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1993年 第1期

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简讯
1993, (1).
摘要:
在由国家科委、中共中央宣传部和新闻出版署联合组织的,我国第一次科技期刊评优活动中,我校学报获1992年全国优秀科技期刊二等奖。 近年来在校领导、学术委员会、科技处和广大作者的支持下,在编委会和编辑部同志们
机器人机电一体化设计方法与应用研究——运动学及力学分析
张建民, 王宪丰, 唐水源, 王信义
1993, (1).
摘要:
对JZF防爆机器人进行了运动学、动力学和机械力学的分析研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力、弹性力、阻尼力)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数.编制了仿真软件包,从系统的角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械系统的结构参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。
考虑动态过程的汽车离合器优化设计
马璐, 万耀青
1993, (1).
摘要:
根据离合器动态工作特性,模拟了离合器动态接合过程中发动机的油门开度、输出扭矩、摩擦副摩擦系数及弹簧压紧力的变化规律,建立了离合器动态接合过程和温度场分析的优化模型,提出了以汽油机为动力的汽车离合器优化设计程序,并把输出结果的动态变化参数曲线图示化。
多窗口技术在VAX-Ⅱ/700系列计算机上的实现
张丽芬
1993, (1).
摘要:
结合VAX-WINDOW系统在VAX-Ⅱ/700系统计算机上的实际实现,阐述了多窗口技术在小型机上实现的可能性,以及该系统的设计和实现技术。
一个血红细胞系生成的数学模型的分析
牛志英 万文华
1993, (1): 1-9.
摘要:
研究了免疫学中的一个基本数学模型——血红细胞系生成的数学模型.证明了这个含时滞的反应扩散方程组的初边值问题整体解的存在性、唯一性和非负有界性,平衡解的存在唯一性及稳定性。
辐照金属氦脆的微观机理及统计特性
刁小雪 何远航
1993, (1): 10-16.
摘要:
用非平衡态统计物理方法研究在高温与中子辐照的环境中金属材料的氦脆化.首先建立了金属中氦泡的演化方程,在讨论氦泡成核和长大机理的基础上,求得了氦泡的成核与长大速率及涨落长大系数,最终导出了氦泡密度分布函数和金属发生氦脆断裂时的临界氦泡半径。
人眼的色适应对荧光屏显示色貌的影响
李为
1993, (1): 17-22.
摘要:
用双眼不对称匹配法研究人眼在观察计算机视觉显示终端彩色监视器荧光屏时,视觉系统对复杂背景的色适应及其对荧光屏显示色貌的影响.研究结果表明,背景的平均颜色和目标与背景的色差及亮度差对色适应引起的色位移有显著的影响.在定量估计人眼对复杂背景的色适应引起的色貌变化时,可以把视觉系统看作一个积分响应灵敏度取决于背景颜色和亮度平均值的信息处理系统。
等离子体镀光学薄膜的数学模型
万敏利 林永昌
1993, (1): 23-31.
摘要:
从电离气体等离子体的基本性质入手,分析了处于等离子体中的基片表面鞘层及基片悬浮电位的形成,计算了正离子进入势垒到达基片的条件、基片的悬浮电位、到达基片的正离子流的密度,以及入射基片的正离子的能量,从而建立起等离子体镀光学膜的数学模型。
机器人机电─体化设计方法与应用研究:运动学及力学分析
张建民 王宪丰
1993, (1): 32-38.
摘要:
三轴稳像棱镜组的扫描稳像作用
赵跃进 连铜淑
1993, (1): 39-43.
摘要:
在对三轴稳像棱镜组研究的基础上,提出了用三轴稳像棱镜组进行稳像扫描的方案.并推出了相应的稳像扫描公式.当三轴稳像棱镜组和计算机结合起来以后,就可以使它既可实现三自由度稳像,又可进行二自由度扫描。
火工制品静电感度分布研究
陈加兴
1993, (1): 44-48.
摘要:
火工制品的静电感度是安全性评价的指标之一.感度分布模型对求取感度值有显著影响.文中在对静电感度实验数据分析研究的基础上,提出了静电感度分布遵从对数正态分布规律,根据这种分布模型求得的静电感度理论值与实验值很好符合。
正弦相位调制型光纤传感器的一种解调方案
顾生华 孔小键
1993, (1): 49-54.
摘要:
正弦相位调制型光纤传感器以正弦相位调制的全光纤光路,采用电子电路解调方案实现了实时相位解调,该光纤传感器测量微小位移分辨率达nm量级,工作频率范围为0.1~300Hz,不但可测微小位移及振动,也具有对瞬态位移进行检测的独特性能.文中阐述了此光纤传感器的工作原理及实验结果。
数控系统中的插补新算法:偏差比较法
李功俊 任玉田
1993, (1): 55-63.
摘要:
提出了坐标平面内直线、圆弧的一种插补新算法,其精度达0.5个脉冲当量,从而将现有算法的插补精度提高了一倍,而且该算法的数据处理量较小,插补速度快,因此对提高数控机床的控制精度和控制器的速度,尤其是经济型数控系统,具有很实际的意义.另外,文中对一般二次曲线的插补方法也作了进一步探讨,其精度也能达到0.5个脉冲当量。
全系数自适应控制方法在制导系统中的应用
康景利 周士安
1993, (1): 64-68.
摘要:
在全系数自适应控制方法基础上,利用低阶等效和规范化模型方法,对自寻的导弹制导系统设计了一种新的自校正控制器.数字仿真结果表明,这种控制器对自寻的导弹有很好的控制效果,而且控制器算法简单,具有较强的鲁棒性。
求凸壳顶点的一种算法
周培德
1993, (1): 69-72.
摘要:
提出了一种求平面有限点集凸壳顶点的算法,并分析出该算法的时间复杂性是线性次乘法和O(nlogn)次两个数的比较。
快速阿达玛变换硬件系统的设计
陈安世 周仁忠
1993, (1): 73-78.
摘要:
一个2~m×2~m阶标准阿达玛矩阵可以分解为m个相同的矩阵相乘.基于这个特点,给出了一个实际的快速阿达玛变换硬件系统.试验结果表明,该硬件系统能够在20ms之内完成像素为4095的图像变换。
N—乙烯基咔唑对光电聚合物感光性的影响
张公正 王凡
1993, (1): 79-83.
摘要:
研究了在两种光电聚合物中加入N-乙烯基咔唑后,用氩离子激光器的514.5nm波长的光作全息记录的感光特性.两种材料为聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和聚α-氰基丙烯酸乙酯(PECA),用苯醌(BQ)作敏化剂.结果表明,含有N-乙烯基咔唑(VCz)的光电聚合物对514.5nm的光吸收增加.由于VCz和BQ形成电荷转移络合物(CTC),使PMMA片提高了感光灵敏度.本文还探讨了PMMA型光电聚合物的光化学反应的机理。
考虑动态过程的汽车合器优化设计
马璐 万耀青
1993, (1): 84-92.
摘要:
高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析
丁志欣 陈汉超
1993, (1): 93-99.
摘要:
根据刚体动力学、气体力学以及气动控制有关理论,建立了高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析计算数学模型.经验证,实测特性与理论计算结果相符。
考虑各层抗弯刚度和夹心横向弹性的夹层板问题
周际平
1993, (1): 100-107.
摘要:
探讨了具有各向同性硬夹心的3层夹层板问题,在考虑各层抗弯刚度及夹心横向弹性的情况下,采用广义变分法,导出了反对称变形的4个基本方程及正对称变形的1个基本方程。
二次系统(Ⅲ)的极限环研究
李万同
1993, (1): 108-110.
摘要:
研究了二次系统(Ⅲ) 其中b=n=-m/δ,证明了该系统极限环的存在唯一性,讨论了解关于δ的分枝结构,解决了极限环的确切个数和分布问题。
多窗口技术在VAX—II/700系列计算机上的实现
张丽芬
1993, (1): 111-113.
摘要:
弹架间最小让开间距的确定
于殿军 李洛阳
1993, (1): 114-118.
摘要:
研究了导弹发射时考虑导弹下沉、发射架振动和载体运动条件下弹架间最小让开间距的确定方法,给出了具体计算公式,在式中引入了过载系数,使其更加简明.最后讨论了避免弹架碰撞所应满足的条件。
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