序号

项目/课题名称

编号

负责人

起止时间

经费(万元)

类别

1

高性能四足机器人仿生设计与系统集成*

2011AA041002

段星光

2011.01-2013.12

297

国家863计划重点项目

2

面向卫星的移动操作臂柔性装配关键技术与应用示范*

2015AA043101

蒋志宏

2015.04-2018.06

230

国家863计划

重点项目

3

面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用*

2012AA041504

高峻峣

2012.01-2014.12

220

国家863计划重点项目

4

快速感知仿生眼系统*

2015AA042305

陈晓鹏

2015.03-2018.03

155

国家863计划重点项目

5

保姆型护理机器人研究开发*

2017YFB1302203

张伟民

2017.12-2020.11

306

国家重点研发计划

6

仿人机器人

60925014

黄强

2010.01-2013.12

200

国家自然科学基金（杰出青年基金）

7

仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

61320106012

黄强

2014.01-2018.12

280

国家自然科学基金（重点国际合作）

8

面向三维微组织重构的微纳机器人协同操作研究

61520106011

福田敏男

2016.01-2020.12

245

国家自然科学基金（重点国际合作）

9

狭窄空间内机器人安全精准手术操作基础理论与关键技术研究

U1613221

段星光

2017.01-2020.12

260

国家自然科学基金（重点项目）

10

大口径非球面及自由曲面面形误差及参数测量干涉仪研制

51327005

郝群

2014.01-2017.12

300

国家自然科学基金（重点项目）

11

无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与评测体系研究

90920304

陈慧岩

2010.01-2013.12

250

国家自然科学基金（重点项目）

12

城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究

91420203

龚建伟

2015.01-2017.12

300

国家自然科学基金（重点项目）

13

仿人机器人高能效行走的拟人化柔性驱动与控制

61533004

余张国

2016.01-2020.12

290

国家自然科学基金（重点项目）

14

先进机器人展品展览关键技术研究

2015BAK35B01

宋萍

2015.07-2017.12

347

国家科技支撑计划

15

远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统*

2013BAK03B00

高峻峣

2013.01-2015.12

187

国家科技支撑计划

16

多模态运动的智能机器人技术研究

17-163-11-XJ-001-001-01

高峻峣

2017.07-2018.06

2310

军委科技委创新特区项目（重点项目）

17

超动态四足机器人关键技术研究

17-163-12-XJ-001-2

黄强

2017.07-2018.06

250

军委科技委创新特区项目

18

具有XXX变焦距光学系统

71314097

郝群

2015.01-2017.12

495

武器装备预研项目

19

光纤相控阵XXX技术

41413050602

郝群

2017.01-2020.12

400

武器装备预研项目

20

履带地面无人车辆运动规划与控制技术

20150301099

龚建伟

2015.06-2016.06

300

武器装备预研项目

21

复杂大扰动环境下的反应式智能自适应运动控制

41412040101

张伟民

2017.11-2020.11

400

武器装备预研项目

22

XXXMEMSXXXX传感器系统研究与工程化

C1120XX0003

李科杰

2011.01-2014.12

760

国防基础科研（重大项目）

23

嵌入式XXX无线多源传感器测试网络系统技术

JCKY2016602BXX2

宋萍

2016.01-2018.12

650

国防基础科研（重点项目）

24

快速布设的微小型XXX机器人技术

B220132014

高峻峣

2015.01-2017.12

460

国防基础科研

25

XXX参数测试技术

A2220132003

宋萍

2014.01-2016.12

420

国防基础科研