1983, (2).
摘要:
本文论讨有速度反馈的继电器控制线性系统的周期振荡(极限环)问题。这类系统有两条与x轴平行的开关线,将相平面分成三部分。其轨线由 x=y y=-q(x±(r╱q))-py (1)确定,其中p~2<4q,r>0。令,并记x轴至开关线的距离为a。 我们用点变换法证明 1.当p>0,a>0时,存在一个正数r_1>0,r≥r_1,则在整个相平面只有一个不稳定环,r
0时,存在r_2>0,如r>r_2,则存在两环Γ_1和Γ_2,Γ_1Γ_2,Γ_1是稳定环,Γ_2是不稳定环。r=r_2,只一个不稳定环;r
