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2019, 39(9): .

摘要(714) PDF(2)

摘要:

2019, 39(9): .

摘要(610) PDF(310)

摘要:

A320撞击刚性靶体的数值模拟及冲击载荷工程模型验证

温丽晶, 张春明, 郭超, 高宇, 段璞, 欧卓成, 段卓平

2019, 39(9): 881-886. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.001

摘要(1026) PDF(499)

摘要:
利用通用显式动力学分析程序LS-DYNA模拟了空客A320与刚性靶体的碰撞过程，获得了飞机以不同速度撞击时的冲击载荷.通过与修正的Riera公式计算的冲击载荷对比，确定了Riera公式和冲击载荷工程模型中修正系数α的取值，并获得了α与撞击速度V₀的对应关系.根据飞机的压损载荷冲量与冲击载荷冲量之比，确定了冲击载荷工程模型中冲击载荷系数γ的取值，并获得了γ与撞击速度V₀的对应关系.工程模型与数值模拟计算的冲击载荷曲线吻合较好，验证了冲击载荷工程模型的合理性，为空客A320及相似结构飞机的冲击载荷曲线计算提供了依据.

减-变速集成齿轮的时变瞬心激励机理及扭振特性

刘大伟, 谷丹丹, 巴延博

2019, 39(9): 887-893. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.002

摘要(747) PDF(410)

摘要:
减-变速集成齿轮是一种兼具圆齿轮的减速和非圆齿轮的变速功能的高效轻量化传动元件，针对其圆与非圆匹配的新型传动模式，研究含时变瞬心激励下该齿轮的动态特性.首先阐明减-变速集成齿轮传动原理，给出瞬心变化规律及传动比方程；然后通过弹性转角分离方法，揭示时变瞬心对齿轮的激励原理，进而考虑时变瞬心、刚度、阻尼和误差等因素，构建减-变速集成齿轮的扭振模型；最后通过龙格-库塔法定量地分析了不同条件下减-变速集成齿轮的扭振特性，结果表明：时变瞬心与刚度复合激励将产生复杂的多频响应，而且随着瞬心幅值的增加，瞬心激励对齿轮振动的影响将超过刚度激励，成为减变速集成齿轮振动的主要原因.

轴承-转子系统运动分析及主轴振动的相位控制

于哲, 陈淑江, 马金奎, 路长厚, 李昊

2019, 39(9): 894-899. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.003

摘要(828) PDF(358)

摘要:
为限制高速运动过程中轴承转子系统的振动及提高机床加工精度，提出了通过控制可倾瓦轴承转子的振幅和相位以降低主轴前端振幅来达到提高加工精度的方法.建立了刚性轴转子系统的五自由度振动模型，并求出了转子系统振动的微分方程；通过流量平衡法求得可倾瓦轴承的供油流量，并离散雷诺方程求出了可倾瓦轴承的油膜力；通过欧拉法得出了可倾瓦轴承转子轨迹，并通过空间直线方程得出了主轴前端转子运动轨迹；通过电磁致动器作为辅助控制装置调节可倾瓦轴承转子的切向加速度和法向加速度.算例的仿真结果显示可倾瓦轴承转子的轨迹收敛成圆形，并减小了前后轴承的相位差，主轴前端振幅降低了60.26%.

四足机器人斜坡运动的自适应控制算法

常青, 韩宝玲, 乔志霞, 李茜

2019, 39(9): 900-906. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.004

摘要(1209) PDF(399)

摘要:
受到自然界中四足动物运动的启发，提出了一种四足机器人对角小跑步态下的坡面运动自适应控制算法.在机器人质心原有运动轨迹上加入横向和纵向偏移补偿量，并采用符号微分策略梯度法对质心偏移补偿量进行自动调整，以减少机体翻转力矩和对角足着地时间差，从而提高机器人运动稳定性.在Webots软件中建立了四足机器人的模型并进行仿真试验，仿真结果表明所提出的算法能够有效提高四足机器人坡面运动的稳定性.

GIS在无人车自主导航中的应用分析

王美玲, 骆健恒, 杨毅, 刘彤, 李亚峰

2019, 39(9): 907-911. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.005

摘要(1113) PDF(448)

摘要:
根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求，提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统（GIS）辅助无人车的定位导航方法，其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等，实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本文设计的方法，IN²BOT无人车多次成功参加国家自然科学基金委主办的中国智能车未来挑战赛、陆军装备部的跨越险阻无人系统挑战赛，取得优异成绩.

面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真环境研究

付条奇, 王显会, 张明, 龚标, 赵冬, 孙晓旺

2019, 39(9): 912-917,990. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.006

摘要(842) PDF(405)

摘要:
为解决车辆滚翻研究过程中有限元仿真面临的计算效率和精度问题，参照美国FMVSS208平台车试验条件，分别进行了车辆滚翻多刚体动力学和有限元仿真研究.基于滚翻过程中车辆运动姿态对两种仿真方法之间进行运动学数据交换，形成面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真方法.结果表明，该方法可以利用多刚体动力学仿真替代有限元仿真中部分运动学计算过程，在有限元仿真精度基础上提高有限元仿真效率，为研究车辆滚翻安全性提供了新的思路和技术途径.

离合器到离合器动力降挡过程控制机理研究

李春芾, 席军强, 陈慧岩

2019, 39(9): 918-924. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.007

摘要(708) PDF(331)

摘要:
对汽车自动变速器离合器到离合器动力降挡过程控制机理及控制策略进行了研究.从理论上阐明了动力降挡过程两离合器之间的动力转化机理，进而提出两离合器之间实现理想动力搭接的方法，并通过仿真及实车试验进行了验证.揭示了离合器完全结合瞬间产生换挡冲击的机理，并指出减少这种冲击的策略.在机理研究的基础上提出了基于输入轴转速目标轨迹的分段控制策略，并进行了仿真和实车试验验证，结果证明了机理分析的正确性和控制策略的可行性.

考虑接触面局部散热的湿式离合器摩擦片滑摩温升特性

吴健鹏, 马彪, 李和言, 刘继凯

2019, 39(9): 925-932. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.008

摘要(927) PDF(441)

摘要:
湿式离合器摩擦元件摩擦温升状态与车辆性能息息相关.首先考虑沟槽冷却、接触面局部散热和摩擦因数实时变化，引入了副间等效对流换热系数和等效增益系数，优化了温度场数值模型.通过有限差分法进行求解，并试验验证了有效性，比原模型具有更高的准确性.在滑摩稳定期，应用滑摩温度场优化模型分析了转速、油压对温度场的影响规律.用试验方法研究了润滑流量对滑摩温升特性的影响规律，并测得了变形失效过程的温升特性变化.

越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪

刘凯, 王威, 龚建伟, 陈慧岩, 陈舒平

2019, 39(9): 933-937. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.009

摘要(1021) PDF(587)

摘要:
提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型，并推导了基于零力矩点的车辆侧倾安全约束.然后考虑上述车辆动力学模型及安全约束条件，设计了基于模型预测的智能车辆轨迹跟踪控制器.仿真试验表明该方法可以有效地适应复杂的越野地形，并能够在实现无碰撞轨迹的同时防止车辆发生侧翻危险.

有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型

成英, 高利, 陈雪梅, 赵亚男

2019, 39(9): 938-943. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.010

摘要(1089) PDF(398)

摘要:
针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题，引入智能网联车辆的设计思想，将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者，以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略，构建双方的收益矩阵，而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算，求解博弈模型的纳什均衡，作为双方的最优驾驶策略组合，完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟，基于Matlab对提出的算法进行验证，结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略，与基于冲突表的协作算法对比，本算法的冲突消解所用时间更短，在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.

无源互调干扰的二维时延自适应估计算法

韩航程, 程志恒, 孙灿灿, 田露

2019, 39(9): 944-949. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.011

摘要(872) PDF(397)

摘要:
针对影响通信接收机性能的时变性无源互调干扰问题，采用幂级数模型对无源互调干扰进行建模，从工程的角度给出了基于二分法、快速二分法和并行法的3种二维时延自适应估计算法，并对其性能进行了对比.仿真表明3种搜索算法经过不同次数的迭代后，均可估得二维时延值.其中，基于快速二分法的估计算法能以相对较低的资源消耗量获得较快的跟踪速度，更适合硬件实现.实测表明，原理样机采用基于快速二分法的二维时延估计算法，可对PIM信号实现更好的估计效果，补偿后的信号经自适应滤波可获得良好的性能.

可调节相关峰参数的脉冲检测分选算法

赵地, 邓中亮, 杨智勇

2019, 39(9): 950-956. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.012

摘要(1099) PDF(455)

摘要:
针对传统塔康脉冲序列检测算法没有考虑不同工作模式下脉冲间隔（PRI）的特征信息，低信噪比下检测误差大而且算法复杂度高的问题，提出一种可调节参数的基于相关峰峰值位置的脉冲序列检测分选算法.根据相关信号的检测模型确定优化目标，构建一个负定型的埃尔米特检测矩阵；通过对相邻峰值位置的检测滤除不符合PRI特征的脉冲序列；利用脉冲消隐消除衰落效应引起的干扰信号对脉冲检测的影响；采用循环队列的脉冲对分选方法解决非完整周期内脉冲丢失的问题.实验结果表明该检测算法在改善信号信噪比的同时，脉冲到达时间（PTOA）的检测精度和基准脉冲序列的检测准确率都有显著提高.

符号执行中的约束求解问题研究进展

邹权臣, 吴润浦, 马金鑫, 王欣, 辛伟, 侯长玉, 李美聪

2019, 39(9): 957-966. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.013

摘要(1700) PDF(427)

摘要:
在符号执行中，约束求解主要负责路径可达性进行判定及测试输入生成的工作，但路径爆炸问题带来的频繁调用，以及SMT求解器本身的能力和效率的不足，使得约束求解占用了符号执行中主要的性能开销，约束求解问题也成为符号执行中面临的主要瓶颈问题之一.本文介绍了符号执行和约束求解的基本概念，并分析了符号执行中约束求解问题的由来，对近年来的约束求解问题研究进展进行了归类，涉及的技术包括非相关约束分支切片、约束简化、快速不满足性检查及多求解器支持等.对这方面的研究进行了展望和总结.提出未来工作应在提高路径约束逻辑精简率、提高约束求解结果存储和重用的效率、约束求解并行化以及约束求解配置预测等方面展开.

面向漏洞管理的工作流技术应用研究

杨诗雨, 苏丽丽, 侯元伟, 郝永乐, 李伟平

2019, 39(9): 967-973. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.014

摘要(983) PDF(370)

摘要:
随着网络安全漏洞威胁日益加深，网络空间安全形势愈加严峻，掌控漏洞威胁信息、负责漏洞风险管理的漏洞管理机构发挥着越来越重要的作用，对漏洞数据的制度化、规范化、流程化管理是有效开展漏洞威胁消控的重要基石.研究了目前管理机制较为完善的漏洞管理机构，提出了一套普适性的漏洞管理流程，并结合工作流技术进行业务建模和系统实现.实践表明，将工作流技术应用于漏洞管理工作中，可以协助漏洞管理机构提高漏洞管理效率，有效开展漏洞威胁消控工作.

基于机器学习的Android应用组件暴露漏洞分析

邵帅, 王眉林, 陈冬青, 王婷, 姜鑫

2019, 39(9): 974-977. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.015

摘要(808) PDF(372)

摘要:
现阶段已有很多Android应用软件的自动化漏洞检测方法，针对现有漏洞检测方案仍然依赖于先验知识并且误报率较高的问题，本文研究了基于机器学习的Android应用软件组件暴露漏洞的分析方法.在对Android应用软件结构进行全方位分析的基础上，结合组件暴露漏洞模型，建立了相应的机器学习系统，并能够对Android漏洞特征进行提取、数据清理和向量化.结合人工分析与验证，建立了1 000个Android APK样本集，并通过训练实现了组件暴露漏洞的自动化识别，达到了90%以上的精确度.

基于COME模块的单类支持向量机的入侵检测系统

张雷, 解仑, 金良辰, 王志良

2019, 39(9): 978-986. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.016

摘要(1043) PDF(392)

摘要:
根据工业控制系统（简称ICS）的规范，COM-Express模块及有限状态的特点，结合数据包的深度协议解析和工业控制系统过程控制模型，设计了过程控制指令的规则匹配检测算法和提供检测方案的异常检测模型.单类支持向量机（OCSVM）分级过程控制规则，对具体入侵检测模型样本的特征提取，单分类器生成过程的详解以及变化检测算法，结合DCS训练模型精度和入侵检测的仿真实验数据，伴随COM-Express模块的使用，实验结果验证了ICS网络数据异常入侵检测模型的有效性，该技术具有巨大的实用性和推广价值.

基于记忆的关键信息基础设施安全检测技术

李娟, 崔甲, 施蕾

2019, 39(9): 987-990. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.017

摘要(805) PDF(354)

摘要:
提出基于记忆的关键信息基础设施安全检测技术，针对传统的入侵检测技术（IDS）、Web应用防火墙（WAF）技术在Web攻击检测方面的局限性，通过对Web应用攻击周期3个过程的全面分析理解，基于攻击链技术，可以对Web数据进行双向分析即时数据及历史数据，检测各种碎片化、持续性的攻击手段，并且能在黑客利用攻击时，同步感知各种漏洞，实时了解和掌握网络风险状况.

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2019年第39卷第9期

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