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王向周, 王军政, 白志大

1993, (3).

摘要(860)

摘要:
研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。

随动系统通用数字控制器的研究

周超群, 廉小亲, 张宇河, 胡佑德

1993, (3).

摘要(981)

摘要:
随动系统通用数字控制器是以8098单片机为核心,按STD总线标准设计的.硬件配置和控制算法的设计充分考虑了火炮随动系统的特点.采用串行数据传递使其与火控计算机接口只需3根信号线,最后给出了系统调试结果。

简讯

1993, (3).

摘要(559)

摘要:
1992年我校获部级以上科技进步成果奖43项 1992年我校共获部级以上各种科技成果奖43项

提高板材轧机厚度控制精度的研究

梁启宏张迪生

1993, (3): 291-296.

摘要(770)

摘要:
针对一具体轧机的厚度控制系统给出了命中目标厚度的理论与方法,在最优轧制规程的基础上给出了轧制规程自适应修正的动态规划数学模型.依据连续性假设,给出了利用同一批钢轧制数据的控制算法;在附录中给出了被控轧机的轧制过程数学模型。

一种基于模式识别的刀具磨损监测方法

龚至豪李汉民

1993, (3): 297-303.

摘要(1135)

摘要:
将刀具磨损状态的在线监测作为模式识别中的两类模式分类问题,从切削振动信号中抽取特征向量;根据投影原理构造了最佳特征平面.在此基础上提出了一种具有自学习功能的G(D)判别函数,对车削试验的磨损状态进行分类,确诊率达95％,漏诊率小于0.6％,判别时间少于15s,适用于在线监测。

面向FMS的集成化仿真环境

陈洪雨边晓春

1993, (3): 304-309.

摘要(742)

摘要:
研究了一个面向柔性制造系统(FMS)的集成化仿真软件环境.该软件的主要特点是:图形建模方式、仿真结果动画输出及仿真过程的多任务并发结构.介绍了该软件的总体结构和主要算法,如多任务之间的通信机制和各进程之间的协调机制等.仿真环境基于SGI公司的4D/20工作站,UNIX SYSTEM V操作系统,使用C语言。

利用火控系统实现车辆自主式导航

陈峰浴缪玲娟

1993, (3): 310-315.

摘要(1131)

摘要:
对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。

提高陆地导航仪定位精度的一种新方法

陈峰浴黄彪

1993, (3): 316-321.

摘要(850)

摘要:
在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速度计具有短时间内高精度测量的优点.本文主要叙述了里程计与加速度计组合导航的设计原理、公式及数字仿真结果。

涡流相控阵磁场的分析

张冲葛伟亮

1993, (3): 322-328.

摘要(877)

摘要:
涡流相控阵技术的核心问题是由探头阵在空间激励一个圆形旋转磁场.但由于该探头阵磁场边界条件十分复杂,很难用解二阶偏微分Maxwell方程组的方法求出.本文从工程实际出发,在作一定假设条件下,分析了涡流相控阵磁场,以证实该旋转磁场的存在,并探讨影响该旋转磁场的诸因素,通过实验证实理论分析是正确的。

基于变结构控制的模糊逻辑控制

林梦泉彭志瑾

1993, (3): 329-332.

摘要(868)

摘要:
在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的设计具有更大的灵活性和实用性.通过以矢量控制为速度环的交流伺服系统的仿真和实验结果,说明此方法是很有前途的。

人的模糊控制模型实验研究

钟秋海傅梦印

1993, (3): 333-337.

摘要(717)

摘要:
提出了一种模糊推理规则与模糊分析模型相结合的人的模糊控制模型.设计了一套半实物仿真系统并进行了实验,以采集人跟踪控制中的输入输出数据,人的环节用模糊模型代替以检验模型的适用性.结果表明,该模型效果良好。

大系统最优控制问题的启发式预估方法

黄西士吴沧浦

1993, (3): 338-343.

摘要(679)

摘要:
提出了求解长期最优控制问题的一种新方法——启发式预估方法。该方法的主要特点是在每个子问题中引进一个启发项,并且在协调级采用了预估算法.对于严格凸问题,可以证明分解问题与原问题是等价的.同时还给出了该方法的一种并行算法.与P.B.Luh方法相比,启发式预估方法不仅能简化协调级的计算,而且能减少协调级的迭代次数,从而显著提高了问题的求解速度.仿真结果表明该方法是可行的,并且在实时控制中具有广阔的应用前景。

造纸过程控制系统的数学模型

张旺

1993, (3): 344-348.

摘要(700)

摘要:
造纸过程控制系统是一个双输入-双输出系统.在系统的输入端加入伪随机信号,并测量系统的响应.应用最小二乘参数估计方法和F检验方法,辩识出系统的传递函数矩阵,进而计算其状态空间表达式。

求解边界约束最优控制问题的神经网络

黄西士吴沧浦

1993, (3): 349-354.

摘要(1121)

摘要:
提出了一种求解控制变量含有边界约束最优控制问题的神经网络模型(COCNN).该模型将控制系统动态方程的等式约束隐含于神经网络COCNN结构中,克服了动态方程约束所带来的求解优化问题的困难;仅将控制系统的控制变量选为COCNN的状态变量,从而降低了神经网络的维数;利用饱和特性处理边界约束,可以求得最优控制问题的精确最优解;该COCNN无论是在硬件实现,还是在用数字计算机进行软件仿真方面,都特别适合于并行处理,可显著提高问题的求解速度,具有广阔的应用前景。

PWM高速开关阀特性分析

陈宝江杨树兴

1993, (3): 355-360.

摘要(1239)

摘要:
运用数字仿真和实验相结合的方法,研究了PWM高速开关阀的开关特性、静特性和谐波特性.对开关阀的开关运动过程进行了理论分析,建立了阀开关特性的数学模型;系统地研究了阀芯位移的静特性,对影响静特性从而影响整个系统性能的脉宽调制频率f_c,阀结构特性参数t_1,t_2,t_3,t_4等进行了讨论;分析了开关阀控制系统输出伴有稳态纹波的机理。

智能模糊控制器

王庆林陈锦娣

1993, (3): 361-366.

摘要(1103)

摘要:
给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。

液压阀控马达速度闭环数学控制系统的研究

王向周王军政

1993, (3): 367-373.

摘要(519)

摘要:

脉宽调制流体位置控制系统稳定性的研究

杨树兴曹泛

1993, (3): 374-379.

摘要(1006)

摘要:
在分析自然采样、双沿调制模拟式脉宽调制器的基础上,找出了由其组成的脉宽调制流体位置控制系统的特殊性,提出了系统稳定的必要条件.在由三通气动高速开关阀和差动气缸组成的脉宽调制高压气动位置控制系统上进行了实验研究。

一种自学习专家控制器

夏巍陈锦娣

1993, (3): 380-385.

摘要(801)

摘要:
对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。

随动系统通用数学控制器的研究

周超群廉小亲

1993, (3): 386-392.

摘要(627)

摘要:

广义L.Q.最优控制模型的状态迭代法与并行计算

何志明张迪生

1993, (3): 393-399.

摘要(861)

摘要:
提出了用状态迭代法与并行计算求一类广义L. Q.最优控制模型的最优解.这一计算方法既可以有效地克服多维状态动态决策问题中的维数困难,又可以大大提高计算机的计算速度.针对所讨论的模型研究了算法的性质,得到了相应的理论结果.本文还改正了文献[1]中的一个关键性错误,并推广了其所得的结果。

GLQOCM状态迭代法的收敛性研究

何志明

1993, (3): 400-405.

摘要(755)

摘要:
用状态迭代法求解广义L. Q.最优控制的核心是该迭代法的收敛性问题.利用泛函分析的一些思想与方法,借助不动点的概念,证明了优化算子的连续性,进而证明了状态迭代法的收敛性。

并列运行锅炉的递阶智能控制

龚至豪高岩

1993, (3): 406-412.

摘要(629)

摘要:
针对4台母管制并列运行锅炉,采用基于知识的两级递阶控制方案.控制级针对锅炉燃烧过程,采用带知识库的自校正控制和自寻最优控制;协调级完成锅炉负荷的优化分配和集中管理.实际运行表明,提高燃烧效率4.7％,在负荷大幅度变化和各炉工况差异较大的情况下,系统运行可靠,适应性强,调试方便。

水平连铸机电液微机控制系统及软件编制

王军政王渝

1993, (3): 413-420.

摘要(1000)

摘要:
描述了一种阀控马达驱动的水平连铸机微机控制系统.该系统采用速度闭环控制的双拉辊结构,通过试验分别调整两拉辊控制回路的参数,使它们的特性尽可能一致,解决了测速电机本身非线性误差大而又要求同步精度高的技术难题,同步精度达1％.动态特性测试结果表明:系统的频带为7Hz;在水平连铸机工作范围内,其幅相特性完全重合,幅值保持0 dB衰减;相位滞后不超过37°.另外,选用性能优良的位总线(BITBUS)微机,实现了拉坯曲线的产生,拉坯工艺参数的显示、打印、存储,事故处理与报警等功能.文中的定点不定间隔计算拉坯曲线、固定窗内数据比较判断三重点温度随机变化、人工键盘调整拉坯曲线参数以及按时间分时操作多任务等方法简单实用.实际运行证明系统性能稳定可靠。

预测控制在时变负载泵控马达电液伺服系统中的应用

彭秀东王志杰

1993, (3): 421-426.

摘要(740)

摘要:
实现了预测控制在泵控马达电液伺服系统的自适应控制中的应用,并在负载时变的条件下,做了该系统的实验研究.将预测控制和模型参考算法在实时控制中综合起来,提出了模型参考预测控制新方法.系统的阶跃响应试验和时变负载下的跟踪试验表明,此算法在控制精度和控制的鲁棒性方面均取得令人满意的效果。

陀螺仪转子惯转对陀螺运动的影响

孟庆元

1993, (3): 427-431.

摘要(1104)

摘要:
反坦克导弹控制系统中,自由陀螺仪作为导弹姿态控制的基准,陀螺仪转子一般在惯转下工作.通过理论分析及试验证明,由于陀螺仪转子惯转使陀螺精度降低,为了满足控制精度要求,陀螺仪在导弹上安装必须遵守一定的准则.为了提高转子惯转下陀螺仪的精度,设计陀螺时,对陀螺转子的最高转速应有一定的限制,在保持平均动量矩不变的前提下,适当降低转速,增加转子的转动惯量,实践证明是提高陀螺仪精度的可行办法。

单片机对静电复印机综合控制的研究

侯朝桢侯任达

1993, (3): 432-436.

摘要(718)

摘要:
采用单片机对静电复印机的机械、电气、光学系统进行综合控制.在硬件设计上提出了输入输出扩展电路和曝光自动控制电路.软件设计中分析了复印机的各种动作及其相互关系并编制了控制程序.进行了软硬件联调和分析研究。

偏相干法在识别轿车噪声源中的应用

韩秀苓

1993, (3): 437-442.

摘要(1024)

摘要:
讨论了在Sharp MZ-3500微机上计算偏相干函数的方法,并用此法对小轿车的噪声源进行了监测和识别.最后分析了噪声识别的测量误差。

应用Intel 8279芯片实现多路D／A转换

张富有, 黄辉

1993, (3): 443-446.

摘要(812)

摘要:
一种多路D/A转换器,它主要由Intel 8279芯片、一路基本D/A转换电路、一个模拟开关和相应的采样保持器组成,与其它的多路D/A电路相比,其不同之处在于它用8279中的显示RAM和扫描线实现转换数据的存放和对各路D/A的循环扫描,从而减轻了CPU的负担,而且电路简单,成本低.经过研究表明,这种电路不仅能实现8路8位的D/A转换,而且还能实现16路8位和8路16位的多路D/A转换。

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