的方法
|
ZL200810224562.9
|
中国
|
5
|
黄强、王冬晓、李敏、李科杰、宋萍
|
2011.01.26
|
便携式中远程调节装置
|
ZL200810224560.X
|
中国
|
6
|
黄强、蒋志宏等
|
2011.02.02
|
机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法
|
ZL200910086670.9
|
中国
|
7
|
黄强、李建玺、张伟民、辛洪兵
|
2011.02.02
|
仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法
|
ZL200810224579.4
|
中国
|
8
|
黄强、蒋志宏等
|
2011.03.05
|
双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节
|
ZL200910087078.0
|
中国
|
9
|
黄强、蒋志宏、余张国
|
2011.03.08
|
基于霍尔信号和电机轴Z脉冲的仿人机器人初始精确定位方法
|
ZL200810240696.X
|
中国
|
10
|
高峻峣等
|
2011.03.23
|
一种履腿结合地面机器人
|
ZL200910237447.X
|
中国
|
11
|
高峻峣等
|
2011.03.24
|
弹性弓形车体地面机器人
|
ZL200910237448.4
|
中国
|
12
|
高学山等
|
2011.05.11
|
一种康复机器人
|
ZL200910088158.8
|
中国
|
13
|
段星光等
|
2011.05.12
|
光动力治疗中具有主被动自由度相结合特征的医用机械臂
|
ZL200910092342.X
|
中国
|
14
|
宋萍等
|
2011.05.18
|
一种基于无线多跳自组网的XXXXXXXX的测试方法
|
ZL200910124637.0
|
中国
|
15
|
宋萍等
|
2011.06.01
|
一种具有协同XX能力的XXXXXXX系统
|
ZL200910124635.1
|
中国
|
16
|
黄强、张伟民等
|
2011.06.15
|
用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置
|
ZL200810224561.4
|
中国
|
17
|
高学山等
|
2011.08.03
|
负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构
|
ZL201010103316.5
|
中国
|
18
|
段星光等
|
2011.08.26
|
ZL200910092344.9
|
中国
|
|
19
|
高学山等
|
2011.09.07
|
一种踝足康复仪
|
ZL201010164807.0
|
中国
|
20
|
段星光等
|
2011.09.27
|
一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
|
ZL201010503351.6
|
中国
|
21
|
高学山等
|
2011.10.19
|
基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法
|
ZL201010103313.1
|
中国
|
5．人才引进和研究生培养
本年度培养博士研究生28人，硕士研究生52人，其中与国外联合培养研究生6人。
序号
|
姓名
|
联合培养单位
|
时间
|
1
|
石青
|
日本早稻田大学
|
2008.03-2012.03
|
2
|
张振海
|
日本名古屋大学
|
2010.08-2011.08
|
3
|
余张国
|
日本电气通信大学
|
2011.02-2012.02
|
4
|
李辉
|
意大利卡西诺大学
|
2010.04-2011.04
|
5
|
陈学超
|
日本早稻田大学
|
2011.10-2012.10
|
6
|
张连存
|
日本早稻田大学
|
2011.06-2012.06
|
三、学术委员会会议纪要（含委员签到表）
2012年8月10日，“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（以下简称重点实验室）建设期学术委员会2011年度会议在bob手机在线登陆召开，共有13名学术委员到会，会议由学术委员会主任刘云辉教授主持，重点实验室负责人黄强教授就2011年度实验室的基本情况、年度成果、bob真人app下载和国际学术交流、实验室平台建设等，向与会委员进行了汇报。委员们对重点实验室的工作总结进行了讨论，并形成了如下意见：
1.重点实验室的工作达到了年度预期目标，其主要研究内容与批复研究方向相符，实验室运行良好。
2.实验室在运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成等三个研究方向的科研工作进展显著，取得了多项重要成果。
3.实验室bob真人app下载成绩显著，队伍建设取得成效，对外开放和学术交流活跃。
4.设立的开放基金课题符合本领域的技术发展趋势，实验室管理趋于完善。
5.学术委员会建议深入开展基础研究工作，不断提高学术水平，扩大国际影响力。
四、国内外学术交流和会议
1．特邀报告
2011年8月9日，黄强教授在中国北京召开的IEEE International Conference on Mechatronics and Automation国际会议上，作题为“Recent Robotics R&D Activities for Disaster Applications in China”的大会特邀报告
2011年8月3日，宋萍教授在贵阳举办的第二十届测试与故障诊断技术研讨会上做题为“无线传感器测试网络关键技术与应用研究”的大会特邀报告
2011年11月26日，方浩教授在北京举行的第二届中国自动化大会（CAC 2011）做分组特邀报告
2．境外专家来访（22人次）
2011年5月13日，美国Vecna Technologies公司副总裁、美国大狗机器人之父Martin Buehler来访，并作题为“On Legs, Tracks and Wheels - Mobile Robots for Unstructured Environments”的学术报告
2011年5月16日，美国西北大学Kevin Lynch教授来访进行合作交流
2011年5月16日，加拿大阿尔伯特大学张宏教授来访进行合作交流
2011年5月16日，日本电气通信大学明爱国副教授来访进行合作研究。
2011年6月10日，美国密歇根州立大学董立新教授来访，并作题为“纳米机器人系统”的学术报告
2011年8月10日，美国华盛顿大学谈自忠教授来访进行合作交流
2011年8月10日，日本名古屋大学福田敏男教授来访，并作题为“Micro and Nano Robotics and Mechatronics”的学术报告
2011年8月10日，日本东北大学小菅一弘教授来访，并作题为“Assist Robotic Systems”的学术报告
2011年8月10日，日本大阪大学新井健生教授来访，并作题为“New Frontier in Micro/Nano Bio Robotics”的学术报告
2011年8月10日，日本东京大学Hajime Asama教授来访进行学术交流
2011年8月10日，日本国立香川大学郭书祥教授来访，并作题为“New Catheter Operating Systems with Force Feedback for Medical Applications”的学术报告
2011年8月10日，香港中文大学刘云辉教授来访进行学术交流
2011年8月10日，香港中文大学孟庆虎教授来访进行学术交流
2011年8月10日，加拿大阿尔伯特大学张宏教授来访进行学术交流
2011年8月10日，日本电气通信大学明爱国副教授来访进行学术交流。
2011年8月10日，日本立命馆大学马书根教授来访，并作题为“Biologically Inspired Control of Snake Robots”的学术报告
2011年8月10日，香港城市大学孙东教授来访，并作题为“Robotic Manipulation of Biological Cells with Optical Tweezers for Examination of Functional Mechanism”的学术报告
2011年8月10日，日本鹿儿岛大学余永副教授来访进行学术交流
2011年9月21日，美国田纳西大学Lynne E. Parker教授来访，并作题为“Distributed Robotics and Intelligent Systems”的学术报告
2011年12月19日，日本东京工业大学张晓林副教授来访，并作题为“基于视觉的仿生感控系统”的学术报告
2011年12月22日，日本广岛大学石井抱来访，并作题为“Real-time High-speed Vision and Its Applications”的学术报告
2011年12月25日，日本冈山大学吴景龙教授来访，并作题为“Cognitive Neuroscience and Biomedical Engineering”的学术报告
3．本实验室人员外访（9人次）
2011年2月，派出余张国博士赴日本电气通信大学联合培养及合作研究
2011年4月，李辉博士赴法国参加International Workshop on Bio-Inspired Robots国际会议
2011年6月，田野、陈学超博士赴韩国首尔参加2011年IARP国际会议
2011年6月，陈晓鹏赴中国台北参加2011年IEEE World Congress on Intelligent Controland Automation（世界智能控制与自动化研讨会）国际会议
2011年10月，派出陈学超博士赴美国卡内基梅隆大学进行联合培养
2011年11月，黄强教授赴日本东京参加The 6th China-Korea-Japan Joint Workshop on Robotics（第6届中日韩机器人专家交流研讨会）及东京国际机器人展
2011年11月，余张国博士赴日本东京参加The 6th China-Korea-Japan Joint Workshop on Robotics（第6届中日韩机器人专家交流研讨会）及东京国际机器人展
2011年11月，田野博士赴日本东京参加The 6th China-Korea-Japan Joint Workshop on Robotics（第6届中日韩机器人专家交流研讨会）及东京国际机器人展
2011年12月，郝群教授赴中国台湾访问国立勤益科技大学
五、发表的主要学术论文
1）SCI收录论文
序号
|
著作或论文名称
|
出版单位或发表刊物名称
|
卷期号、 |
所有著、作者姓名 |
出版或发表年度
|
SCI、 |
|
|
|||||||
|
|||||||
1
|
High-power continuous-wave Nd:GdVO4slab laser pumped directly into the4F3/2emitting level
|
Opt. Communication
|
84 (1): |
Li Cui, Hengli Zhang, |
2011.01
|
SCI
|
|
2
|
System Design And Clinical Application Of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy Of Port Wine Stains
|
Information-An International Interdisciplinary Journal
|
14(2): |
Duan Xing-Guang; |
2011.02
|
SCI
|
|
3
|
Development And Clinical Evaluation Of Medical Robot Assisted Photodynamic Therapy Of Port Wine Stains
|
International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery
|
7(1): |
Wang Xing-Tao; |
2011.03
|
SCI
|
|
4
|
Behavior-based Formation Control of nodes of Mobile Sensor Network
|
INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL
|
Vol14(3) |
Song, Ping; |
2011.3
|
SCI
|
|
5
|
The Simulation Method of the Galvanic Coupling Intra-body Communication with Different Signal Transmission Paths
|
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
|
60 (4): |
YongSong, Qun Hao, |
2011.4
|
SCI
|
|
6
|
Coupling Frequency Band of the In-Phase Locked Gain Waveguide Array Lasers
|
Chinese Physics Letters
|
V28(4): |
SHA Peng-Fei, XIN Jian-Guo, |
2011.4
|
SCI
|
|
7
|
A Coaxial Couple Wheeled Robot With T-S Fuzzy Equilibrium Control
|
Industrial Robot-An International Journal
|
38(3): |
Li Chaoquan, Gao Xueshan, |
2011.05
|
SCI
|
|
8
|
Robust Anti-sliding Control of Autonomous Vehicles in Presence of Lateral Disturbances
|
Control Engineering Practic
|
V19(5):
P468– |
Hao Fang*，LihuaDou， |
2011.5
|
SCI
|
|
9
|
Kinematic Analysis And Mechanical Design Of A Humanoid Manipulator
|
Information: An International Interdisciplinary Journal
|
14(6): |
Tian Ye, |
2011.06
|
SCI
|
|
10
|
Smooth Control The Coaxial Self-Balance Robot Under Impact Disturbances
|
Nternational Journal Of Advanced Robotic Systems
|
8(2): |
Li Chaoquan, Gao Xueshan, Li Kejie
|
2011.06
|
SCI
|
|
11
|
Dynamic self-collision detection and prevention of 2-DOF robot arms
|
Journal of Mechanical Science and Technology
|
V25(8)
P2077- |
Hao Fang*, Jie Chen，Lihua Dou
|
2011.8
|
SCI
|
|
12
|
Output Mode Characteristics of an in-phase Locked Gain Waveguide Array CO2 Laser
|
Chinese Physics B
|
Vol20(87): |
SHA Peng-Fei, |
2011.8
|
SCI
|
|
13
|
Research of passive acoustic localization system with spatial five-element acoustic sensor array based on sensor network
|
Sensor Letters
|
Vol9(5) 1926- |
Song, Ping; Li, Qingzhou; |
2011.10
|
SCI
|
|
六、依托单位给予的支持
学校给予的研究基金支持：
1.项目名称：仿变色龙机器人机构设计与运动控制
起止时间：2011年4月至2012年3月
项目负责人：蒋志宏：
2.项目名称：液压双足机器人稳定控制研究
起止时间：2011年1月至2012年12月
项目负责人：高峻峣
七、运行经费、主任基金等的使用情况
本年度实验室运行经费50万元，其中用于实验室开放基金40万元，实验室运行10万元。发布的开放基金包括：
序号
|
课题名称
|
申请人/职称
|
工作单位
|
1
|
液态可控光学器件固相界面形态对液态形变影响的研究
|
辛建国/教授
|
bob手机在线登陆
|
2
|
多智能群集运动中的连通性保持与避障控制
|
方浩/教授
|
bob手机在线登陆
|
3
|
基于非均匀采样的仿生视觉感知技术研究
|
宋勇/副教授
|
bob手机在线登陆
|
4
|
空间站维护变色龙机器人运动机理研究
|
蒋志宏/副教授
|
bob手机在线登陆
|
5
|
基于视觉的移动机器人姿态恢复与运动估计
|
熊光明/讲师
|
bob手机在线登陆
|
6
|
下肢外骨骼机器人关键技术研究
|
施家栋/讲师
|
bob手机在线登陆
|