序号

　　课题名称

　　经费额度

　　承担人

　　承担人单位

　　标注实验室的论文数

　　课题设置年度

　　1

　　仿人机器人行走受扰恢复策略研究

　　30万元

　　付成龙/副教授

　　清华大学

　　SCI收录：2篇

　　EI收录：5篇

　　2013.01-2013.12

　　2

　　具有脚趾关节的动态双足行走研究

　　黄岩/助理研究员

　　北京大学

　　3

　　网络化防控火控系统中的高速机动目标的建模与协同状态估计

　　杨宜康/副教授

　　电子科技大学

　　4

　　仿人机器人平衡觉感知与稳定控制

　　余张国/副教授

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　　5

　　基于深度信念神经网络的三维识别

　　刘 明/讲师

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　　6

　　无人驾驶车辆城市弱约束动态环境仿人感知导航方法研究

　　姜 岩/讲师

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　　7

　　液态透镜表面膜特性研究

　　邹正峰/讲师

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　　8

　　仿生探测新技术研究

　　30万元

　　郭书祥/教授

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　　SCI收录：3篇

　　EI收录：4篇

　　2014.01-2014.12

　　9

　　地面无人车辆复杂环境可行驶区域理解模型与应用

　　龚建伟/副研究员

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　　10

　　非线性固相界面液态透镜技术研究

　　邹正峰/讲师

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　　11

　　仿生探测新技术研究

　　李静/讲师

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　　12

　　仿生探测新技术研究

　　施家栋/讲师

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　　13

　　基于MOEMS的变焦稳像一体化成像光学系统设计

　　30万元

　　程雪岷/副研究员

　　清华大学

　　SCI收录：2篇

　　EI收录：1篇

　　2015.01-2015.12

　　14

　　空间服务机器人系统动力学研究

　　李敏/副教授

　　上海大学

　　15

　　基于电刺激的智能下肢假肢控制研究

　　朱金营/助理研究员

　　北京大学

　　16

　　人体高能效运动的生物力学研究

　　季润/助理研究员

　　国家康复辅具研究中心

　　17

　　基于学习的乒乓球机器人回球技能训练方法研究

　　王中立/讲师

　　北京交通大学

　　18

　　柔性多关节水下机器人关键技术研究

　　50万元

　　刘洪/助理研究员

　　北京信息科技大学

　　SCI收录：3篇

　　EI收录：1篇

　　2016.01-2016.12

　　19

　　大行程柔顺并联机构创成与控制方法研究

　　董为/副教授

　　哈尔滨工业大学

　　20

　　基于肌肉仿生的刚柔耦合柔性机械臂控制方法研究

　　陶永/讲师

　　北京航空航天大学

　　21

　　可见光/红外图像融合的智能机器人感知系统

　　马佳义/副教授

　　武汉大学

　　22

　　智能空间下助老助残服务机器人的脑控技术研究

　　袁亮/教授

　　新疆大学

　　23

　　电子束有道金属纳米线直写方法研究

　　杨湛/副教授

　　苏州大学

　　24

　　康复治疗师智能模拟机器人的开发

　　王春宝/高级工程师

　　深圳市第二人民医院

　　25

　　柔索驱动的乳腺介入机器人刚柔耦合控制研究

　　杜海艳/副教授

　　哈尔滨理工大学

　　26

　　液态可控透镜制造工艺技术研究

　　辛建国/教授

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　　27

　　大视场高分辨率仿生快速成像关键技术研究

　　郝群/教授

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　　28

　　基于人机默契度优化的下肢机器人外骨骼研究

　　100万元

　　黄剑/教授

　　华中科技大学

　　SCI收录：3篇

　　EI收录：1篇

　　2017.01-2017.12

　　29

　　PAM上肢外骨骼系统及控制研究

　　郝丽娜/教授

　　东北大学

　　30

　　仿生双手爪攀爬机器人的直觉控制

　　朱海飞/讲师

　　广东工业大学

　　31

　　面向多模式运动的仿生CPG反馈控制与优化

　　喻俊志/研究员

　　中科院自动化所

　　32

　　环境适应型管道机器人的自适应机理研究

　　李鹏/助理研究员

　　哈尔滨工业大学

　　33

　　仿鸬鹚跨海空运动机理研究

　　梁建宏/副教授

　　北京航空航天大学

　　34

　　气动仿生软体机器人的刚度建模及主动控制研究

　　鲍官军/副教授

　　浙江工业大学

　　35

　　面向机器人感知的微纳柔性器件一体化制造方法

　　王晓朵/助理研究员

　　中科院沈自所

　　36

　　多移动操作臂协同控制研究

　　方浩/教授

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　　37

　　复杂环境智能车辆类人驾驶关键技术研究

　　吕超/讲师

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