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2019年 第39卷 第7期

封面
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2019, 39(7): .
摘要(573) PDF(209)
摘要:
目录
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2019, 39(7): .
摘要(517) PDF(220)
摘要:
机械工程
基于气固两相DEM模型的相对旋转式喂料头的研究
孙晓霞, 孟文俊, 牛雪梅, 袁媛
2019, 39(7): 661-668. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.001
摘要(799) PDF(313)
摘要:
以一种目前普遍使用的高效相对旋转式喂料头为研究对象,研究了喂料头的工作机理和颗粒在喂料头中的动力学分析,并分析其气固两相DEM模型及其耦合仿真方法.通过该喂料头的表面数据,得到了实物原型的三维模型以及喂料曲面的展开方程,并考察不同的喂料曲面展开线,利用EDEM+Fluent软件耦合仿真分析,推荐了在不同摩擦因数下使用的喂料曲面的曲线方程,并对输送量和喂料量进行研究,推导出喂料头的输送量公式,得到喂料头的转速公式.
混沌同步系统降噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用
李国正, 谭南林, 苏树强, 张驰
2019, 39(7): 669-675. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.002
摘要(781) PDF(727)
摘要:
提出了一种基于混沌同步系统的降噪方法,将其应用于滚动轴承振动信号的前期处理,并结合功率谱密度进行故障诊断.分析Chua电路混沌同步系统的降噪机理,讨论系统处于不同运行状态时,输入信号对相空间运行轨迹的影响;搭建混沌同步系统降噪模型,分析其检测特性,并与其他方法进行比较;将滚动轴承不同损伤模式下测得的振动信号输入该模型,比较振动信号和同步误差信号的时域波形和功率谱密度,并通过峰值查找,匹配对应的故障特征频率.新方法利用了混沌系统的噪声免疫性和可同步性,避免了现有方法参数设定复杂和运行状态判定困难的问题.结果表明该方法可有效提升被测信号的信噪比,能与传统方法结合形成新的故障诊断方法.
基于Hamilton理论的无人车路径跟踪控制
陈特, 陈龙, 徐兴, 蔡英凤, 江浩斌
2019, 39(7): 676-682. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.003
摘要(970) PDF(425)
摘要:
针对当前车辆路径跟踪控制存在精度低、可靠性差的问题,基于Hamilton理论提出一种四轮驱动四轮转向无人车路径跟踪分层控制方法.通过集成车辆动力学模型和路径跟踪模型,建立了路径跟踪误差模型,结合系统控制目标,提出采用Hamilton理论设计车辆上层控制器,用于实现路径跟踪误差模型的镇定,从而提高车辆路径跟踪的精度与鲁棒性.同时,在下层控制器中,设计4个车轮纵向轮胎力分配算法,通过轮胎力的动态分配满足车辆上层控制需求.利用CarSim和Simulink搭建车辆路径跟踪联合仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,提出的无人车路径跟踪分层控制策略能够通过前后轮转角以及4个轮胎力的实时控制与分配,抑制路径跟踪过程中的横向误差和航向误差,提高路径跟踪精度并确保控制系统的可靠性.
控制学科在环的主动悬架多学科设计优化
陈潇凯, 雷浩, 刘佳辉, 李孟强
2019, 39(7): 683-687. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.004
摘要(679) PDF(271)
摘要:
基于多学科设计优化的思想,提出一种控制学科在环的多学科设计优化方法,将控制学科纳入系统的优化回路内,可以充分考虑系统的结构设计和控制学科之间的协同作用,以实现更好的整体优化效果.以主动悬架的设计优化为例,建立了1/4车辆主动悬架模型和LQG控制器模型,并基于多学科可行法的优化框架,进行多学科分析,对结构参数和控制器参数同时进行优化.优化结果表明,该方法能协调悬架动力学和控制学科之间的耦合关系,获取整体最优解.优化后的主动悬架在保证悬架工作空间和轮胎变形在一定的范围内,且不消耗更多能量的前提下,使车身加速度均方根值降低了27%.
车辆最佳动力性泛函表达及数值解法
郭智蔷, 吴维, 刘洋, 李博, 苑士华
2019, 39(7): 688-693. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.005
摘要(873) PDF(273)
摘要:
为研究能够使车辆具有最优动力性能的动力传动系统参数匹配方法,采用泛函分析对传动系速比进行优化,以变速箱速比作为泛函宗量,建立泛函形式的具有通用性的加速时间表达式.根据变分法原理,采用欧拉有限差分法对泛函宗量进行数值求解,得到最优加速性能目标速比.建立无级变速传动系统动态仿真模型,对不同速比控制策略下的加速性能进行对比分析.仿真对比结果表明,车辆按照泛函分析优化后的速比控制策略在全油门下由6 km/h加速到60 km/h的加速时间减少8.79%,在理论上验证了泛函分析应用于速比优化控制问题的有效性.
电动式主动稳定杆能耗最优控制方法
皮大伟, 谢伯元, 王显会, 王洪亮, 王尔烈, 李娇, 王利辉
2019, 39(7): 694-698. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.006
摘要(1034) PDF(336)
摘要:
为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型,仿真结果表明,控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性,同时电机输出特性得到改善,系统能耗降低.
行星混联混合动力汽车节油因素分析
曾小华, 崔臣, 宋大凤, 李广含, 董兵兵, 刘持林
2019, 39(7): 699-705. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.007
摘要(839) PDF(279)
摘要:
为分析行星混联系统的节油因素,建立了基于系统能量流动的理论油耗模型和节油量、节油率模型.在此基础上基于超级电容和行星混联系统的特点,探究发动机平均燃油消耗率、两电机效率、传动系机械效率在影响节油率方面的耦合关系,从解耦的角度定量分析各因素分别优化时对节油率直接或间接的影响及影响原理.明确了行星混联系统节油的根本途径和各因素对节油的贡献大小,提高混合动力汽车经济性优化的效率.
信息与控制
属性盲化的模糊可搜索加密云存储方案
曹来成, 王玮婷, 康一帆, 郭显, 冯涛
2019, 39(7): 706-713. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.008
摘要(944) PDF(244)
摘要:
为保护基于属性的密文策略(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)可搜索加密云存储机制中数据使用者的属性隐私,实现云存储模糊可搜索加密,该文提出一种属性盲化的模糊可搜索加密云存储(attribute blinding fuzzy searchable encryption cloud storage,ABFSECS)方案.数据使用者的每个访问属性被随机盲化,再聚合为一个完整的盲化属性.通过关键字索引集和数据使用者生成的关键字陷门的匹配计算,实现了模糊可搜索加密云存储机制.利用云服务器的强大计算资源,引入预解密操作,减少了数据使用者的计算时间开销.安全性分析表明,ABFSECS方案具有不可伪造性,可抵抗数据使用者与云存储服务器间的共谋攻击,不会泄露数据使用者的属性隐私信息.
基于神经网络模型的室内大规模人流密度预测
宋宇波, 彭朝阳, 苏悦, 刘蕴箫, 赵千锋, 朱珍超
2019, 39(7): 714-718,769. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.009
摘要(1029) PDF(462)
摘要:
提出了一种新型的适用于大规模室内人流密度预测算法.在现有基于无线信号强度的人流密度估算算法基础上,引入加权运算来提升估算质量.进一步,根据连续若干个时间段内估算所得的人流密度,通过BP神经网络模型,对未来某一时刻该区域的人流密度进行预测.根据仿真模型和3个月的数据采集与分析,所得到预测模型的准确率达到了94.70%.
基于CP-ABE的自定义读写策略的云数据共享方案
胡奥婷, 胡爱群
2019, 39(7): 719-724. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.010
摘要(718) PDF(246)
摘要:
为解决现有研究中用户权限分类的云存储数据共享的研究少,且已存研究算法复杂、通信开销大、安全漏洞多等问题,提出一种去中心化的用户自定义读写权限的数据安全共享方案.本文采用密文政策的基于属性的加密算法与短群签名相结合,使数据拥有者自定义只读用户和修改用户的属性条件,并将条件绑定密文托管至云服务器中,使得符合条件的用户能够自行解密数据.实验结果表明,所提云数据共享方案保证数据读写机密性,算法简单、计算量通信量小、参数少、签名长度短并且能弥补同类方案的安全漏洞.
一种多层次的自动化通用Android脱壳系统及其应用
简容, 黎桐辛, 周渊, 李舟军, 韩心慧
2019, 39(7): 725-731. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.011
摘要(841) PDF(277)
摘要:
为解决Android平台应用程序使用加壳服务后难以进行静态代码分析的问题,研究应用程序自动化通用脱壳技术.在Android Dalvik虚拟机的基础上,设计并实现了一种多层次的自动化通用脱壳系统,提出了多粒度的数据还原方案,保证数据还原的完整性和有效性,能正确还原出加壳应用中被加密的代码内容.实验表明,该系统适用于市面上主流的加壳服务.利用该系统,对市场上被加壳的应用程序进行安全性评估,发现加壳应用比未加壳应用存在更多的安全问题,证明了脱壳系统的实际应用价值.
基于多方向Gabor特征图稀疏表示的鲁棒人脸识别方法
徐望明, 张培, 伍世虔
2019, 39(7): 732-737. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.012
摘要(1024) PDF(308)
摘要:
为提高对光照、表情、姿态等可变因素的鲁棒性,提出一种基于多方向Gabor特征图稀疏表示的人脸识别方法.对人脸图像进行多方向多尺度Gabor变换,然后将同一方向不同尺度的Gabor特征进行融合得到多方向特征图,再对每个方向的融合特征图提取Gist特征并赋予自适应权重,接着将所有方向特征图的自适应加权Gist特征串联构成人脸图像特征向量,最后利用稀疏表示分类方法实现人脸识别.实验结果表明,本文算法在Yale、ORL和Extended Yale B人脸数据库上的平均识别率分别达到99.8%、99.7%和100.0%.
结合CNN和文本语义的漏洞自动分类方法
曲泷玉, 贾依真, 郝永乐
2019, 39(7): 738-742. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.013
摘要(933) PDF(270)
摘要:
为解决大规模漏洞分类问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的漏洞自动分类方法,借鉴深度学习的技术思想自动获取漏洞描述的相关局部特征,通过batchnorm规范化数据解决文本训练不稳定问题,进而实现漏洞类型的有效划分.实验表明,与传统方法相比,该方法在漏洞自动分类效率上能够得到显著的提高.
基于SDN的家用路由器安全审计工具
王宇, 李巍, 李舟军
2019, 39(7): 743-749. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.014
摘要(779) PDF(331)
摘要:
在僵尸网络等威胁的环境下,本文提出了一种基于OpenFlow协议的无线路由器安全审计功能的设计与实现,旨在于通过计算信息熵检测路由器的流量是否存在异常,并将检测系统置于软件定义网络(software defined network,SDN)架构下,实现控制、展示功能.实验结果表明,整个系统能在明显检测网络中的DDoS攻击的前提下,使整个系统的运行内存仅有8 MB,网络负载仅有2.67%.
光学与电子
组合波片的椭圆率角测量方法
程一斌, 侯俊峰, 王东光
2019, 39(7): 750-755. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.015
摘要(754) PDF(222)
摘要:
为精确测试组合波片的椭圆率角,提出了一种基于Mueller矩阵的椭圆率角测量方法.建立了组合波片的偏振模型,通过测量其Mueller矩阵,利用非线性拟合同时获得相位延迟、快轴方位和椭圆率角3个参数,并利用Mueller矩阵椭偏测量系统分别计算测量了λ/4和λ/2组合零级波片,结果表明基于此方法的拟合误差在0.004以内,椭圆率角和快轴方位角的测量误差为0.11°,相位延迟的测量误差为0.22°.通过本方法还发现组合零级波片的椭圆率角和快轴方位随波长震荡,λ/4和λ/2组合零级波片的震荡幅度分别为1°和0.4°.本方法适用于任意组合波片的椭圆率角测量,应用范围广.
无人机信息链路电磁干扰效应规律研究
张冬晓, 陈亚洲, 程二威, 杜宝舟
2019, 39(7): 756-762. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.016
摘要(785) PDF(388)
摘要:
通过对无人机电磁干扰耦合路径分析,建立了信息链路电磁干扰理想模型,讨论了电磁干扰对数据链系统工作信号的压制作用.以某型无人机装备数据链系统为研究对象,提出了一种基于无人机动态飞行的信息链路实验室模拟方法,搭建了数据链电磁干扰注入效应试验系统,分析并确定了电磁敏感度判据.通过无人机上行数据链系统连续波电磁干扰注入效应试验,找到了敏感频点和电磁敏感阈值,分析了信息链路电磁干扰作用机理,探索了失锁效应与AGC电压、误码率之间的内在规律,为靶场实验和无人机电磁干扰预测提供了经验.
双隐身飞机自卫相干干扰对单脉冲雷达影响
包磊, 王春阳, 白娟, 曾会勇
2019, 39(7): 763-769. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.017
摘要(796) PDF(310)
摘要:
针对单脉冲雷达检测跟踪协同自卫干扰状态的双隐身飞机编队时,角度跟踪与检测性能难以合理性评价问题,提出了一种基于侧双机编队盘旋航迹的隐身飞机协同自卫相干干扰模型.经过编队即时姿态分析,求解编队视线姿态角.结合静态全空域双机的雷达散射截面(RCS)数据库获取编队动态RCS序列,利用目标回波信号与相干干扰共同作用下单脉冲雷达角跟踪与检测机理,结合相应联合信干比分析模型,比较研究了隐身编队在常态飞行与协同自卫相干干扰状态下雷达角度的即时误差与瞬时检测概率的动态变化.仿真结果表明:编队自卫相干干扰能够有效使单脉冲雷达角度诱骗0.26°并使雷达检测性能下降34.97%,有效降低编队航程下失损率.
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