bob手机在线登陆学报自然版

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

封面

2019, 39(2): .

摘要(713) PDF(304)

摘要:

2019, 39(2): .

摘要(643) PDF(263)

摘要:

蒙脱石粉体对瓦斯爆炸特性参数的影响研究

王燕, 伊宏伟, 孟祥卿, 郑立刚, 余明高

2019, 39(2): 111-117. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.001

摘要(1028) PDF(464)

摘要:
选用天然矿物粉体蒙脱石作为抑爆材料，通过20 L球形爆炸装置和自主设计的5 L管道实验系统，测试了蒙脱石粉体及其浓度对甲烷-空气预混气体的爆炸压力、火焰传播速度等特性参数的影响.结果表明：蒙脱石粉体对甲烷爆炸具有一定的抑制作用，甲烷-空气预混气体的最大爆炸压力和爆炸火焰传播的平均速度随着粉体浓度的增加呈现先降低后上升的趋势.其中，当粉体浓度为0.16 g/L时，爆炸压力下降至最低，比未添加粉体时下降了29.2%；当粉体浓度为0.20 g/L时，火焰传播平均速度最小.此外，结合蒙脱石粉体的元素组成及热解特性分析其瓦斯抑爆机理.

石墨烯增强铝基SiC复合材料的动态失效机理与抗侵彻性能

徐豫新, 眭明斌, 任杰, 谢时雨, 武岳

2019, 39(2): 118-124. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.002

摘要(1864) PDF(498)

摘要:
研究石墨烯增强铝基复合材料的动态力学性能、失效机理以及抗侵彻性能.通过静、动态压缩测试掌握了材料在0.001~5 200.000 s^-1应变率范围内的力学性能，揭示了该材料的应变率效应，结合光学显微镜（OM）和扫描电镜（SEM）分析了该材料在静、动态压缩下的断裂机理；通过弹道枪试验掌握了该材料与Q235钢面板层叠构成复合结构及12~18 mm厚Q235A钢板的弹道极限速度及极限比吸收能.试验结果表明，Q235A钢/石墨烯增强铝基复合结构的极限比吸收能是12~14 mm厚度范围Q235A钢板的1.79倍，34.10 mm厚石墨烯增强铝基SiC复合材料的极限比吸收能与16.70 mm厚Q235A钢相当.

爆炸冲击波峰值区域频率分布特性研究

李向荣, 马翊闻, 李帅, 王国辉, 杨建兵

2019, 39(2): 125-130. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.003

摘要(1090) PDF(512)

摘要:
针对轻型装甲车辆防爆炸冲击波能力较弱的问题，应用小波分析和时域分析相结合的方法对爆炸冲击波峰值区域频率分布特征性进行了研究，对实测信号进行时频分析.结果表明，爆炸冲击波所包含的频率范围较宽，噪声频率主要集中在高频部分，而冲击波峰值区域频率主要集中在低频部分，与峰值超压呈指数型增长趋势.

爆炸冲击波与防弹衣相互作用的数值模拟

徐斌, 王成, 臧立伟, 高瞳, 刘亚军

2019, 39(2): 131-134. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.004

摘要(1069) PDF(497)

摘要:
为研究穿戴防弹衣情况下爆炸冲击波对人体的作用模式，建立了爆炸冲击波冲击防弹衣的2维和3维数值模型.借助Eulerian和Lagrangian的完全耦合方法，模拟构建爆炸冲击波与防弹衣相互作用所形成的冲击波流场.对冲击波流场的分布情况进行分析，包括冲击波在防弹衣表面的反射，在防弹衣边缘绕射以及在防弹衣与人体之间的传播情况.研究结果表明，在穿戴防弹衣情况下，爆炸冲击波与防弹衣发生相互作用，形成的复杂波系会加重对人体的伤害.

椭圆截面弹体侵彻混凝土阻力特性研究

刘子豪, 武海军, 高旭东, 皮爱国, 黄风雷

2019, 39(2): 135-141,146. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.005

摘要(863) PDF(340)

摘要:
为研究椭圆截面异构型弹体侵彻混凝土过程中的弹体头部受力特性，开展圆形及等截面积不同长短轴之比的椭圆截面弹体侵彻混凝土过程数值模拟计算，对不同弹体侵彻过程中头部表面所受法向应力与法向速度关系进行了分析.获得了不同长短轴之比情况下的椭圆截面弹体头部表面所受法向应力与法向侵彻速度、单元所在位置角度之间的关系表达式，并进一步得到了椭圆截面弹体侵深计算公式.结果表明：与等截面积的圆形截面弹体相比，在相同法向速度情况下，椭圆截面弹体表面所受法向应力大小随着头部表面单元位置到椭圆中心距离的增大而增大；在侵彻速度相同时，弹体侵深随着截面长短轴之比的增大而增大.

贝页斯垃圾邮件分类系统成本参数调整对系统精度的影响

崔超, 吕丹, 姜淑凤

2019, 39(2): 142-146. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.006

摘要(774) PDF(293)

摘要:
为降低垃圾邮件系统分类计算的误码率，分析了贝页斯垃圾邮件过滤系统对目标邮件的自动检测过程，从系统过滤质量和用户容错两个方面研究系统成本定义.在不同样本集合及其属性空间内，对于词语还原和间断表的开启与关闭，重点分析成本参数λ，通过调整成本参数分析贝页斯过滤系统在多种假定下邮件处理结果，完善系统建模定义标准，优化应用系统建模，提高系统过滤质量.实验结果证明该解决方案是可行的.

应用小波能量熵的人体活动时序自动标记方法

梁冠豪, 罗庆生

2019, 39(2): 147-154. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.007

摘要(742) PDF(382)

摘要:
在基于可穿戴传感器的人体活动识别研究中采用的传统人工标记原始数据的方法步骤繁琐、效率低下，在一定程度上制约了相关研究的深入开展.为此，特提出一种基于小波能量熵的人体活动时间序列自动标记方法.该方法采用分布于人体躯干9处主要部位的多惯性测量单元同步采集17种人体活动加速度与角速度数据，通过滑窗对人体前腰部合加速度数据分段并使用多分辨率分析计算滑窗内小波能量熵，然后利用采集序列的时间约束选择初步分割阈值，对滑窗小波能量熵随时间变化曲线进行自动分割，并最终实现对6位受试人体活动时序数据的自动标记.结果表明，该方法的标记平均准确率为95.82%，总耗时约18.6 min，比人工标记平均耗时76.75 min减少75.76%，标记效率显著改善.

初速可调下的新型舰炮对海作战能力需求生成

许俊飞, 卢发兴, 王航宇, 吴玲

2019, 39(2): 155-161. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.008

摘要(866) PDF(319)

摘要:
为实现新型舰炮对海作战中由任务向能力的转化，建立了作战能力需求框架模型，从对海作战流程出发，分析对海作战子任务与能力指标之间的映射关系，建立新型舰炮在对海作战过程中的探测概率、最大发现距离、反应时间、单发命中概率等数学模型，仿真验证新型舰炮在不同初速下，以要达到指定单发命中概率射击20 km处目标时的火控系统精度为标准，分析在不同射击距离下对新型舰炮的能力指标要求，以及不同初速下能力指标的变化趋势.结果表明，火控系统精度越高，单发命中概率越大；对近距离目标，初速越大，单发命中概率越好，而距离较远时，初速的优势体现得不明显.

基于提升小波和Hilbert变换的暂态电能质量检测

郑戍华, 张宁宁, 王向周

2019, 39(2): 162-168. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.009

摘要(981) PDF(362)

摘要:
针对暂态电能质量检测中信号扰动的准确定位和快速类型识别的需求，提出了一种提升小波和Hilbert变换融合的暂态电能质量检测方法.该方法首先利用提升小波在检测信号扰动方面的优越性，通过一层提升小波变换得到信号的近似成分A₁与细节成分D₁，然后运用Hilbert变换计算出两种成分的瞬时幅值，根据幅值特性实现对信号扰动时刻的准确定位和对扰动类型的快速识别.仿真与实验表明，所提出的检测方法对扰动时刻定位准确率达到95.7%，对扰动类型识别准确率达到91.8%，与目前使用分类器的方法相比，所提方法具有无需训练、适应性强、实时性好等特点.

一种动态窗口调整IAE滤波器的立体视觉测量滤波

王向周, 史小敏, 郑戍华

2019, 39(2): 169-174. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.010

摘要(765) PDF(348)

摘要:
针对运动物体的立体视觉测量滤波问题进行研究，引入IAE（innovation-based adaptive estimation）滤波器，并提出了一种IAE窗口动态调整的方法.先通过IAE对噪声方差估计的误差与窗口宽度的关系，限定了宽度的取值范围，再依据物体运动的深度变化率计算噪声标准差的变化率，以此动态调整滤波器窗口的宽度，从而提高IAE对噪声统计特性的估计精度.实验结果表明，所提出算法具有良好的滤波效果.

面向三维场景造型的徒手手势交互方法

万华根, 李婷, 冯丽文, 陈颖舒

2019, 39(2): 175-180. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.011

摘要(1050) PDF(425)

摘要:
针对手势交互在场景造型应用中的问题，从3个层面分析并提出解决思路，意图建立一种面向三维场景造型的徒手手势交互方法.首先，在宏观上基于用户活动和系统任务，构造面向场景造型的手势交互框架;其次，在中观上提出完整实用的手势集构造方法，并用此方法为本文系统设计手势集;再次，在微观上针对场景造型中手势识别的"米达斯"接触问题，从时间、空间、手势辅助3方面提出优化方法;最后，通过实验验证了所提出方法的可用性并总结了未来的研究方向.

手机盲文触感阅读方法的设计与评估

褚少微, 朱科颖

2019, 39(2): 181-186. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.012

摘要(883) PDF(513)

摘要:
提出了3种在智能手机上实现6点盲文触感摸读的新方法.通过对手机振动触觉反馈以及手指在屏幕上滑动的不同方向进行编码，共设计了左右滑动、向右滑动及向下滑动摸读3种方法.结合用户实验数据对3种方法的触感参数进行了优化设计.最后通过对12名用户的系统实验，对所提出的3种方法进行了可用性评估.实验结果表明3种方法平均每字符的阅读速度分别为3.62，3.16，4.09 s；准确率分别为98.1%，98.1%，96.9%；其中向右滑动的摸读方式交互效率较高，用户满意度也最好.

基于分数阶的电动轮足式机器人腿部阻抗控制研究

赵江波, 陈颖慧, 王军政

2019, 39(2): 187-192. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.013

摘要(1029) PDF(435)

摘要:
为了减少机器人足端落地冲击力，提高机器人对复杂地形的适应能力，将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺性控制，提出具有分数阶结构形式的阻抗控制器以改善系统的接触性能.由于位置闭环的带宽会影响目标阻抗的实现，引入逆位置环补偿环节以提高系统的阻抗跟踪性能.仿真与实验结果表明，分数阶阻抗控制不仅能够实现足端与地面的稳定接触，而且相比于常规的二阶质量-阻尼-弹簧阻抗控制，能实现更好的接触过渡性能.

基于预设性能转台伺服系统的参数估计和自适应控制

王树波, 任雪梅, 李斯琪, 孙紫梅

2019, 39(2): 193-197. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.014

摘要(1011) PDF(346)

摘要:
针对含参数未知和非线性摩擦动态的转台伺服系统，提出了一种基于预设性能函数的参数估计和自适应控制方法.利用一种连续的摩擦模型表示转台伺服系统的摩擦动态，引入高阶神经网络对其进行逼近.通过构造一种滤波辅助变量获取参数估计误差信息，并将估计误差信息作为参数自适应律的遗漏因子，保证估计值能够快速收敛到真实值.为了提高转台伺服系统的瞬态响应和稳态性能，利用预设性能函数将原始系统的跟踪误差转换为一个新的误差动态，在此基础上设计自适应控制器，实现对期望轨迹的精确跟踪.仿真结果验证了本文所提算法的有效性.

基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究

王剑, 王新民, 谢蓉, 李婷, 曹宇燕

2019, 39(2): 198-202,208. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.015

摘要(1041) PDF(404)

摘要:
飞机飞行控制系统机电作动器（electromechanical actuator，EMA）的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性，甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障，提出一种基于交互式多模型（interactive multiple model，IMM）和无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性，而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求；利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题，而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断，仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断.

多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

岳光, 潘玉田, 张华君, 刘学杰, 李宇峰

2019, 39(2): 203-208. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.016

摘要(955) PDF(422)

摘要:
提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统，对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行，解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量，仿真及试验验证了算法的有效性，为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

无平衡电抗器24脉自耦变压整流技术研究

葛红娟, 杨光, 姜帆, 张璐

2019, 39(2): 209-214,220. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.017

摘要(865) PDF(331)

摘要:
提出了一种利用电压矢量合成的无平衡电抗器24脉自耦变压整流器拓扑结构，自耦变压器每相5个绕组，根据不同绕组之间叠加的电压矢量使4组整流桥在同一时刻只有两个二极管导通，并将电压矢量差值最大的线电压送至输出端，主整流桥与辅整流桥根据不同时区主辅电压矢量的合成依次自然换向，不对称的输出电压矢量构成形式使整流桥可直接并联输出24脉波直流电压.论文推导了自耦变压器的匝比、系统输入电流表达式及输出电压表达式，并通过对网侧电流谐波含量及变压器等效容量的计算分析了系统的性能，最后通过仿真以及实验验证了设计的合理性.

一种低功耗MEMS压阻式传感器的动态测试系统

刘峰, 金磊, 牛少华, 刘海鹏, 郭建昌

2019, 39(2): 215-220. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.018

摘要(1223) PDF(399)

摘要:
为了准确分析侵彻过载信号，提出了一种低功耗、高过载的动态测试系统，该系统可以承受2×10⁵g过载信号，为了实现采样率高、低功耗、抗冲击的特点，系统采用硅晶振作为主振荡器，并选用低功耗CMOS芯片，当系统开始工作时，处理器进入深度休眠模式，当进入发射模式时开始对外围电路供电.当弹体发射信号时，采用滞回触发电路来触发启动采集系统开始采集.实验证明，采用此方案，延长了弹体生存周期，并能够精确采集到空气炮的过载信号.

留言板

投稿系统

作者相关

写作规范

友情链接

2019年第39卷第2期

过刊浏览