实验室主任简介
来源： 作者： 发布日期： 2015-08-26
黄强，教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，国家杰出青年基金获得者，“万人计划”首批科技创新领军人才,国家863计划先进制造技术领域智能机器人主题专家，Associate Editor of Advanced Robotics，教育部111计划“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人；国防科工委“仿生微小型无人系统”国防科技创新团队负责人；International Advanced Robotics Programme（国际先进机器人组织）中方代表；美国IEEE会员；日本机器人协会会员；北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师。
1991年公派赴日本留学，师从著名学者日本早稻田大学加藤一郎教授，1996年获早稻田大学机械系博士学位，同年11月进入通商产业省工业技术院机械技术研究所，从事仿人机器人的动态规划、实时控制工作。1999年在东京大学与著名权威中村仁彦教授合作，从事小型仿人机器人机构设计和多传感器融合控制研究。
2000年12月回bob手机在线登陆工作，承担了国家863计划、国防基础科研、国家自然科学基金等多项项目，先后研制了五代“汇童”仿人机器人，在国际上首次实现了仿人机器人模仿人类太极拳、刀术、乒乓球对打等复杂动作，其功能指标处于国内领先、国际先进水平，在复杂动作协调控制方面处于国际领先地位，被选为国家“十五” 重大成果和国家高新区建设20年成就展上的重要成果。
近10余年，在国际著名期刊，如IEEE Transaction on Robotics及国际会议上发表论文200余篇，其中SCI、EI收录150余篇，获优秀论文奖5篇，做国际学术特邀报告10余次，申请发明专利70余项，已授权40余项。其中，在国际上公认的机器人方面最具影响力的著名期刊IEEE Transactions on Robotics and Automation以第一作者发表的题为“Planning Walking Pattern for a Biped Robot”的论文单篇SCI他引250余次，是近10年来该刊上发表的仿人机器人方面单篇SCI引用次数最高的论文。
研制的仿人机器人已开始走向应用，应用于中国科学技术馆、广东科学中心、浙江省科技馆等。仿人机器的关节驱动器和控制器等核心部件已形成产品。仿人机器人及其核心部件产品已产生超过2千万元的经济效益，打破了国外垄断。