2012年度工作年报
Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education
2012年度工作年报
中国·bob手机在线登陆
2012年12月
一、实验室名称，学科（领域），依托单位
实验室中文名称：仿生机器人与系统教育部重点实验室（bob手机在线登陆）
实验室英文名称：Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education
领域分类:工程与技术领域
学科分类：机械工程、控制科学与工程
3．依托单位
bob手机在线登陆
二、实验室工作纪要
1．科研项目及经费
实验室本年度承担国家及省部级在研科研项目29项，经费3983万元。
序号
|
编号
|
项目（课题）名称
|
项目负责人
|
项目来源
|
起止时间
|
总经费
（万元）
|
1
|
60925011
|
仿人机器人
|
黄强
|
国家杰出青年基金
|
2010.01-2013.12
|
200
|
2
|
90920304
|
无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究
|
陈慧岩
|
自然基金重大研究计划重点项目
|
2010.01-2013.12
|
250
|
3
|
91120010
|
无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现
|
陈慧岩
|
自然基金重大研究计划培育项目
|
2012.01-2014.12
|
110
|
4
|
60874048
|
基于人体运动的仿人机器人运动设计方法
|
黄强
|
国家自然科学基金
|
2009.01-2012.12
|
29
|
5
|
60975070
|
进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究
|
高学山
|
国家自然科学基金
|
2010.01-2012.12
|
28
|
6
|
61075080
|
基于移动传感器网络的仿生鱼群多运动行为控制技术研究
|
宋萍
|
国家自然科学基金
|
2011.01-2013.12
|
30
|
7
|
61075080
|
仿人机器人双臂按摩动力学与柔顺运动控制
|
黄远灿
|
国家自然科学基金
|
2011.01-2013.12
|
30
|
8
|
61175112
|
拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制
|
方浩
|
国家自然科学基金
|
2012.01-2015.12
|
65
|
9
|
61175077
|
液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
|
高峻峣
|
国家自然科学基金
|
2012.01-2015.12
|
59
|
10
|
61202433
|
基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术
|
宋萍
|
国家自然科学基金
|
2013.01-2015.12
|
25
|
11
|
61273348
|
仿人机器人人性化表情交互理论与实现
|
黄强
|
国家自然科学基金
|
2013.01-2016.12
|
78
|
12
|
61273344
|
多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究
|
高学山
|
国家自然科学基金
|
2013.01-2016.12
|
83
|
13
|
51275041
|
高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析
|
龚建伟
|
国家自然科学基金
|
2013.01-2016.12
|
80
|
14
|
61275003
|
基于可变形镜的变焦、调焦、稳像一体化变焦距光学系统研究
|
郝群
|
国家自然科学基金
|
2013.01-2016.12
|
70
|
15
|
4102054
|
新型生驱动机器蛇多模式运动机理与一体化控制方法研究
|
高峻峣
|
北京市自然基金
|
2012.01-2014.6
|
11
|
16
|
4122065
|
仿人机器人移动作业的手脚协调运动规划与控制方法研究
|
蒋志宏
|
北京市自然基金
|
2012.01-2014.12
|
11
|
17
|
2011AA041002
|
高性能四足机器人
|
高峻峣
|
863计划项目
|
2011.01-2013.12
|
297
|
18
|
CGNPC2011S902
|
蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
|
段星光
|
863计划项目
|
2010.01-2014.12
|
296
|
19
|
2011AA040202
|
极地科考机器人设备
|
蒋志宏
|
863计划项目
|
2011.01-2013.12
|
83
|
20
|
|
LD泵浦高光束质量高效率矩形光放大技术研究
|
辛建国
|
军口863项目
|
2011.06-2012.06
|
35
|
21
|
C1120XX0003
|
XXXMEMSXXXX传感器系统研究与工程化
|
李科杰
|
国防基础科研重大项目
|
2011.01-2014.12
|
760
|
22
|
A2220110005
|
仿生快速视觉传感器技术
|
郝群
|
国防基础科研重点项目
|
2011.01-2013.12
|
550
|
23
|
A1020110012
|
XX分布式测试微型无线传感器网络
|
宋萍
|
国防基础科研重点项目
|
2011.01-2013.12
|
325
|
24
|
Z172011B002
|
XXXXXX实验技术与方法研究
|
朱炜
|
国防技术基础
|
2011.01-2012.12
|
120
|
25
|
404010XXX2
|
地面XXXXX规划与决策控制技术研究
|
熊光明
|
总装预研项目
|
2011.01-2015.12
|
100
|
26
|
404010XXX3
|
地面XXXXX环境探测与识别技术研究
|
龚建伟
|
总装预研项目
|
2011.01-2015.12
|
100
|
27
|
62201060602
|
XXXX网络化测试技术
|
宋萍
|
总装预研项目
|
2011.01-2015.12
|
80
|
28
|
2009B17
|
传统中医按摩的生物力学理论与按摩机器人研究
|
李方兴
|
北京市科委
|
2009.01-2012.12
|
28
|
29
|
CX01005
|
四足液压机器人
|
高峻峣
|
校重点培育计划
|
2010.01-2012.12
|
50
|
合计
|
3983
|
|||||
2．获奖成果
（1）XXX作战平台技术
等级：国防科学技术进步三等奖
获奖人：施家栋（2）
获奖时间：2012年
3．发表的论文
1）SCI收录论文
序号
|
著作或论文名称
|
出版单位或发表刊物名称
|
卷期号、起止 页码
|
所有著、作者姓名（通讯作者标注“﹡”号）
|
出版或发表年度
|
SCI、 |
|
|
|||||||
|
|||||||
1
|
Modeling and characterization of the electrostatic coupling intra-body communication based on Mach-Zehnder electro-optical modulation
|
Optics Express
|
20 (12): 13488-13500
|
Yong Song, Kai Zhang, Qun Hao, Jannick Rolland.
|
2012.6
|
SCI
|
|
2
|
Hybridizing Differential Evolution and Particle SwarmOptimization to Design Powerful Optimizers: A Reviewand Taxonomy
|
IEEE Tran. on Systems, Man, and Cyberetics: Part C
(Accepted as REVIEW PAPER)
|
V42 (5)
P744-767
|
Bin Xin*, Jie Chen，Juan Zhang, Hao Fang, and Zhi-Hong Peng
|
2012.9
|
SCI
|
|
3
|
Study of the influence of the slope interfaces upon the image quality of liquid optical lens
|
Optics Express
|
vol.20, Issue 22, pp24636-24641
|
Dai Yu, Zhou Ying, Fang Liping, Liu Jun, Chen Shufen, Chen Jiabin and XinJianguo*
|
2012.10
|
SCI
|
|
4
|
Strong Magnetic Units for a Wind Power Tower Inspection and Maintenance Robot
|
International Journal of Advanced Robotic Systems
|
|
Xueshan Gao
|
2012. 11
|
SCI
|
|
5
|
Two Types of Coaxial Self-Balancing Robots
|
Journal of Central South University of Technology
|
|
Xueshan Gao
|
2012
|
SCI
|
|
6
|
Control of 2D minimally persistent formations with three co-leaders in cycle
|
International Journal of Advanced Robotic Systems
|
|
Hu Cao，Yongqiang Bai1*，Jie Chen，Hao Fang
|
2012
|
SCI
|
|
7
|
A Finite-Element Simulation of Galvanic Coupling Intra-Body Communication Based on the Whole Human Body
|
Sensors
|
12, 13567-13582
|
Yong Song, Kai Zhang, Qun Hao, Lanxin Hu, Jingwen Wang and Fuzhou Shang
|
2012
|
SCI
|
|
8
|
Signal transmission of the BSN based on human body medium by using Mach-Zehnder electro-optical sensor
|
Sensors
|
12, 16557-16570
|
Yong Song, Qun Hao *, Kai Zhang, Jingwen Wang, Xuefeng Jin, He Sun
|
2012
|
SCI
|
|
9
|
Modeling Of Cross-Coupling Responses On Hingeless Helicopters Via Gyroscopic Effect
|
Journal Of Computational And Nonlinear Dynamics
|
7(2): 024501
|
Lau Tak Kit; Liu Yun-Hui
|
2012.4
|
SCI
|
|
2）EI收录论文
序号
|
著作或论文名称
|
出版单位或发表刊物名称
|
卷期号、 |
所有著、作者姓名（通讯作者标注“﹡”号）
|
出版或发表年度
|
SCI、 |
1
|
基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法
|
bob手机在线登陆学报
|
|
Gao Xueshan
|
2012.01
|
EI
|
2
|
Position and orientation analyses of mechanism by PHCpack solver of homotopy continuation
|
Applied Mechanics and Materials
|
v 152-154, |
2012.01
|
EI
|
|
3
|
Design of the control system and home point positioning device for minimally invasive vascular interventional surgery robot
|
Jiqiren/Robot
|
v 34, n 2, |
2012.03
|
EI
|
|
4
|
Mechanical design for enhancing anti-impact capability of dispersing information detecting robot
|
Advanced Materials Research
|
v 472-475, |
Zhang, Liancun; |
2012.03
|
EI
|
5
|
Study on the Mathematical Simulation of Galvanic Coupling IBC with Different Signal Transmission Paths
|
4th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2012
|
128: |
Kai Zhang, |
2012.01
|
EI
|
6
|
Mechanical design for enhancing anti-impact capability of dispersing information detecting robot
|
3rd international Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2012
|
v 472-475, |
Zhang Liancun, Huang Qiang, |
2012.03
|
EI
|
7
|
Humanoid walking pattern generation based on the ground reaction force features of human walking
|
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012
|
p 753-758
|
Yu,Zhangguo; |
2012.06
|
EI
|
8
|
Design of aerial dispersal miniature detection robotic system
|
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012
|
p 7-12
|
Zhang, Liancu; Huang, Qiang; Gao, Junyao; |
2012.06
|
EI
|
9
|
Design of aerial dispersal miniature detection robotic system
|
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012
|
p 7-12
|
Zhang Liancun, Huang Qiang, |
2012.06
|
EI
|
10
|
Biped robot push detection and recovery
|
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012
|
p 993-998
|
Yasin, Awais; |
2012.06
|
EI
|
11
|
Kinematic Constraints in Visual Odometry of Intelligent Vehicles
|
Proc,2012 Intelligent Vehicles Symposium(IV’12)
|
pp.1126-1131
|
Jiang Yan-hua; ChenHui-yan; |
2012.06
|
EI
|
12
|
Modeling and Simulation on the Interior Ballistics of Piston High-Low Pressure Launcher for Micro Robot
|
4thInternational Conference on Modelling, Identification and Control
|
V1 P366-370
|
Xin hao, jianzhong wang, jiadong shi*, liming wang
|
2012.06
|
EI
|
13
|
Control system for maxillofacial surgery robot: Master-slave, motion control and safety design
|
ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2012
|
p 203-208
|
Liu, Tian-Bo; Duan, Xing-Guang; |
2012.07
|
EI
|
14
|
Consistency of high-g acceleration sensor performance
|
Applied Mechanics and Materials, Frontiers of Mechanical Engineering and Materials Engineering
|
v 184-185, |
Shi, Yun-Bo; Zhang, He; Liu, Jun; Li, Kejie
|
2012.07
|
EI
|
15
|
Attitude dynamics modeling of a small-scale unmanned helicopter
|
Proceedings - 2012 IEEE International Conference on Intelligent Control, Automatic Detection and High-End Equipment, ICADE 2012
|
p 84-88
|
Pan Yue, Song Ping,Li Kejie, Wang Yun, Wang Xiaoyue
|
2012.07
|
EI
|
16
|
Humanoid robot push recovery through foot placement
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012
|
p 59-63
|
Yasin, Awais; Huang, Qiang; Xu, Qian; Sultan, M. Saad
|
2012.08
|
EI
|
17
|
Research and development of throwable miniature reconnaissance robot
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
|
p 1254-1259
|
Zhang, Liancun; Huang, Qiang; Li, Yue; Gao, Junyao; Li, Hui; Wu, Liying
|
2012.08
|
EI
|
18
|
Miniature detection robotic system with rapid deployment mode
|
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2012
|
p 617-622,
|
Zhang, Liancun; Huang, Qiang; Li, Yue; Gao, Junyao; Li, Hui; Wu, Liying
|
2012.08
|
EI
|
19
|
A powered ankle-foot orthoses for ankle rehabilitation
|
EEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL
|
p 288-293
|
Bai, Yang; Li, Fangxing; Zhao, Jun; Li, Jingyi; Jin, Fei; Gao, Xueshan
|
2012.08
|
EI
|
20
|
Development of a coaxial self-balancing robot based on sliding mode control
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 1241-1246
|
Dai, Fuquan; Li, Fangxing; Bai, Yang; Guo, Wenzeng; Zong, Chengguo; Gao, Xueshan
|
2012.08
|
EI
|
21
|
A wall-climbing robot with gecko features
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 942-947
|
Shao, Jie; Li, Xiaofeng; Zong, Chengguo; Guo, Wenzeng; Bai, Yang; Dai, Fuquan; Gao, Xueshan
|
2012.08
|
EI
|
22
|
An active medical supporting manipulator and experiments for vascular interventional robot
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 617-622
|
Kong, Xiangzhan; Duan, Xingguang; Zhao, Honghua; Wang, Yonggui
|
2012.08
|
EI
|
23
|
The new adaptive clustering method of laser scanner data for automated vehicle obstacle recognition in unstructured environment
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 1154-1161
|
Kang, Xiao; Zhu, Wei; Li, KeJie; Tian, Li; Zhang, MaoSong; Jiang, Jing
|
2012.08
|
EI
|
24
|
A new filtering method of laser scanner data for automated vehicle obstacle recognition in unstructured environment
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA
|
p 2519-2525
|
Tian, Li; Zhu, Wei; Kang, Xiao; Zhang, MaoSong; Jiang, Jing; Li, KeJie
|
2012.08
|
EI
|
25
|
A TDI CCD based method for light target location in large field of view
|
2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, ICSPCC 2012
|
p 517-520
|
Wang Xiaoyue,Song Ping, Wu Jiangpeng, Cheng Yang
|
2012.08
|
EI
|
26
|
Research and development of throwable miniature reconnaissance robot
|
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012
|
p 1254-1259
|
Zhang Liancun, Huang Qiang, Li Yue, Gao Junyao,Li Hui, Wu Liying
|
2012.08
|
EI
|
27
|
Miniature detection robotic system with rapid deployment mode
|
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL
|
p 617-622
|
Zhang Liancun, Huang Qiang, Gao Junyao, Li Yue, Wu Liying
|
2012.08
|
EI
|
28
|
PID + FUZZY variable sliding modecontrol for servo plat
|
International Conference on System Science, EngineeringDesign and Manufacturing Information
|
ICSEM2012, |
Weijie Xia, Jianzhong Wang, Jiadong Shi*
|
2012
|
EI
|
29
|
Optimization of a 3-PRS parallel manipulator based on
interval analysis
|
The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2012)
|
|
XU Zhang* HAO Fang
|
2012
|
EI
|
30
|
Obstacle Avoidance for Multi-Agent Systems Based on Stream Functionand Hierarchical Associations
|
|
XIAO Wenzhi*，FANG Hao，LI Jixiang ,CUI Jing
|
2012
|
EI
|
|
31
|
基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制
|
控制工程
|
|
Gao Xueshan
|
2012
|
EI
|
32
|
Designing and Modeling for A Kind of Dexterous Humanoid Hand
with Elastic Palm
|
Journal of Beijing Institute of Technology
|
|
Jiang Zhihong
|
2012
|
EI
|
33
|
Design，Analysis and Control for A Novel Antarctic Modular Robot Manipulator
|
Journal of Beijing Institute of Technology
|
|
Jiang Zhihong
|
2012
|
EI
|
4．获批专利
序号
|
发明人
|
授权时间
|
专利名称
|
专利号
|
授权国家或地区
|
1
|
高学山等
|
2012.05.09
|
履带压紧装置和履带式机器人
|
ZL201010513452.1
|
中国
|
2
|
宋萍等
|
2012.05.09
|
一种任意队形的群机器人密度控制方法
|
ZL200910237432.3
|
中国
|
3
|
宋萍等
|
2012.05.09
|
一种地面移动机器人摆脱多边形障碍物的方法
|
ZL200910237431.9
|
中国
|
4
|
宋勇，佴威至，杨光，郝群，杨佳苗
|
2012.05.09
|
一种面向人体通信的有限元人体建模方法
|
ZL200910081416.X
|
中国
|
5
|
段星光等
|
2012.05.23
|
光动力治疗系统
|
ZL 200910092341.5
|
中国
|
6
|
段星光等
|
2012.05.23
|
机器人关节初始位置精确定位方法及装置
|
ZL 201010540519.0
|
中国
|
7
|
高学山等
|
2012.05.30
|
平衡装置、方法和两轮机器人
|
ZL201010534303.3
|
中国
|
8
|
段星光等
|
2012.06.27
|
一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节
|
ZL 201010540551.9
|
中国
|
9
|
高学山等
|
2012.07.12
|
一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法
|
ZL201010233687.5
|
中国
|
10
|
蒋志宏等
|
2012.07.20
|
一种伺服系统干扰力矩的便是和补偿方法
|
ZL 201010233687.5
|
中国
|
11
|
段星光等
|
2012.07.25
|
一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
|
ZL 201010530536.4
|
中国
|
12
|
黄强等
|
2012.08.02
|
机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台
|
ZL 200810224559.7
|
中国
|
13
|
段星光等
|
2012.09.30
|
一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法
|
ZL201010503338.0
|
中国
|
14
|
高学山等
|
2012.10.3
|
基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人
|
ZL201110115923.8
|
中国
|
15
|
高学山等
|
2012.11.02
|
一种磁吸附爬壁机器人磁块设计方法及磁块
|
ZL201110116101.1
|
中国
|
16
|
宋萍等
|
2012.11.21
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微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
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ZL200910237430.4
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中国
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5．人才引进和研究生培养
本年度培养毕业博士研究生28人，毕业硕士研究生52人，其中与国外联合培养研究生5人。
序号
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姓名
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联合培养单位
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时间
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1
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石青
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日本早稻田大学
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2008.03-2012.03
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2
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余张国
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日本电气通信大学
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2011.02-2012.02
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3
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陈学超
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日本早稻田大学
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2011.10-2012.10
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4
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张连存
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日本早稻田大学
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2011.06-2012.06
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5
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王化平
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日本名古屋大学
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2012.06-2013.06
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三、学术委员会会议纪要（含委员签到表）
2012年12月18日，“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（以下简称重点实验室）建设期学术委员会2012年度会议在bob手机在线登陆召开，共有13名学术委员到会，其中1名学术委员通过网络参加（名单附后），会议由学术委员会主任刘云辉教授主持，重点实验室负责人黄强教授就2011-2012年度实验室的基本情况、年度成果、bob真人app下载和国际学术交流、实验室平台建设等，向与会委员进行了汇报。委员们对重点实验室的工作总结进行了讨论，并形成了如下意见：
1.重点实验室的工作达到了年度预期目标，其主要研究内容与批复研究方向相符，实验室运行良好。
2.实验室在运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成等三个研究方向的科研工作进展显著，取得了多项重要成果。
3.实验室bob真人app下载成绩显著，队伍建设取得成效，对外开放和学术交流活跃。
4.设立的开放基金课题符合本领域的技术发展趋势，实验室管理趋于完善。
5.学术委员会建议深入开展基础研究工作，不断提高学术水平，扩大国际影响力。
四、国内外学术交流和会议
1．特邀报告
2012年11月9日，黄强教授在日本东京召开的The 2nd IFToMM Asian Conference on the Mechanism and Machine Science国际会议上，作题为“Design and Development of BHR Humanoid Robots”的大会特邀报告
2．境外专家来访（17人次）
2012年1月12日，日本オカテック株式会社社长冈崎滕彦来访进行合作交流
2012年1月13日，日本前桥工业大学朱赤副教授来访进行合作研究
2012年3月23日，日本名古屋大学福田敏男教授来访进行合作交流
2012年4月18日，意大利卡西诺大学Marco Ceccarelli教授来访，并作题为“Workspace Evaluation for Analysis and Synthesis of Manipulators”的学术报告
2012年4月19日，日本早稻田大学滕江正克教授来访，并作题为“Surgical and rehabilitation Robots in Waseda University”的学术报告
2012年4月29日，日本鹿儿岛大学余永副教授来访进行合作交流
2012年8月8日，意大利那不勒斯费德里克二世大学Bruno Siciliano教授来访，并作题为“Force and Visual Control for Safe Human Robot Interaction”的学术报告
2012年8月15日，意大利卡西诺大学Giuseppe Carbone副教授来访进行学术交流
2012年9月10日，日本千叶工业大学Yasuo Hayashibara教授等一行5人来访，并作题为“Study on an Autonomous Humanoid Soccer Robot”和“Energy efficient mechanism and control of 2,4,6 legged robot”的学术报告
2012年9月23日，日本鹿儿岛大学余永副教授来访进行合作研究
2012年10月10日，意大利卡西诺大学Marco Ceccarelli教授来访进行合作交流
2012年11月1日，日本东京大学Gabriele Trovato博士来访，并作题为“A Cross-Cultural Study on Generation of Culture Dependent Facial Expressions of Humanoid Social Robot”的学术报告
2012年12月17日至20日，美国华盛顿大学谈自忠教授、日本电气通信大学明爱国教授、香港中文大学孟庆虎教授及加拿大阿尔伯特大学张宏教授来访进行合作交流
2012年11月16日至12月24日，加拿大Guelph大学杨先一教授来访进行合作交流
2012年12月26日，新加坡南洋理工大学陈义明教授来访，并作题为“Simultaneous capture and localization of human movements based on human kinematics”的学术报告
2012年12月26日，日本东北大学姜欣副教授来访进行合作交流
2012年12月26日，日本前桥工业大学朱赤副教授来访进行合作研究
3．本实验室人员外访（9人次）
2012年7月，黄强教授赴日本访问东京大学、早稻田大学及冈山大学
2012年7月，高峻峣副教授赴日本访问东京大学、早稻田大学及冈山大学
2012年7月，张伟民副教授赴日本访问东京大学、早稻田大学及冈山大学
2012年7月，陈晓鹏讲师赴日本访问东京大学、早稻田大学及冈山大学
2012年7月，田野博士赴日本访问东京大学、早稻田大学及冈山大学
2012年8月，宋萍教授赴中国香港参加2012ICSPCC国际会议
2012年9月，宋萍教授赴德国参加多传感器融合及信息集成国际会议MFI2012
2012年11月，黄强教授赴日本东京第2届亚洲机械与机构学会议,并作大会特邀报告
2012年11月，余张国副教授赴日本东京参加IEEE International Conference on Humanoid Robots国际会议
五、发表的主要学术论文
1）SCI收录论文
序号
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著作或论文名称
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出版单位或发表刊物名称
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卷期号、起止 页码
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所有著、作者姓名（通讯作者标注“﹡”号）
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出版或发表年度
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SCI、EI、收录情况
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1
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Modeling and characterization of the electrostatic coupling intra-body communication based on Mach-Zehnder electro-optical modulation
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Optics Express
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20 (12): 13488-13500
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Yong Song, Kai Zhang, Qun Hao, Jannick Rolland.
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2012.6
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SCI
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2
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Hybridizing Differential Evolution and Particle SwarmOptimization to Design Powerful Optimizers: A Reviewand Taxonomy
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IEEE Tran. on Systems, Man, and Cyberetics: Part C
(Accepted as REVIEW PAPER)
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V42 (5)
P744-767
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Bin Xin*, Jie Chen，Juan Zhang, Hao Fang, and Zhi-Hong Peng
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2012.9
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SCI
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3
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Study of the influence of the slope interfaces upon the image quality of liquid optical lens
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Optics Express
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vol.20, Issue 22, pp24636-24641
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Dai Yu, Zhou Ying, Fang Liping, Liu Jun, Chen Shufen, Chen Jiabin and XinJianguo*
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2012.10
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SCI
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4
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Strong Magnetic Units for a Wind Power Tower Inspection and Maintenance Robot
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International Journal of Advanced Robotic Systems
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Xueshan Gao
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2012. 11
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SCI
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5
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Two Types of Coaxial Self-Balancing Robots
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Journal of Central South University of Technology
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Xueshan Gao
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2012
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SCI
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6
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Control of 2D minimally persistent formations with three co-leaders in cycle
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International Journal of Advanced Robotic Systems
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Hu Cao，Yongqiang Bai1*，Jie Chen，Hao Fang
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2012
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SCI
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7
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A Finite-Element Simulation of Galvanic Coupling Intra-Body Communication Based on the Whole Human Body
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Sensors
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12, 13567-13582
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Yong Song, Kai Zhang, Qun Hao, Lanxin Hu, Jingwen Wang and Fuzhou Shang
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2012
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SCI
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8
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Signal transmission of the BSN based on human body medium by using Mach-Zehnder electro-optical sensor
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Sensors
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12, 16557-16570
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Yong Song, Qun Hao *, Kai Zhang, Jingwen Wang, Xuefeng Jin, He Sun
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2012
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SCI
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9
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Modeling Of Cross-Coupling Responses On Hingeless Helicopters Via Gyroscopic Effect
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Journal Of Computational And Nonlinear Dynamics
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7(2): 024501
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Lau Tak Kit; Liu Yun-Hui
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2012.4
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SCI
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六、依托单位给予的支持
学校给予的研究基金支持：
1.项目名称：四足液压机器人
起止时间：2011年1月至2012年12月
项目负责人：高峻峣
七、运行经费、主任基金等的使用情况
本年度实验室运行经费30万元，其中用于开放性基金15万元，实验室运行15万元，主要用于学术委员会召开及日常管理。
序号
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课题名称
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申请人/职称
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工作单位
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1
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空间机械臂动力学仿真与建模研究
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李敏/副教授
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上海大学
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2
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基于MOEMS技术的成像系统变焦理论与方法研究
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程雪岷/副研究员
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清华大学深圳研究生院
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3
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多智能体系统中持久性队形的控制问题研究
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柯良军/讲师
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西安交通大学
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