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2019, 39(11): .

摘要(713) PDF(304)

摘要:

2019, 39(11): .

摘要(512) PDF(272)

摘要:

射流管伺服阀前置级建模及参数匹配研究

胡建军, 杨泽贺, 金瑶兰, 黄增, 朱晴, 孔祥东

2019, 39(11): 1101-1106. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.430

摘要(987) PDF(653)

摘要:
为研究射流管伺服阀前置级结构参数对前置级性能的影响，建立了伺服阀前置级数值模型，并利用PIV技术对前置级流场测量，验证了数值模拟模型的正确性.运用数值手段，分析了前置级主要参数喷嘴孔直径、接收孔直径及喷嘴至接收器距离对恢复压差及其稳定性的影响，获得了三种不同伺服阀流量下前置级最佳结构参数匹配范围.结果表明：喷嘴孔直径为0.22～0.28 mm时，接收孔直径与喷嘴孔直径之比的最佳取值区间为1.1～1.2，喷嘴至接收器距离与喷嘴孔直径之比的最佳取值区间为0.6～0.8.前置级结构参数对接收孔压差稳定性具有直接影响，参数不匹配导致接收器劈尖对不稳定射流边界层的剪切是造成接收孔压差振荡的重要原因.

型线参数对变截面涡旋压缩机齿厚的影响

侯才生, 刘涛

2019, 39(11): 1107-1112. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.273

摘要(895) PDF(488)

摘要:
为定量研究变截面涡旋压缩机的齿厚变化规律，提出一种由圆渐开线、高次曲线和圆弧组合而成的变截面型线，根据几何模型得到了一种计算变截面涡旋齿齿厚的数学模型，通过对此数学模型的求解，详细分析了影响齿厚的因素，精确建立了齿厚与型线参数（基圆半径、回转半径、齿厚控制系数、最大展弦和连接点）之间的关系.研究表明：所建立的数学模型能够准确描述变截面涡旋齿的齿厚变化规律，并且可以根据设计需求对齿厚的大小以及变齿厚的起始位置进行定量设计，为涡旋齿的柔性化设计提供了思路，该数学模型同样适用于其他类型组合型线的涡旋齿齿厚计算.

250 MPa共轨系统的压力波动特性及燃油物性参数试验研究

张志昊, 杨青, 孙柏刚, 吴东伟, 徐丹

2019, 39(11): 1113-1117. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.314

摘要(760) PDF(343)

摘要:
对喷射压力达到250 MPa的超高压共轨燃油系统进行试验研究，得到不同压力与温度条件下高压油管内的压力波动特性.利用喷油器端与共轨管端压力波动的对比计算得出压力波传播速度、燃油与高压油管的总体积弹性模量，并得到了喷射压力在180～250 MPa范围内，燃油温度在20～40℃范围内压力波传播速度和总体积弹性模量的计算公式.

径向流磁流变阀动态性能及阀控缸系统阻尼特性研究

胡国良, 张佳伟, 喻理梵, 钟芳

2019, 39(11): 1118-1125. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.182

摘要(890) PDF(428)

摘要:
针对目前磁流变阀输出压降较小的缺点，设计了一种可有效提高压降的径向流磁流变阀，分析了其工作原理及压降数学模型.搭建性能测试实验台对不同加载电流及不同流量下的径向流磁流变阀压降及响应性能进行试验分析；同时对磁流变阀控缸系统进行了阻尼特性分析，分别测定了不同电流、频率及振幅下的动力性能.结果表明，以径向流磁流变阀为核心元件的阀控缸系统能够输出较大阻尼力，最大阻尼力达5 kN；系统响应迅速，电流1.2 A时压降可达3.2 MPa，响应时间在100~150 ms之间.输出阻尼力连续可调，同时输出阻尼力受活塞杆运动速度影响很小，阀控缸系统能在各种工况输出稳定阻尼力.

非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰方法

张海鸣, 龚建伟, 陈建松, 王羽纯

2019, 39(11): 1126-1132. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.309

摘要(1153) PDF(403)

摘要:
提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法，旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定位问题，实时获取引导车辆的相对位置和速度.首先以任务需求为导向，通过实车实验结果完成针对非结构化环境特点的传感器选型工作.对所选毫米波雷达和相机设计联合标定流程，实现数据空间融合.设计与目标距离相关的横向距离约束阈值，以及基于历史帧数据变化可靠性分析，解决非结构化环境下雷达数据跳变和虚检现象，实现雷达有效目标提取；考虑相机小孔成像原理，提出大小可变候选车辆检测框生成.最后基于主流的目标检测深度学习框架，设计跟车应用中信息输出流程.实车测试结果表明，该方法可以满足非结构化环境下车辆跟驰应用的基本需求，输出结果有一定的稳定性和精度.

基于深度学习的自适应场景路面提取方法

丁泽亮, 胡宇辉, 龚建伟, 熊光明, 吕超

2019, 39(11): 1133-1137. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.312

摘要(1186) PDF(524)

摘要:
为满足无人驾驶车辆对越野环境的适应能力，提高无人驾驶车辆对环境的理解能力，必须对环境感知层面提出更高的要求.而环境感知中最为关键的一点就是车道线提取或者路面提取.与城市环境下的结构化道路相比，越野环境下的路面提取更加复杂.综合对多种越野场景展开研究，提出了一种能够自适应场景变化的路面分割方法.文中在越野环境下采集了大量的数据，并且制作了相应的数据集；应用深度学习技术对这些场景进行识别；应用语义分割算法对不同场景下的路面进行分割；最后统一了整个算法模块，给出测试结果.

音圈电机推力迟滞特性研究

刘辉, 何融, 吴维, 张琪林, 刘洋

2019, 39(11): 1138-1143. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.277

摘要(867) PDF(321)

摘要:
为实现音圈电机推力的精确控制，基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模，构建了音圈电机的推力迟滞逆模型，并设计了开环逆补偿器，对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明，有逆补偿器的音圈电机推力迟滞环明显小于无逆补偿器的音圈电机.且有逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差为0.2 N，相对误差基本维持在3%以内.无逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差达到了0.75 N，相对误差变化较大，补偿后推力绝对误差最大降低了73%.

分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

叶玉博, 魏超, 刘雨昂, 徐震宇

2019, 39(11): 1144-1148. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.267

摘要(940) PDF(244)

摘要:
针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题，文中首先分析了滑移率控制问题，并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型，以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解，利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H_∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右，基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比，施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制，保证了轮速一致，避免了车轮失速；同时车辆的加速度得到提升，动力性增强.

驾驶人纵侧向驾驶能力评价方法研究

孙博华, 邓伟文, 吴坚, 李雅欣

2019, 39(11): 1149-1154. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.341

摘要(783) PDF(382)

摘要:
为合理分配智能汽车人机协同共驾驾驶权，提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性，本文提出驾驶人纵侧向驾驶能力的概念及其评价方法.对驾驶人的驾驶能力进行了定义和分析，并在此基础上设计了纵向跟车激励工况和侧向移动双移线激励工况，在搭建的驾驶人在环智能仿真平台上进行数据采集.建立了基于Hammerstein辨识过程的驾驶能力辨识模型，采用主成分分析法对驾驶能力辨识模型中的关键参数进行解耦和降维处理；通过客观蚁群聚类和主观量表分析相结合的分类方式，实现驾驶能力的分类；通过多元线性回归分析得到驾驶能力评价方程.结果表明，纵侧向驾驶能力辨识模型平均辨识及拟合精度均大于90%，经主成分分析及主客观分类处理后的纵侧向驾驶能力评价方程满足统计检验指标，具有良好的拟合及预测结果.

深度学习源代码缺陷检测方法

王晓萌, 张涛, 辛伟, 侯长玉

2019, 39(11): 1155-1159. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.396

摘要(1069) PDF(368)

摘要:
针对由于传统的源代码缺陷分析技术依赖于分析人员的对安全问题的认识以及长期经验积累造成的缺陷检测误报率、漏报率较高的问题，提出了一种深度学习算法源代码缺陷检测方法.该方法根据深度学习算法，利用程序源代码的抽象语法树、数据流特征，通过训练源代码缺陷分类器完成源代码缺陷检测工作.其依据的关键理论是应用深度学习算法及自然语言处理中的词嵌套算法学习源代码抽象语法树和数据流中蕴含的深层次语义特征和语法特征，提出了应用于源代码缺陷检测的深度学习一般框架.使用公开数据集SARD对提出的方法进行验证，研究结果表明该方法在代码缺陷检测的准确率、召回率、误报率和漏报率方面均优于现有的检测方法.

基于区块链存储扩展的结构化数据管理方法

余斌, 李晓风, 赵赫

2019, 39(11): 1160-1166. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.079

摘要(961) PDF(436)

摘要:
研究基于区块链存储扩展的结构化数据管理方法，解决目前在区块链存储方面存在的容量扩展、存储结构扩展等问题.通过节点动态组网、DHT通信协议，网络中节点仅需存储部分数据，实现数据的存储、查询管理；通过数据签名及定时验证，保障数据安全存储及查询；本地数据库存储结构化数据，扩展业务数据管理.实验结果表明，该方法实现了结构化数据的区块链存储扩展管理，充分利用了节点的网络资源，降低了节点存储压力，提升了数据存储、查询效率，进一步促进区块链应用的开发.

通信装备随机噪声电磁辐射效应预测方法

李伟, 魏光辉, 孙梳清, 潘晓东, 万浩江

2019, 39(11): 1167-1172. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2017.311

摘要(808) PDF(385)

摘要:
针对随机噪声辐射对用频装备电磁干扰效应研究的不足，对通信装备在高斯随机噪声辐射下的效应预测进行了研究.通过对随机噪声对功率敏感型通信装备带内干扰的机理分析建立了预测模型，并定义了效应指数，通过计算效应指数预测随机噪声辐射对通信装备的干扰.文中以某型超短波电台为试验对象，分别进行了单频和调幅连续波、高斯白噪声、窄带高斯噪声电磁辐射效应试验，不同随机噪声辐射下受试设备被干扰的概率分别为100%、98.7%、99.9%和99.1%.试验结果表明，本文提出的模型和预测方法能够有效地对随机噪声辐射下通信装备生存能力进行预测，对战场条件下用频装备能否有效发挥作战效能具有重要的意义.

效应物置入对环境电磁辐射场强测试的影响

魏光辉, 纪凯夫, 孟令媛

2019, 39(11): 1173-1179,1186. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2017.312

摘要(665) PDF(309)

摘要:
为降低效应物置入对环境电场强度测量的影响，提高电磁辐射敏感度测试准确度，采用电磁场数值计算与实验验证相结合的方法，以正立方良导体作为效应物的模型，分别研究了效应物置入均匀电场环境或电磁混响室中导致的电场分布变化规律，以效应物置入前的环境电场强度作基准，确定了在典型方位测量环境电场强度时由于电场畸变导致的相对误差，给出了测量误差随距效应物相对距离的变化曲线.研究结果表明：在效应物前端面对角线方向测量环境电场误差较小，当相对距离l/λ>1时，均可将环境电场强度的相对误差控制在±10%以内，低频测量时，测试距离处于（0.15~0.25）λ之间时，环境电场强度测试误差可控制在15%以内，满足测量误差要求；混响室中置入效应物，电场畸变主要影响其表面附近的平均场强分布，只要偏离效应物表面大于0.4λ，效应物置入引起的电场畸变对环境电场强度测量造成的误差就能控制在2 dB以内；距离效应物表面（0.5~0.9）λ时，电场相对误差更小，建议在该范围内进行环境电场强度测试.

PI-TSV等效热导率提取与验证

丁英涛, 周明睿, 程志强, 肖磊

2019, 39(11): 1180-1186. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2017.351

摘要(923) PDF(395)

摘要:
与传统的T/R组件相比，采用转接板技术实现的2.5D集成硅基T/R组件体积更小，集成度更高，散热性能更好.硅通孔（through-silicon-via，TSV）是其中的关键结构.本文针对2.5D集成的复杂T/R组件难以直接建模进行有限元热学仿真的问题，通过提取TSV等效热导率的方法简化仿真.对聚酰亚胺（Polyimide，PI）作为绝缘介质层的硅通孔（PI-TSV）进行了相应的有限元数值模拟，并改变结构参数，研究了不同结构因素对PI-TSV等效热导率的影响.给出了PI-TSV等效热导率关于中心导电铜柱直径、绝缘介质层厚度及TSV间距的经验公式.

应用于K波段分数分频频率综合器的多模分频器设计与优化

王征晨, 武照博, 齐全文, 王兴华

2019, 39(11): 1187-1191. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2017.329

摘要(1018) PDF(339)

摘要:
基于TSMC 90 nm CMOS工艺设计一款多模分频器，可以实现的分频比的范围为32~39.详细介绍了多模分频器的各部分模块，包括双模预定标器、S计数器和P计数器，分析并且讨论了P计数器加入与不加入重新定时电路的时序图.本文设计的分频器应用于K波段高速分数分频频率综合器.测试结果表明应用改进后的多模分频器，频率综合器的带内噪声可以优化15 dB，频偏10 kHz和频偏1 kHz的相位噪声可达到81.30 dBc/Hz和72.44 dBc/Hz.

高速低复杂度并行盲均衡的研究与FPGA实现

王爱华, 车雯, 方金辉, 孟恩同

2019, 39(11): 1192-1197. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2017.353

摘要(822) PDF(372)

摘要:
针对高速解调系统中由多径效应、射频器件和模数转换（ADC）的带内幅度相位的不一致性以及定时采样时刻的偏差等所引起码间串扰问题，提出了一种基于恒模算法（CMA）的低复杂度并行盲均衡实现结构，该结构运用弛豫超前变换技术以及快速FIR算法（FFA），在符号速率远高于FPGA时钟频率的情况下，通过运用低复杂度的流水线并行结构，以较少的硬件开销，满足盲均衡最大化数据吞吐量的要求.将本架构在Xilinx XC7VX690T硬件平台上实现，并应用于600 Ms/s符号速率的高速解调系统中，极大地提高了信号的质量，从而验证了本算法的可行性和高效性.

基于压缩感知的mMTC系统信道估计

宋玮, 柯玛龙, 廖安文, 乔力

2019, 39(11): 1198-1202. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.222

摘要(953) PDF(346)

摘要:
为解决海量机器类通信（massive machine-type communications，mMTC）上行传输中活跃用户设备检测和信道估计问题，提出一种基于分布式多矢量测量的子空间追踪（distributed multiple measurement vector subspace pursuit，DMMV-SP）算法.采用免授权海量随机接入的方案，以降低海量机器类通信的时延和信号开销.考虑多载波传输方案并结合子空间追踪算法，利用接收天线和子载波存在的结构稀疏性，检测活跃用户设备的同时进行信道估计.通过计算检测错误概率以及均方误差对活跃用户设备检测和信道估计性能进行评估.仿真结果显示，提出的DMMV-SP算法相较于传统正交匹配追踪（orthogonal matching pursuit，OMP）算法取得更理想的结果.

基于中继卫星多址支持的卫星在轨健康管理模式

孙宝升, 曹正蕊, 丁华

2019, 39(11): 1203-1206. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.226

摘要(885) PDF(313)

摘要:
智能化卫星在健康管理方面提出了随遇接入中继卫星系统为其提供测控的要求，基于中继卫星S频段多址SMA全景波束支持，本文提出了一种中低轨卫星在轨健康管理的新概念和模式.新模式系统由中继卫星、用户终端和地面系统构成，分析给出了卫星在轨全时监视及随遇接入、卫星快速抢救、问题排查归零的健康管理工作流程，实现该模式运行的关键技术主要包括用户星在轨健康管理技术、基于中继卫星S频段多址的全景波束技术和空间网络接入技术。为后续中继卫星系统测控发展应用提供了一种新思路.

HPLC-UV-ELSD同时检测新型催泪喷射器中的合成辣椒素与吐温20

孙立权, 杨学东, 孙琛瑜, 汤波, 罗爱芹

2019, 39(11): 1207-1210. doi:10.15918/j.tbit1001-0645.2018.334

摘要(960) PDF(372)

摘要:
为检测警用催泪喷射器中合成辣椒素和吐温20的质量浓度，建立了一种紫外与蒸发光散射检测器联用的高效液相色谱方法（HPLC-UV-ELSD）.其中紫外检测器检测合成辣椒素（SC）、蒸发光散射检测器检测吐温20.检测条件为：流动相为甲醇：水（80∶20），流速1 mL/min，紫外检测波长280 nm，柱温28℃；蒸发光散射检测器空气载气流量2.5 L/min，漂移管温度为60℃，雾化载气流压力设置为0.5 MPa.在合成辣椒素质量浓度为196~980 μg/mL范围内，吐温20在质量浓度为212~1 060 μg/mL范围内呈良好的线性关系（R²>0.999），回收率均在90%~110%范围内.本方法已成功应用于实际警用催泪喷射器填充剂的检测.

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2019年第39卷第11期

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