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2018, 38(9): .

摘要(640) PDF(542)

摘要:

2018, 38(9): .

摘要(544) PDF(315)

摘要:

工艺参数对楔横轧42CrMo/Q235复合材料层合轴界面剪切强度的影响

彭文飞, 朱健, 孙宝寿, 黄光兴, 束学道

2018, 38(9): 881-887. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.001

摘要(978) PDF(441)

摘要:
对楔横轧42CrMo/Q235层合轴进行轧制实验和界面剪切强度试验，研究成形角α、展宽角β、断面收缩率Ψ、轧制温度T、基材直径d等工艺参数对界面剪切强度的影响规律.结果表明：对楔横轧层合轴界面剪切强度的影响主次为：断面收缩率Ψ、轧制温度T、基材直径d、展宽角β、成形角α.层合轴界面剪切强度随着断面收缩率Ψ、轧制温度T和基材直径d的增大而增大，但过高的轧制温度与过大的基材直径将减小界面剪切强度；随着展宽角β和成形角α的增大而减小.研究结果对楔横轧层合轴模具优化设计和增强界面结合性能提供了依据.

超声微铣削加工毛刺成形特性研究

韩光超, 潘高峰, 吴文, 徐林红

2018, 38(9): 888-892,898. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.002

摘要(992) PDF(392)

摘要:
为减少微细切削加工过程中产生的微型毛刺对微型零件成形加工质量的影响，利用双直槽结构矩形六面体超声变幅器对工件施加水平辅助超声振动，在304奥氏体不锈钢板表面进行微沟槽结构超声微铣削成形加工试验，研究不同超声微铣削参数条件下铣削顶部毛刺的成形特性.试验结果表明，工件的水平超声振动使得不锈钢微沟槽顶部毛刺形态由长条形的絮状结构变为连续的片状结构；且随着超声振幅的增大，片状毛刺的高度逐渐减小，呈微细碎片化趋势.工件的水平超声振动还有利于减小微铣削沟槽顶部毛刺的长度，且当每齿进给量略大于刀具最小切削厚度时，毛刺长度的减小最为明显.

磁流变液延期解除保险机构的延期时间调控

胡明, 王炅, 刘滨, 王军红, 姚驰

2018, 38(9): 893-898. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.003

摘要(846) PDF(386)

摘要:
针对小口径弹药引信磁流变液延期解除保险机构通用性的问题，分析了机构结构、磁流变液特性和环境参数对延期时间的综合影响，通过旋转等效实验确定了该机构延期时间的调控能力.在机构结构分析中，分析了孔型、孔径和孔长对延期时间调控的影响，选择孔径作为时间调控参数.在磁流变液特性分析中，基于Herschel-Bulkey模型，推导了磁流变液黏度表达式，并通过黏-温特性实验，确定了磁流变液泄流时黏度的影响因素.通过旋转等效实验深入研究了在60 000~90 000 r/min转速条件下孔径和磁流变液配比对延期时间的调控能力.研究结果表明：在磁流变液配比为7：1，8：1，9：1和0.26~0.30 mm孔径条件下，能够更有效地调控延期时间，并且这种机构在60 000~70 000 r/min转速条件下有很好的通用性.

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

王学雷, 张宾, 李传军, 黄杰, 吴泰羽, 程勇

2018, 38(9): 899-904. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.004

摘要(836) PDF(347)

摘要:
提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律，利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵，并推导了速度和加速度表达式，利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析，并绘出上述性能指标图谱，得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势，同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸，为机构优化设计提供了理论依据.

环境温度对E级燃气-蒸汽联合循环机组全工况影响

钱江波, 周伟伟, 谷青峰, 张位, 张楠, 周沛, 邵立伟, 张利

2018, 38(9): 905-911. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.005

摘要(839) PDF(425)

摘要:
研究对象为PG9171E型燃气轮机为顶循环的联合循环机组，构建了燃气-蒸汽联合循环系统变工况模型.通过改变环境温度及相应边界条件，分析了环境温度对联合循环机组全工况性能及调峰能力的影响情况.结果表明：以性能保证工况作为基准工况，降低大气温度，以冬季工况为代表，其全工况性能优于基准工况，效率比基准工况提高幅度为1.69%~3.75%，其出功增加幅度为11.48%~11.57%；提高大气温度，以夏季工况为代表，其全工况性能劣于基准工况，效率降低幅度为2.56%~5.08%，其出功降低幅度为10.44%~10.58%；对于机组的调峰能力，随着环境温度的升高，机组的调峰能力在降低，-20℃时联合循环机组最大、最小发电负荷分别为47.63，242.62 MW；40℃时最大、最小发电负荷分别为39.14，172.12 MW，全年温度范围内调峰幅度为132~194 MW.

基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

赵凯, 董明明, 刘锋, 王玉帅, 孙晋伟, 顾亮

2018, 38(9): 912-916. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.006

摘要(739) PDF(373)

摘要:
为了拓展地面识别方式及提升识别率，提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号，对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类，并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明，行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征，修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%，当信噪比高于20 dB时，在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.

提升四足机器人行走稳定性的对角步态规划方法

韩宝玲, 汪清强, 贾燕, 罗庆生, 朱琛

2018, 38(9): 917-920,926. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.007

摘要(925) PDF(380)

摘要:
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题，提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理，找到四足机器人支撑足最佳初始膝关节转角θ₁和髋部前向关节转角θ₂，从而确定四足机器人支撑足的最佳初始位姿.仿真表明：四足机器人运动采用不同初始位姿时，运动过程中的稳定性不同.当取最佳初始位姿时，四足机器人的机身偏转量最小，稳定性最好.由此证明，通过调整支撑足的初始状态可以有效提高四足机器人在采用对角步态行走过程中的稳定性.

绕斜锥头型回转体分离涡空化特性分析

孔德才, 黄彪, 魏海鹏, 尤天庆

2018, 38(9): 921-926. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.008

摘要(754) PDF(435)

摘要:
为研究空化的发生机理，对绕斜锥头型回转体分离涡空化特性进行了数值模拟，结果表明，当水流过斜锥头型回转体时，在其前部几何拐点处形成中心型的分离涡.研究中，将其简化为二维椭圆涡，并基于边界层和涡流动理论对涡内的流线和压力分布进行理论分析，获得了不同斜锥角下分离涡尺度与初生空化的关系，并进一步对绕斜锥头型回转体空泡内流场结构和空泡几何特征变化规律进行了分析.

基于动态双向耦合的高速汽车侧风稳定性控制研究

黄泰明, 谷正气, 万忠民, 丰成杰, 汪怡平

2018, 38(9): 927-933. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.009

摘要(832) PDF(405)

摘要:
针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题，基于大涡模拟（LES）及五自由度车辆模型，建立了汽车空气动力学与汽车动力学的动态双向耦合分析模型.考虑了主动前轮转向的主动控制（AFS）对高速车辆侧风稳定性的影响；采用调整车辆质心位置的方法验证了动态双向耦合模型的鲁棒性.对在某轿车在有、无驾驶员及有、无AFS控制下的运动及流场特性进行了对比分析.研究结果表明：在侧风作用下车辆的侧向速度及横摆角速度对高速车辆的气动稳定性有着重要影响；在无驾驶员条件下，有AFS控制的车辆仍能回到正常行驶路线，而无AFS控制的车辆无法回到正常行驶路线；在有驾驶员条件下，无AFS控制车辆最大侧向位移为1.1 m，有AFS控制车辆最大侧向位移0.47 m，表明AFS控制有助于提高车辆侧风稳定性.

轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究

赵彬, 许男, 郭孔辉, 李小雨

2018, 38(9): 934-939. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.010

摘要(818) PDF(390)

摘要:
针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题，提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合，在HCC结构的基础上，将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离，通过最优控制车辆主动前轮转向和直接横摆力矩来实现车辆的稳定行驶.提出了一种适用于HCC结构的增量型最小化滑移能量力矩分配方法，并基于UniTire滑移能量模型进行了相关的动力学仿真.结果表明在不控制前轮转向和横摆力矩的情况下车辆是失稳的，而采用文中所提结构结合最小化轮胎负荷率或最小化轮胎滑移能量是可以保证车辆侧向稳定的.

综合传动装置悬置系统刚度灵敏度分析与振动能量解耦

高普, 刘辉, 项昌乐, 周晗, 崔晋

2018, 38(9): 940-945. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.011

摘要(777) PDF(369)

摘要:
基于综合传动装置悬置系统6自由度耦合振动模型，利用灵敏度分析方法，计算悬置系统各阶固有振动频率关于各悬置各方向刚度的灵敏度，确定影响某一方向振动的关键橡胶刚度，为改善系统某一方向的振动提供理论依据.以系统各方向振动解耦率作为目标函数，综合考虑传动轴激励、人体承受振动敏感区域及各向振动耦合状况来确定优化约束条件，进行刚度参数最优化，得到的悬置系统各方向最优刚度值可用于改善悬置系统隔振性能.针对某一传动系统振动恶化的情况，采用刚度灵敏度分析与振动能量解耦综合方法，对悬置系统进行设计.最后利用台架振动试验结果验证悬置系统优化设计的有效性.

非嵌入式多项式混沌方法在电磁模型验证与确认中的应用

伍月千, 鲍献丰, 周海京

2018, 38(9): 946-952. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.012

摘要(889) PDF(360)

摘要:
针对电磁模型验证与确认的量化分析方法进行研究.采用非嵌入式多项式混沌方法研究电磁模型仿真输入参数不确定引起的相关输出响应量的不确定度.在详细阐述了此方法的数学原理及实现步骤的基础上，数值结果验证了非嵌入式多项式混沌法可以为电磁模型输入参数的不确定性对响应量的影响建立一种有效的不确定度传播及量化方法.针对带孔缝结构的机箱模型，采用非嵌入式混沌多项式方法研究了电磁波入射角度的不确定性对机箱中心点电场幅值的影响，在此基础上结合特征选择评估方法（feature selective validation，FSV）依据实际测量值对此电磁模型进行度量评估，最终给出评估等级.结果表明，机箱模型的评估为优异.

清远连州CINRAD/SA-D型业务试验双偏振天气雷达技术评估

邵楠, 步志超, 李柏, 陈玉宝

2018, 38(9): 953-958. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.013

摘要(782) PDF(385)

摘要:
以北京敏视达雷达有限公司生产的国内首部S波段业务试验双偏振雷达（清远连州CINRAD/SA-D型）为研究对象，从硬件升级、在线/离线标定方法、信号处理及软件技术等方面与美国WSR-88D双偏振天气雷达进行比对分析，重点对采用机内信号源法的长期标定结果和小雨数据全链路标定结果进行统计分析.研究结果表明：机内长期标定情况下，差分反射率因子ZDR和差分传播相位φDP的统计方差分别为0.205 3 dB和1.135 8°；通过关键参数筛选出的业务观测小雨数据，ZDR的标准差值控制在了0.5 dB以内，这些结果与美国天气雷达标定指标相当.

混响室与均匀场临界辐射干扰场强等效测试方法

胡德洲, 魏光辉, 潘晓东, 纪凯夫

2018, 38(9): 959-965. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.014

摘要(737) PDF(347)

摘要:
为解决混响室条件下设备的临界辐射干扰场强测试结果与均匀场相关性较差的问题，提出了一种基于不同测试场地EUT的接收功率相等的临界辐射干扰场强测试方法.首先通过理论推导，得到混响室条件下被测设备临界辐射干扰场强计算公式；然后采用电磁场仿真软件FEKO，建立混响室和均匀场的仿真模型，在理想情况下验证了理论的正确性；最后以ETS 3142E型天线为被测设备，分别在混响室和开阔场中对该方法进行了试验研究.结果表明：该方法得到的临界辐射干扰场强与均匀场有较好的一致性；由于考虑了混响室的全向辐照电磁环境，测试结果具有较小的相对误差.

小型演化线天线快速制备及评价方法研究

韩光超, 黄何军, 孙明, 曾三友

2018, 38(9): 966-971. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.015

摘要(760) PDF(334)

摘要:
小型演化天线具有高增益、宽带宽、共形、体积小等优点而在航空航天领域具有广泛的应用前景.对演化天线样机进行电磁性能检测是评价其结构设计合理性的有效手段，但演化天线复杂的空间几何结构严重影响样机的成形质量和效率.针对小型演化线天线在结构设计过程中的样机性能快速评价需求，对小型演化线天线的快速成形制造工艺进行研究，并对金属快速成形和非金属快速成形复合表面化学镀铜两种工艺制备的线天线样机进行馈电特性测试.结果表明，两种快速成形工艺所制备线天线样机的馈电特性都能满足设计验证需求，采用快速成形方法来快速制造具有复杂空间几何结构的小型演化线天线样机并进行性能快速评价是完全可行的.

基于特征辅助的距离高分辨雷达航迹关联算法

刘海波, 刘洋, 王额

2018, 38(9): 972-976,984. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.016

摘要(852) PDF(346)

摘要:
针对距离高分辨雷达邻近目标跟踪问题，提出了一种检测点分布特征辅助的航迹关联算法.该算法利用标准差椭圆提取目标检测点分布特征，同时利用目标的状态信息和特征信息进行航迹关联，解决了邻近目标航迹易关联错误的问题.实验结果表明，该算法可以提高距离高分辨雷达目标关联准确度，提升航迹质量.

基于Amdahl定律的分组密码并行处理模型研究

严迎建, 王寿成, 徐进辉, 李功丽

2018, 38(9): 977-984. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.017

摘要(941) PDF(313)

摘要:
为进行分组密码并行处理的理论研究和定量分析，构建了基于Amdahl定律的分组密码并行处理模型.通过引入分组内数据级并行性、分组内指令级并行性、分组间数据级并行性和分组间指令级并行性等并行性，建立了分组密码的多维度并行处理模型，研究了算法参数和并行参数对分组密码处理性能的影响.结果表明，并行比例大的算法其性能提升空间较大，且开发任一并行性都能够提升密码运算性能；但对于具体的应用场景，需要根据算法结构、工作模式等来进行合理的资源配置和并行性开发；该模型能够为分组密码算法的并行处理架构设计、资源配置和并行性开发等提供理论依据和指导原则.

基于集成特征选择的盗窃案件预测方法

石拓, 蒋伟, 张晶晶, 魏新蕾

2018, 38(9): 985-990. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.018

摘要(768) PDF(361)

摘要:
盗窃类案件是公安机关较为棘手的一类犯罪，呈现高发低破态势.提前预测发案情况是预防该类型犯罪的有效途径，因此对预测盗窃犯罪提出了一种以Bagging方法为基础、基于特征选择准确度和差异性双重考量的集成学习算法，根据集成学习器好而不同的原则，构造由异质基学习器集成的特征选择器，实现对影响盗窃犯罪发生因子的有效选择，使用更少维度的特征数据集提升犯罪预测的效率和准确度.实验结果表明，提出的SEFV_Bagging算法具有较好的泛化能力和稳定性，在测试数据上表现出的预测准确度也较为理想，且算法无需根据先验知识设置所选特征子集维数，在盗窃犯罪数据分析预测领域应用中有较为明显优势.

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2018年第38卷第9期

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