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2018, 38(7): .

摘要(695) PDF(452)

摘要:

2018, 38(7): .

摘要(561) PDF(383)

摘要:

基于等效热-力载荷的20Cr₂Ni₄预应力车削残余应力模拟及实验

唐水源, 焦思程, 卢继平, 张程焱, 樊红丽

2018, 38(7): 661-667. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.001

摘要(935) PDF(451)

摘要:
为快速准确预测20Cr₂Ni₄合金钢预应力车削表面残余应力的分布，基于等效热-力载荷建立三维有限元仿真模型，通过切削热-力模型确定等效热-力载荷的分布形状和强度，将切削过程等效为接触正应力、接触剪应力和热流通量在已加工表面的循环作用.模拟的残余应力分布趋势与测量结果基本吻合.基于上述模型研究了切削速度、进给量和预应力大小对残余应力分布的影响.结果表明，切削速度对残余应力分布影响不明显，减小进给量能使表面残余拉应力和最大残余压应力减弱，增加预应力能够有效地减小表面残余拉应力和增大最大残余压应力.

磁流变阻尼器温升特性及控制研究综述

欧阳青, 王炅

2018, 38(7): 668-675. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.002

摘要(855) PDF(577)

摘要:
温升效应是磁流变液阻尼器由实验室走向大规模工程实用化所面临的重大挑战，在长时间连续工作过程中所引发的温升现象会影响阻尼器的力学性能及稳定性.为全面了解磁流变阻尼器在温升效应下的性能变化以及克服输出性能随温度波动的控制方法，分别从磁流变液温度特性、阻尼器温升理论、考虑温度因素的动力学模型和温升补偿控制算法4个方面进行归纳阐述.重点介绍了直线式磁流变阻尼器在温升条件下的研究状况.由磁流变液材料、器件直至系统的角度全面梳理了温度因素对磁流变阻尼器的影响.最后，针对磁流变阻尼器在温升情况下的研究进行总结，并分析其所面临的问题和挑战.

液压四足机器人在野外随行中的定位研究

林俊钦, 韩宝玲

2018, 38(7): 676-682. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.003

摘要(787) PDF(876)

摘要:
针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题，提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性，其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计，并利用Newton迭代法估计最优位姿.由于引导员可能穿着与周围环境相似的迷彩服，还设计了一种识别性高、检测容易的标志作为引导员的标志.最后，通过仿真实验验证了系统的有效性和定位精度，并且在液压四足机器人的实物上进行了实验，证明了本系统的可行性.

机电复合传动系统主动减振方法

胡纪滨, 陈凯, 彭增雄, 徐震宇

2018, 38(7): 683-690. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.004

摘要(750) PDF(457)

摘要:
基于永磁同步电机动态模型（Park模型），建立了考虑电机控制器注入谐波电流的永磁同步电机电磁转矩模型，以及车用永磁同步电机与机械转子耦合的扭转振动模型，求解永磁同步电机电磁激励扭转振动系统在外界激励下的扭转振动响应，分析了注入谐波电流的频率特征对扭转振动的影响，获得了主动减振条件，并通过试验进行了验证.试验结果表明：在合适的时间内对电机控制器注入满足减振条件的谐波电流可降低由于发动机激励带来的扭转振动.

基于激光拼焊技术的汽车B柱结构优化设计

王登峰, 蔡珂芳, 张帅, 马明辉

2018, 38(7): 691-697,708. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.005

摘要(1077) PDF(764)

摘要:
利用激光拼焊技术对某轿车B柱进行结构材料一体化设计，在轻量化设计的前提下对其入侵位移和入侵速度进行控制以满足整车侧碰安全性能.根据C-NCAP碰撞法规建立该轿车侧碰有限元模型，并验证了模型的准确性.基于网格节点变形技术创建B柱参数化模型并定义3个结构设计变量和2个材料类型设计变量，以其质量、中部最大入侵位移和最大入侵速度为优化目标，以其上部和下部最大入侵位移和最大入侵速度为约束条件，结合径向基（RBF）近似模型和非支配遗传算法（NSGA-Ⅱ）对B柱结构进行多目标优化设计，获得Pareto优化前沿，并讨论妥协方案验证对B柱多目标优化设计的效果.

基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计

王震坡, 薛雪, 王亚超

2018, 38(7): 698-702. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.006

摘要(924) PDF(506)

摘要:
以精确估计车辆状态参数为目标，提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法，采用非线性三自由度车辆模型，将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合，实现对系统测量噪声的自适应调整，通过对方向盘转角，纵向加速度和横向加速度等低成本传感器信息融合实现对质心侧偏角和横摆角速度的状态估计.应用CarSim与Matlab/Simulink建立分布式驱动电动汽车整车模型并且联合仿真对估计算法的有效性进行验证.结果表明自适应无迹卡尔曼滤波比无迹卡尔曼滤波更能有效准确地进行车辆状态参数估计，在双移线工况中，质心侧偏角估计精度提高了6.7%，横摆角速度估计精度提高了4.8%.

面向复杂多阶段任务的多活性代理系统活性度量化策划方法

王越, 吴建光, 胡进, 贾丽娟

2018, 38(7): 703-708. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.007

摘要(852) PDF(470)

摘要:
针对在"互联网+"发展大背景下，复杂信息系统须完成任务往往具有多阶段特征变化、复杂度高等特点（以下简称"任务"）.提出一种面向复杂多阶段任务的多活性代理系统活性度量化策划方法，采用随机服务系统理论，建立"系统"服务运行模型，并依此进行服务活性度量化计算及系统策划.所提方法解决了弱先验信息获得条件下多活性代理系统活性度量化问题，具有一定普适性.

接收机带内双频阻塞干扰机理建模与验证

王雅平, 魏光辉, 李伟, 潘晓东, 尚在飞, 万浩江

2018, 38(7): 709-714. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.008

摘要(889) PDF(416)

摘要:
经分析一类用频装备带内阻塞干扰机理是有用信号湮没于干扰信号，经过接收机由于自适应增益调节，有用信号无法得到相应的放大，因而无法被检出.为预测用频装备在战场的生存能力，由一般接收机的工作原理出发，以有用信号增益为标准，推导出其双频干扰状态下的预测模型.并以某型通信电台为受试对象，以误码率作为电台干扰的评判标准，给出了单频敏感度测试方法以及双频干扰敏感度测试方法，并利用试验数据验证了干扰预测模型的正确性.

可见光与红外灰度融合图像感知对比度客观评价

高绍姝, 张晓东, 金伟其

2018, 38(7): 715-720. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.009

摘要(982) PDF(478)

摘要:
如何客观有效地评价融合图像质量，是融合技术发展与装备应用面临的一个关键问题.图像对比度是衡量双波段灰度融合质量的一项重要的评价指标.针对目前的图像对比度客观计算模型没有充分反映人眼视觉特性，从而影响模型计算结果与人眼视觉感受的一致性的问题.在各向同性局部对比度计算模型基础上，引入人眼视觉的亮度掩盖特性，提出图像感知对比度客观评价模型.使用模拟灰度图像以及人眼主观评价实验得到的15组不同真实场景融合图像的对比度评价数据来验证客观计算模型.结果表明，相比于4种经典的对比度客观评价模型，建立的图像感知对比度模型评价结果更符合人眼视觉感受，可以有效实现双波段灰度融合图像感知对比度的客观评价.

天线时域平面近场测试的信号源误差修正

曹猛, 薛正辉, 蔡洪伟, 朱若晴

2018, 38(7): 721-725,732. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.010

摘要(931) PDF(401)

摘要:
提出了天线时域平面近场测试中信号源稳定度误差的修正方法.建立了误差修正所需的参考信道，分析了信号源误差所包含的误差项，根据时域近场测试对采样信号进行近场重建和近远场变换的两种方式，分别给出时域-频域结合修正和纯时域修正的两种修正方法，针对信号源误差包含的误差项对采样信号进行修正.实测结果证明修正后得到的频域方向图和时远场波形与参考结果都比较吻合，证明了两种修正方法的正确性.

DS-CDMA系统多普勒、时延及信道的联合估计方法

杜昌澔, 韩航程, 安建平

2018, 38(7): 726-732. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.011

摘要(1535) PDF(354)

摘要:
针对多用户长码、带限DS-CDMA上行链路系统中存在的大多普勒频偏、多径时延及多径信道复增益等参数的联合估计问题，推导出基于根升余弦成型的多普勒、时延、多径衰落信道共同作用下的长码、带限多用户DS-CDMA上行链路接收信号模型，将信号表示为仅由导频及多普勒决定的可逆矩阵以及由时延和信道复增益决定的带限多普勒加权复合信道响应.提出一种基于此模型的非结构化间接估计算法即导频辅助下波形匹配-最小二乘并多级网格搜索算法，估计多普勒频偏及复合信道响应，并通过复合信道响应及基于波形匹配的贪婪算法估计时延和信道复增益.对本文算法进行蒙特卡洛仿真，仿真结果表明，在大多普勒条件下，本文算法可对时延、多普勒、信道复增益有良好的估计性能.

基于CCSDS标准的串行级联卷积码高速并行译码方法

李林涛, 刘昊, 张舒义, 刘元安

2018, 38(7): 733-738. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.012

摘要(804) PDF(389)

摘要:
针对CCSDS标准中串行级联卷积码（SCCC）的自适应编码调制方式的定义，分析比较了Log-MAP算法和基于乘性修正的Max-Log-MAP算法的译码性能和实现复杂度；提出了一种可支持多种编码方式的通用、低复杂度、高编码增益的并行译码方法.基于FPGA硬件平台进行原理验证，实现了一个可同时支持8种编码方式的高速并行、高吞吐量、低时延的SCCC译码器，译码器最高吞吐量可达300 Mbit/s.

MB-OFDM UWB接收机IQ不平衡和载波频偏的联合估计与补偿

任世杰, 安建平, 徐湛, 卜祥元

2018, 38(7): 739-743,765. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.013

摘要(957) PDF(408)

摘要:
研究多频带正交频分复用超宽带（MB-OFDM UWB）接收机的IQ不平衡和载波频偏对系统性能的影响，提出一种时频域结合的IQ不平衡和载波频偏参数估计和补偿方法.接收机利用同一频带上的3个重复前导符号在时域作载波频偏估计和IQ不平衡估计，对数据单元预补偿；接收机利用数据单元的导频在频域进行残余IQ不平衡的逐段估计和补偿.仿真结果表明，这种时频域结合的参数估计和补偿方法能够克服IQ不平衡和载波频偏所带来的影响，当归一化CFO设定为40 PPM时，可以实现幅度不平衡因子g=1.1和相位不平衡因子θ=10°以内的有效补偿.所设计方法具有较高的精度，并且适用于长符号MB-OFDM UWB系统.

基于相似性验证与子块排序的NSST域SAR图像去噪

刘帅奇, 扈琪, 李喆, 安彦玲, 李鹏飞, 赵杰

2018, 38(7): 744-751. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.014

摘要(995) PDF(656)

摘要:
为了改进传统的非局部变换域合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）图像去噪算法不考虑子块关系的缺点，结合相似性验证与子块排序提出一种新的非下采样剪切波（non-subsampled shearlet transform，NSST）域SAR图像去噪算法.构造NSST域SAR图像相似块之间距离的密度分布；利用子块之间的相似性，去除相似性较低的子块；结合子块排序和最优一维滤波对SAR图像进行去噪.实验结果表明，与其他经典去噪算法相比，等效视数平均提升6.92，边缘保持指数更接近1，无参考质量评价指数平均降低2.51，能更好地保持图像边缘和纹理信息，改善图像的视觉效果.

基于FPGA的单脉冲雷达信号预处理系统设计与实现

刘国满, 韩海跃

2018, 38(7): 752-758. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.015

摘要(1255) PDF(395)

摘要:
由于单脉冲雷达信号预处理运算量大，算法结构比较固定，本文采用FPGA实现预处理系统，对三路中频进行采样，并将采样结果分别进行下变频得到基带数字信号.考虑到信号有多种模式，并且脉压所占用的资源较多，所以采用一个脉压模块完成三路信号不同模式的脉压处理.通过FPGA产生测试信号，将测试信号输入到ADC中，实现回环测试.将处理结果与仿真结果进行对比分析，二者一致，表明设计的系统合理可行.

基于魏格纳-威尔分布的脉冲干扰效果评估方法

杨杰, 徐静影, 职如昕, 韩冰洋

2018, 38(7): 759-765. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.016

摘要(1310) PDF(363)

摘要:
针对通信电子战中脉冲干扰效果的评估问题，利用由脉冲干扰突发性和干扰载波频偏相偏引起的时间-频率域上的非平稳特性，基于时频分析工具魏格纳-威尔分布，提出目标信号与干扰信号的平均有效相关功率密度指标.通过典型通信体制环境下的仿真结果表明：干扰功率较强时，该指标能够有效反映脉冲干扰效果与信干比的关系，并正确区分脉宽小于和大于一个信息比特两种情况.该评估方法直接适用于各种形式的脉冲干扰，在通信方和干扰方具有相互隐藏特性的电子对抗环境中，能够对脉冲干扰效果进行有效分析.

模拟失重对大鼠肝脏CYP1A2的影响研究

李玉娟, 李盼盼, 孙欣欣, 李勇枝, 王佳平

2018, 38(7): 766-770. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.07.017

摘要(783) PDF(453)

摘要:
为揭示失重条件下药物代谢酶变化规律，考察了不同模拟失重周期对鼠肝代谢酶CYP1A2的影响.将大鼠尾悬吊3，7，14，21 d模拟失重效应，分别采用Western-blot、Q-PCR及HPLC-UV检测鼠肝微粒体中CYP1A2的蛋白表达、mRNA表达及活性变化.与对照组相比，模拟失重3 d大鼠肝脏CYP1A2的蛋白表达量显著下降（p<0.05），7，14 d显著上升（p<0.05），21 d略有下降（p>0.05）.在大鼠肝脏CYP1A2 mRNA量及活性方面，模拟失重3，7，14 d均显著上升（p<0.05），21 d上升不明显（p>0.05）.实验结果表明模拟失重14 d鼠肝中的CYP1A2蛋白、基因表达及活性显著上升，但21 d各指标有恢复到正常组的趋势.

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2018年第38卷第7期

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