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吴惠彬, 许学军, 王树勇, 梅凤翔

2004, (6): 469-471.

摘要(640)

摘要:
研究完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量.用双面理想完整约束力学系统的运动微分方程在无限小变换下的形式不变性,给出系统形式不变性的定义和判据.得到形式不变性导致守恒量的条件以及守恒量的形式,并给出三个特殊情形下的推论.举例说明结果的应用.

航弹SINS/GPS组合导航系统半实物仿真试验设计

刘敏, 王保成, 刘藻珍

2004, (6): 472-476.

摘要(918)

摘要:
针对某型远程航空弹药SINS/GPS组合导航系统的组成,设计了SINS/GPS组合导航的半实物仿真试验框架结构,探讨了在试验过程中多机时钟同步的问题,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能和GPS信息的修正效果.试验结果表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,GPS信息修正效果良好,SINS/GPS组合导航系统可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.

迫弹一维弹道修正引信阻力器结构的空气阻力特性研究

陈科山, 马宝华, 李世义, 申强

2004, (6): 477-480.

摘要(1190)

摘要:
为了研究不同阻力器结构的增阻特性,设计了多种结构10个方案的某型迫弹一维弹道修正引信阻力器,测量了配用这些一维弹道修正引信阻力器的某型迫弹在零攻角、低风速下的空气阻力,计算了一维弹道修正迫弹的空气阻力系数及其相对于制式迫弹的增阻倍数,探讨了不同阻力器结构的增阻特性.当引信结构允许设计较大的增阻面积时,选用简单的平面阻力器结构较为合理.

一种滚转导弹飞行姿态的获取方法

张成杨树兴, 杨树兴

2004, (6): 481-485.

摘要(1160)

摘要:
为了获取滚转导弹的飞行姿态,分析了基于两个侧向运动角速率陀螺和一个滚转角速率陀螺的滚转导弹飞行姿态遥测方案.通过算例讨论了各种误差对系统精度的影响,指出滚转角速率陀螺的测量精度是系统实现的关键.在给出的工程实例中,选用一个双轴液浮陀螺敏感导弹的侧向运动,节省了一个敏感元件.通过对实例中遥测数据的分析,发现该次飞行试验中导弹的角运动特征,为进一步的动力学分析提供了依据.该方案具有结构简单,成本低,易于实现等优点.

远程火箭弹简易控制方法

杨树兴, 张成, 朱伯立

2004, (6): 486-491.

摘要(1114)

摘要:
通过数值仿真分析了弹道风、质量偏心、推力偏心、初始扰动等各种扰动因素引起远程火箭弹落点技术散布的机理,指出火箭弹落点散布主要来源于主动段,且主动段终点速度矢量的方向散布是造成落点散布的关键.在此基础上,提出了一种简易控制方法.该方法通过稳定火箭弹主动段姿态,减小了火箭弹主动段终点速度矢量的方向散布,抑制了各种扰动因素引起的技术散布,提高了远程火箭弹的射击密集度.该方法具有控制效果好、系统简单、易于实现等一系列优点.

基于自适应遗传算法的联锁滚转共振特征量计算

屈新芬, 程永生, 谭惠民, 杨莉

2004, (6): 492-495.

摘要(642)

摘要:
根据六自由度弹道方程,建立联锁滚转共振的数学模型,在分析利用常规数值优化方法求解联锁滚转共振特征量的基础上,提出利用自适应遗传算法优化求解联锁滚转共振特征量的方法,并对其进行了数值计算.计算结果表明:利用自适应遗传算法对联锁滚转共振特征量和引起联锁滚转共振的3个主要小不对称量进行计算的方法是可行的,且算法简单.

利用导引头信息实现目标脱靶方位识别

王正杰, 童春霞, 邹静涛

2004, (6): 496-499.

摘要(947)

摘要:
提出充分利用导引头提供的信息提高引战配合效率.研究了利用导引头天线测量的视线角速度在弹体的投影进行目标脱靶方向角识别的原理.通过对弹目交会段导弹与目标相对运动关系的分析,得出了识别目标脱靶方向角的数学表达式;针对一种导引头结构设计了可以获得所需识别信息的工程实现方案;给出仿真算例分析脱靶方向角识别的精度.仿真结果表明,识别出的脱靶方向角的精度可以满足引战配合的要求.

6V150柴油机热力循环的热力学分析

赵长禄, 岳玉嵩, 周磊, 张付军

2004, (6): 500-503.

摘要(690)

摘要:
研究6V150柴油机有效能量利用情况,采用了发动机性能仿真软件与热力学分析相结合的方法.使用仿真软件BOOST建立了柴油机的仿真模型,并用实验所得数据和发动机的基本特性定义仿真模型的初始值,得出热力学分析所需要的数据;对柴油机的各个组成部分抽象为控制体进行热力学第一定律、第二定律计算,得出柴油机工作过程的损失分布规律,进而从热力学第二定律的角度提出改善柴油机能量利用的方向.

Ti或TiN的添加对MoS₂基复合薄膜耐磨性能的影响

荆阳, 雒建斌, 庞思勤

2004, (6): 504-507.

摘要(935)

摘要:
为改进纯MoS2薄膜在大气环境下极易氧化失效且耐磨损性能较差的缺点,采用非平衡纳米复合等离子体镀膜技术合成了MoS2基薄膜,该薄膜由Ti或TiN与MoS2共沉积而成.采用扫描电子显微镜、干钻削和车削实验确定薄膜的结构、成份和机械性能.结果显示,在潮湿和超低温环境下,薄膜具有优异的耐磨寿命和抗氧化性.实验表明,改进后的MoS2基复合薄膜在机加和成型等领域中具有广泛的应用前景.

基于小波包-AR谱技术提取柴油发动机曲轴轴承故障特征

肖云魁, 李世义, 王建新, 杨万成, 邢文华

2004, (6): 508-511.

摘要(1014)

摘要:
利用小波包分解柴油发动机曲轴轴承振动信号,对不同频段的分解系数进行了时域重构,分别对重构的时间序列进行AR(autoregressive)谱分析,实现了对分析对象的故障特征提取.分析结果表明:小波包-AR谱技术能分离多激励源的干扰,有效地提取柴油发动机曲轴轴承故障特征信号;曲轴轴承特征归一化频段为0～0.25,在发动机转速高于1800r/min时更明显;传感器最佳位置是在曲轴轴承正对的发动机两侧或油底壳处.

基于RBF网络的机械手迭代学习控制器

王雪松, 彭光正, 程玉虎

2004, (6): 512-515.

摘要(969)

摘要:
针对迭代学习控制用于机械手轨迹跟踪时存在的收敛速度慢的问题,提出了一种基于RBF网络的迭代学习控制器,利用先前跟踪不同期望轨迹所得的经验构造新的初始控制量以加快收敛速度.将给定的期望跟踪轨迹分解成多个查询点,然后用RBF网络对每个查询点周围最邻近的k个数据点进行拟合以建立系统的逆动力学特性估计,进而预测相应于查询点的初始控制输入.为验证所提方法的有效性,对一平面双连杆机械手进行了仿真研究.

气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究

范伟, 彭光正, 高建英, 宁汝新

2004, (6): 516-519.

摘要(1154)

摘要:
研究将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人机构,介绍了该机器人的运动学模型,提出一种简便的轨迹规划方法,在建立的实验测控系统中,应用含并联机器人的位置逆解和对气动人工肌肉的智能PID控制的位置控制算法,实现对机器人末端的位置控制,通过机器人的位置正解验证了位置控制的控制效果.

连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

黄鸿, 唐毅, 张燕

2004, (6): 520-523.

摘要(1117)

摘要:
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

基于Huffman单向函数树的组播密钥更新协议

祝烈煌, 曹元大

2004, (6): 524-527.

摘要(850)

摘要:
在考虑组员离开通信组不同概率的基础上,提出基于Huffman单向函数树(HOFT)的组播密钥更新协议.介绍了单向函数树(OFT)组播密钥更新协议;提出了包括初始化HOFT算法以及组员加入和离开通信组时的HOFT密钥更新协议;分析了HOFT组播密钥更新协议的消息包数、组控制者保存的密钥数以及组员保存的密钥数等,研究表明,在所有基于OFT的组播密钥更新协议中,HOFT组播密钥更新协议的平均性能最优.

银行领域汉语自动问答系统BAQS的研究与实现

樊孝忠, 李宏乔, 李良富, 叶江

2004, (6): 528-532.

摘要(1814)

摘要:
介绍BAQS的研究背景和系统框架.探讨基于问点块和语义块识别以及句模匹配分析问句的新方法,并用向量表示整个问句语义.借鉴本体和知网思想,构建银行领域本体库和银行知网.采用预先对金融领域实用文本进行标注,依据问句向量从标注树中提取答案.并针对某银行实现汉语自动问答系统.实验表明该方法可行,对自动问答系统的设计具有借鉴意义和深入研究的价值.

基于分形技术的云彩特效研究

张艳, 丁少君, 战守义

2004, (6): 533-536.

摘要(896)

摘要:
分析并总结了分形方法在云彩特效研究方面的最新动态,并通过对随机中点位移方法、自平方分形方法的分析比较,给出不同分形方法应用的优缺点及其适合的典型应用环境.给出基于随机中点位移法的层云的模拟和基于自平方法的团云的模拟的具体实现过程.结果表明,使用分形算法控制简单,可有效地实现云彩生成的复杂过程并产生逼真的仿真效果.

一种应用于DIDS的实时自调整归约算法

曹元大, 卜阳, 阎慧

2004, (6): 537-540.

摘要(587)

摘要:
根据归约与分布处理的思路,设计了用于分布式入侵检测系统节点的实时自调整归约算法,并在Java环境中实现.在实验平台上验证了算法的正确性并证明其有效性.实时自调整归约算法能让使用者根据实际环境改变算法参数,使归约效果、警报响应实时性和系统性能能同时接近最优,为设计高效、稳定的入侵检测系统提供了一条捷径.

反射面变形对天线辐射特性的影响

刘彦, 张庆明, 黄风雷, 徐晓文, 董涛

2004, (6): 541-544.

摘要(1412)

摘要:
研究在冲击波作用下,赋形双弯曲反射面变形对天线辐射特性的影响.利用物理光学法对双弯曲反射面雷达天线的辐射方向性进行了建模和分析,将反射面完好时的计算结果与测试结果进行比较,其结果较为一致.在此基础上,重点研究了天线反射面变形后天线辐射特性随变形量、变形位置和变形面积的变化.计算结果表明,反射面的变形对水平面方向图影响较大,对垂直面方向图的影响很小.

基于时频分布的超音速飞行目标激波信号检测

字正华, 石庚辰

2004, (6): 545-548.

摘要(824)

摘要:
为获取物体作超音速飞行时产生的激波信号,以对超音速目标进行识别和定位,设计了一种基于时频分布的超音速飞行体激波压力信号的检测器,用主成分分析法提取时频域的主成分,确定了一种简单的判别准则,解决了在噪声环境中检测出激波信号的问题.通过外场实测数据对检测效果进行了仿真分析,仿真结果表明可以获得较好的检测效果,适用于暂态信号的检测.

机动目标被动声定位仿真研究

李杰, 李喆, 陈文聪

2004, (6): 549-551.

摘要(1044)

摘要:
针对基于时延估计的空中机动目标定位与跟踪的算法仿真问题,提出一种以时变时延信号产生算法为基础的仿真方法.该算法利用FIR滤波器线性相位特性,使模拟的目标信号通过时变FIR滤波器产生相对输入信号有时变时延的输出信号.在考虑了目标的机动、干扰信号、环境噪声以及信噪比后构造出模拟的阵列接收信号,通过定位算法得到目标方位.仿真表明该方法能较好地完成对基于时延估计的被动声定位算法的评估,并具有广泛的适用性和实用性.

p-硝基苯甲磺酰吡咯烷的制备

王鹏, 杜西莹, 辛菲

2004, (6): 552-554.

摘要(788)

摘要:
以氯苄为原料,经4步反应制得p-硝基苯甲磺酰吡咯烷.氯苄用发烟硝硫混酸硝化得p-硝基氯苄,产率为52%.p-硝基氯苄与亚硫酸钠反应得p-硝基苯甲磺酸钠,产率为96%.p-硝基苯甲磺酸钠用五氯化磷氯化得到p-硝基苯甲磺酰氯,产率为78%.p-硝基苯甲磺酰氯用吡咯烷氨解后得到目标产物,产率为98%.对各步反应的工艺进行了改进,提高了产率.

紫外分光光度法快速测定灵芝样品中三萜类化合物的含量

黄书铭, 杨新林, 黄健, 徐建兰, 朱鹤荪

2004, (6): 555-558.

摘要(1292)

摘要:
利用紫外分光光度法建立一种快速检测和定量测定灵芝中三萜类化合物含量的方法.以饱和NaHCO3溶液溶解灵芝三萜单体化合物标准品后,采用紫外分光光度法测定溶液在257nm处具有最大吸光度,标准品在0～200.0μg·mL-1范围内,吸光度与浓度呈良好的线性关系,相关系数r为0.99988.利用紫外分光光度法在提取三萜类化合物工艺的中间阶段,即碱提的NaHCO3层进行检测,根据标准曲线可计算出样品中三萜类化合物的含量.该测定方法简单快速、准确度高、实验误差小、重复性好,可以应用于灵芝及其相关产品的质量评估.

抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性

殷先军

2004, (6): 559-562.

摘要(560)

摘要:
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.

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2004年第6期

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