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2019, 39(6): .

摘要(660) PDF(316)

摘要:

2019, 39(6): .

摘要(618) PDF(277)

摘要:

制导杀爆弹毁伤效能评估的应用研究

赵晓旭, 韩旭光, 吴浩, 徐豫新

2019, 39(6): 551-557. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.001

摘要(971) PDF(473)

摘要:
基于真实目标等效结构研究制导杀爆弹毁伤效能评估的应用.针对红外成像和GPS两种制导模式，分析末端弹道特征对于确定弹药研究毁伤效能与引信炸高、制导精度之间的联系.通过分析结果可见，采用红外成像制导模式，炸点随着炸高的提高离瞄准点的距离逐渐变远，破片群难以命中目标；采用GPS制导模式，炸点可通过弹载计算机计算调整炸点于目标上方，破片群向下可命中目标，对目标的毁伤效果较好；所以，弹药的毁伤效能除了与战斗部、引信有关，还与导引头的制导模式相关.通过仿真分析，制导模式对战斗部动爆威力场影响不大，因此在战斗部研制过程中可不考虑弹药的制导模式，而只采用动爆条件下的毁伤幅员对战斗部的毁伤效能进行考核，以优选出最佳战斗部结构和炸高.

应用正交试验法的RHT模型参数敏感性研究

刘殿柱, 刘娜, 高天赐, 葛宇光, 王宇涛, 高全臣

2019, 39(6): 558-564. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.002

摘要(920) PDF(420)

摘要:
基于RHT模型的理论分析，选出A、N、B、M、B_Q、f_s/f_c、T_ten、D₁和E_f，min9个参数作为正交试验分析参数，研究RHT模型中参数的敏感性.运用Autodyn程序对弹丸侵彻混凝土过程进行数值分析，确定了不同参数、不同水平值下弹丸的侵彻深度.采用极差分析法对参数的敏感程度进行量化分析，得出9个参数的敏感性排序为B>E_f，min>T_ten>f_s/f_c>N>M>D₁>B_Q>A.结合3组典型数值试验损伤云图和侵彻深度的对比分析，认为参数B、E_f，min和T_ten对数值模拟试验结果的影响极大，应采取可靠的技术手段准确确定其取值.

PVB夹层钢化玻璃冲击波毁伤效应实验研究

钟巍, 寿列枫, 王仲琦, 田宙, 刘俊, 何增, 李伟昌

2019, 39(6): 565-570. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.003

摘要(819) PDF(845)

摘要:
为获得爆炸冲击波对带PVB夹层钢化玻璃的超压毁伤阈值和冲量毁伤阈值，针对6 mm+1.52 mmPVB+6 mm厚带PVB夹层的钢化玻璃进行了多发外场化爆实验，对每一发实验进行了爆炸参数测试，获得了冲击波超压随时间变化历程的实验数据.通过观察和记录的实验现象，分析确定了6 mm+1.52 mmPVB+6 mm厚带PVB夹层钢化玻璃被冲击波破坏的临界状态所对应的实验发次.结合实验设计与实施条件，根据冲击波压力测试结果，得到了6 mm+1.52 mmPVB+6 mm厚带PVB夹层的钢化玻璃冲击波超压和冲量毁伤阈值的近似值.实验结果表明，在合理的安装方式下6 mm+1.52 mmPVB+6 mm厚带PVB夹层的钢化玻璃的冲击波毁伤超压阈值范围为41~55 kPa，冲量阈值范围为180~299 kP a· ms.

水泥砂浆应变率效应研究

杨政文, 李金柱, 黄风雷

2019, 39(6): 571-577. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.004

摘要(955) PDF(446)

摘要:
为分析试件长径比和应变率对水泥砂浆动态力学性能的影响规律，采用准静态实验测量了砂浆的单轴压缩强度、弹性模量以及泊松比.利用分离式SHPB压杆进行1维应力压缩实验，对水泥砂浆试件进行了回收和比较，获得了不同长径比水泥砂浆试样在不同加载速率下的动态损伤破坏过程和应力应变曲线，研究了动态强度增强因子随应变率的变化规律.结果表明：动态压缩强度随应变率的增加而显著增大；试件直径相同时，厚度小的获得的动态强度增强因子要小于厚度大的；随着应变率提高，试件损伤增加，碎块尺寸越小，表明破坏能量随应变率的增加而提高.

带前舱战斗部对钢筋混凝土侵彻规律研究

赵宏伟, 贺元吉, 成丽蓉, 韩秀凤

2019, 39(6): 578-582. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.005

摘要(1027) PDF(365)

摘要:
为分析在临界穿透速度条件下，着靶参数对某型带前舱战斗部侵彻能力的影响，基于LS-DYNA非线性有限元分析软件，采用实体单元钢筋建模方法，建立了带前舱战斗部侵彻钢筋混凝土目标3维仿真模型，给出了在极限穿靶速度条件下，着靶角度、攻角等参数的变化对战斗部侵彻能力的影响规律，计算结果与实验结果吻合较好.研究结果表明，着靶角度对战斗部侵彻能力影响显著，在极限穿靶速度条件下，一定范围的负攻角有利于战斗部的侵彻.

复合材料球形阵列结构压入力学模型及弯曲变形协调机制

周晓松, 张焱冰, 梅志远

2019, 39(6): 583-588,596. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.006

摘要(950) PDF(474)

摘要:
为了从结构力学角度揭示集中载荷作用下复合材料球形阵列结构的弯曲变形协调机制，建立了该结构典型局部板格的压入力学模型，采用载荷叠加法将集中载荷作用下四角点弹性支承且四边受等弯矩正交各向异性矩形板线性弯曲的中心点挠度分为2个部分：集中载荷作用下四角点弹性支承且四边自由的板的挠度，以及四边受等弯矩的板的挠度.前者可进一步分解为集中载荷作用下四角点弹性支承刚性板的挠度和集中载荷作用下四角点刚性支承线弹性板的挠度，后者可进一步分解为左右边简支上下边受相同弯矩的板的挠度以及上下边简支左右边受相同弯矩的板的挠度.将相同厚度的板在不同载荷情况下的挠度计算结果与有限元分析结果进行比较，进一步开展了试验验证，验证了解析解的正确性.

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制

江维, 周志远, 陈伟, 余联庆, 李红军, 吴功平

2019, 39(6): 589-596. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.007

摘要(994) PDF(523)

摘要:
为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率，在电磁传感器定位作业区的基础上，提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法，并设计了双闭环定位控制系统，其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位，另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位，通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X，Y，Z3个方向的定位控制，通过控制算法的调节，3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值，并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性，满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性.

高超声速目标拦截含攻击角约束的协同制导律

谭诗利, 雷虎民, 王斌

2019, 39(6): 597-602. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.008

摘要(945) PDF(345)

摘要:
针对高超声速目标拦截的制导问题，提出了一种带攻击角约束的协同制导律.在垂直弹目视线方向，由攻击角约束得到期望的终端视线角，利用非线性干扰观测器对模型中的干扰进行估计，结合非奇异终端滑模理论设计视线法向加速度指令，保证了每枚导弹与目标之间的视线角速率收敛到0且视线角收敛到期望的终端视线角；在沿弹目视线方向，基于二阶多智能体一致性算法设计视线方向加速度指令，保证了每枚导弹与目标之间的相对距离在有限时间内到达一致，进而保证各枚导弹同时击中目标.通过对4枚导弹协同拦截高超声速目标的情景进行仿真，验证了所设计制导律的有效性.

基于GST的变速机械故障信号稀疏特征提取方法

严保康, 周凤星, 徐波

2019, 39(6): 603-608. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.009

摘要(855) PDF(291)

摘要:
为提取强噪声背景下的变速旋转机械设备的冲击故障特征，提出了一种基于广义S变换的稀疏特征提取方法.首先，通过多分辨率广义S变换（multiresolution generalized S-transform，MGST）搜索每次迭代过程中的最佳原子，多分辨率广义S变换可以得到信号不同尺度下的归一化时频谱，并从中找出能量最大值及其所对应的时频因子，根据故障冗余字典的构建模型可得到冲击成分的最佳匹配原子.其次，结合正交匹配追踪算法（orthogonal matching pursuit，OMP），计算出信号在原子集合下的投影，由于采用了基于多分辨率广义S变换的原子搜索策略，大幅度提高了OMP的分解效率.最后，根据稀疏表示中第一个冲击信号的出现时刻，可依次计算出冲击信号在变速情况下的出现时刻理论值，通过与实测值的比较，实现变速机械的故障诊断.仿真和实例分析结果表明，该方法比传统OMP方法和广义S变换具有更高的计算效率和定位精度.

优化分级T-S模糊控制动态估计纯电动汽车电池健康状态

陈德海, 华铭, 邹争明, 任永昌

2019, 39(6): 609-614. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.010

摘要(1008) PDF(431)

摘要:
针对纯电动汽车动力电池健康状态（state of health，SOH）预测中非线性影响因素多、算法繁杂、难以在单片机开发平台中实现等难点，首先利用累计充电循环次数计量法得到使用循环次数，将SOH与使用循环次数、内阻变化量、电压降值的相关非线性关系转换成离散的二维数据表，依据使用条件，采用二分查表法获得不同估计方法下SOH值；再将使用循环次数、电压降值和内阻变化量作为输入量，以相应SOH的权重作为输出，利用T-S模糊控制建立SOH动态预测模型，根据权重和边界条件计算得到SOH.仿真结果表明，所提方法最大预测误差4.3%，响应时间55 ms内，预测效果比现有方法显著提高.

自由漂浮空间双臂机器人动目标抓捕控制

李梁, 李剑飞, 张大伟, 王宁飞

2019, 39(6): 615-623. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.011

摘要(774) PDF(623)

摘要:
针对空间双臂系统捕获移动目标任务，建立了自由漂浮空间双臂机器人系统动力学模型.针对开链追踪过程，利用自适应方法同时实现速度估计和目标追踪的收敛，可保证双臂同时捕获目标，并设计了基于耦合、漂浮模型的反馈控制律；针对闭链对接过程，根据运动约束协调规划双臂的运动，并利用反馈线性化法设计了一种自由浮动空间机器人双臂协调阻抗控制方法，使双臂并联系统的阻抗可以独立配置.仿真结果表明，相比纯追踪，该追踪方法捕获时间更短，轨迹更平直，闭链过程中有效降低了内力，保证了对接的平稳.

一种考虑资源状态动态反馈的云计算调度算法

谢志强, 邵侠

2019, 39(6): 624-631,637. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.012

摘要(895) PDF(459)

摘要:
针对云计算动态调度问题，提出一种考虑资源状态动态反馈的云计算调度算法.该算法针对资源服务器状态动态变化影响当前工作流调度结果的问题提出滑动窗模型，该模型可以实时动态地反映资源服务器的状态.为了更好地预测资源服务器的状态，提出时间窗曲线模型和平均利用率模型，以计算资源服务器的平均利用率.基于平均利用率提出资源反馈权重策略，通过该策略来计算所有工作流任务的动态权重值，按照动态权重值进行排序并依次调度.实验结果表明本文算法可以有效缩短工作流的总加工时间.

触发方式对低速相机采集图像时间准确度的影响

王超, 刘美灵, 刘振宇, 马沁巍, 汪远银

2019, 39(6): 632-637. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.013

摘要(972) PDF(347)

摘要:
针对使用低速相机连续采集高时间精度图像序列的需求，系统地研究了3种典型相机触发模式（硬件触发模式、软件触发模式、连续采集模式）下，低速相机采集图像序列时间精度、误差的大小以及误差规律.基于高精度时间光编码技术，对各种触发模式下采集的单张图像进行时间编码，从而获得了采集每张图像的准确时间，计算不同触发方式下得到的图像采集时间间隔与标准时间间隔之间的误差（走时误差）.实验结果表明：软件触发的图像序列精度较差，走时误差值为32.2 ms，硬件触发与连续采集模式下图像序列的时间精度高，走时误差值均分布在±0.1 ms范围内，稳定性好.对于对时间精度要求较高的实验，在实验过程中应尽量选取精准的触发模式，即硬件触发模式或连续采集模式.

基于栈式稀疏自编码多特征融合的快速手势识别方法

强彦, 董林佳, 赵涓涓, 张婷

2019, 39(6): 638-643. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.014

摘要(949) PDF(565)

摘要:
针对复杂背景下手势分割提取效果不佳、图像识别率不高、识别困难等问题，研究多特征融合的快速手势识别方法.利用YCbCr颜色空间模型，构建肤色分布模型，从复杂背景中去除大部分非肤色的干扰，从而实现手势分割；接着采用5层栈式稀疏自编码网络框架，分别提取手势感兴趣区域（region of interest，ROI）的纹理图像、形状图像和显著视觉图像作为自编码网络输入，将提取到的不同类型的特征进行线性融合；最后使用基于径向基核函数（radial basis function，RBF）的支持向量机（support vector machine，SVM）分类器进行融合特征数据分类，从而实现不同类型的手势识别.实验结果表明，相比其他手势识别方法，本文方法识别率较高，提取特征更具有代表性，平均识别率可达95.05%.

地基离轴拉曼米激光雷达几何因子校正

纪红柱, 陈思颖, 张寅超, 陈和, 郭磐

2019, 39(6): 644-649. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.015

摘要(928) PDF(404)

摘要:
提出一种提高地基离轴拉曼-米激光雷达系统几何因子校准精度的纯气溶胶校正算法.理论分析了算法的解析表达式和误差影响因素，并与Raman-Klett迭代校正算法进行了对比分析.实验表明算法对激光雷达比估计误差具有不敏感特性.同时讨论了算法得到的几何因子廓线对反演气溶胶消光系数的影响，结果表明在同等激光雷达比估计误差下，纯气溶胶校正算法比Raman-Klett迭代校正算法反演得到的几何因子廓线精度高约2倍以上，并能更好地体现与人类活动密切相关的近地面气溶胶分布情况.

基于有向图的运载火箭综合电子系统设计方法

姚国伟, 张凤, 曹建文, 邓志均

2019, 39(6): 650-654. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.016

摘要(766) PDF(343)

摘要:
为解决运载火箭综合电子系统各功能模块之间信息交互复杂、传输路径长的问题，提出一种基于有向图的运载火箭综合电子系统设计方法.将运载火箭综合电子系统的功能模块抽象为有向图的节点，利用有向边表示功能模块之间的信息流向，构造运载火箭综合电子系统的功能结构有向图.通过有向图建立运载火箭综合电子系统的邻接矩阵，计算传递次数和可达矩阵，并利用可达矩阵对运载火箭综合电子系统功能结构开展分析与优化.实现运载火箭综合电子系统功能结构的最优层次划分，有效简化信息传输关系，缩短信息传输路径，提升运载火箭综合电子系统信息传输效率37.5%.

银离子-热力复合冲击消毒对生活热水管壁生物膜的控制作用

张惠瑾, 杨艳玲, 李星, 刘永旺, 赵锂

2019, 39(6): 655-660. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.06.017

摘要(905) PDF(331)

摘要:
针对建筑生活热水的生物安全性问题，对比研究了银离子、热力以及银离子-热力复合冲击消毒技术对生活热水管壁生物膜微生物的灭活效能.结果表明，银离子浓度和热水温度对管壁生物膜的细菌总数和总大肠菌群灭活效果影响显著，银离子浓度和热水温度越高，管壁生物膜的微生物灭活效果越好.银离子-热力复合消毒对管壁生物膜微生物灭活效果显著好于单一的银离子消毒或热力消毒；60℃热水、0.05 mg/L银离子、消毒60 min条件下的复合冲击消毒效果已接近单一的70℃热力冲击消毒效果，消毒后生物膜变薄或脱落，生物膜结构破坏明显.银离子-热复合冲击消毒显著，提高了建筑生活热水管壁生物膜微生物灭活效果，更高效地杀灭了病原微生物，是一种有应用价值的生活热水安全消毒和水质保障技术.

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2019年第39卷第6期

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