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1999年 第3期

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基于RISC
Yang Shuchang Wei Ping(Institute of Industrial Science, Beijing Institute of Technology, 　100081)","");" href="javascript:void(0);">Beijing100081)
1999, (3).
摘要(672)
摘要:
　Aim　To study a real-time traffic flowmeasurement system providing necessary statistics of traffic flow parameters for trafficdepartments through measuring vehicle number, velocity and other traffic parameters.MethodsThe real-time traffic flow measurement was processed through image difference method.Because of its capability for data processing at high speed, the RISC (reduced instructionset computer) was used to carry out real-time and practical research on the whole system. ResultsExperiment devices of real-time traffic flow measurement was developed and the practicalalgorithm of image processing was designed and debugged. Conclusion Inpractical traffic flow measurement, the precision of measuring vehicle number is over 95%.The system work robustly under various conditions, it can automatically cope with thegradual and sudden changes of the environment light.
一般Luire
。","");" href="javascript:void(0);">。
1999, (3).
摘要(669)
摘要:
类锂O+5
1999, (3).
摘要(590)
摘要:
利用ESPRIT
．
1999, (3).
摘要(900)
摘要:
多时滞系统
1999, (3).
摘要(740)
摘要:
地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用
Wang Guanglong(Department of Engineering Safety, Beijing Institute of Technology, 　100081)Zu Jing Zhang Wendong Ma Tiehua(Department of Electronics Engineering","");" href="javascript:void(0);">Beijing100081)Zu Jing Zhang Wendong Ma Tiehua(Department of Electronics Engineering, North China Institut
1999, (3).
摘要(683)
摘要:
　Aim　To study attitude measurementmethod of flight body and attitude measurement principle of the earth magnetic fieldsensor. To set up the attitude detecting maths model of the earth magnetic field sensor,and propose the flight body attitude calculating method.Methods Accordingto Faraday electromagnetism induction law, i.e. when a wire loop incises the magneticforce line of the earth magnetic field, it will bring about the induction electromotiveforce, an attitude measurement system was designed based on the earth magnetic fieldsensor. Results An earth magnetic field sensor and attitude measuringsystem were designed, and experiment data were analyzed and processed. It was proved thatthe rotating speed measurement error is 0.05r/s. Conclusion This earthmagnetic field sensor can be used to detect attitude of high-load rotating flight body.
基于Stewart
Zhang Junliang Zhang Jianmin HaoJuan Jiang Ming Wang Xinyi(School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Institute of Technology, 　100081)","");" href="javascript:void(0);">Beijing100081)
1999, (3).
摘要(617)
摘要:
　Aim　To research the interpolationalgorithm of parallel connected machine tool based on stewart mechanism.MethodsThe common idea of time-discrete interpolation algorithm and the inverse kinematics modelof parallel connected machine tool were used to evaluate the relation between tool motionpath and six telescopic legs and to derive one kind of interpolation algorithm.Objectoriented program design method was adopted to work out the simulation software and theavailability of the interpolation algorithm was testified by computer simulation.Resultsand Conclusion Simulation results of machining process of sphere parts andone-sheet-hyperboloid parts show that the interpolation algorithm proposed is correct andpractical, providing a new and feasible interpolation algorithm for parallel connectedmachine tool.
带制动装置气缸的
　　Chen Ping　　Zhao Tong(Department of Automatic Control ","");" href="javascript:void(0);">Peng GuangzhengChen PingZhao Tong(Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology,Beijing
1999, (3).
摘要(677)
摘要:
　Aim　To present a new kind ofpneumatic position control system based on the analysis of the disadvantages ofconventional pneumatic position control systems. Methods　The new kind of pneumaticposition control system used a new kind of actuator-cylinder with a built-in brake and adisplacement sensor. And PWM control method and fuzzy control algorithm were utilized inthe system to control the position of the cylinder, and the brake was used to fix thecylinder to its target position after it reached the position.Results　The stiffness of the system wasexperimentally proved to be greatly improved and the position precision to be within0.15mm. In addition, the system is free of great shock and wear. Conclusions　The new kind of pneumaticposition control system is free of the disadvantages of conventional systems, and is ofpractical value.
一般Luire型离散控制系统的绝对稳定性
甘作新 葛渭高
1999, (3): 265-269.
摘要(916)
摘要:
目的 研究一般Ｌｕｉｒｅ型离散控制系统的绝对稳定性。方法 应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，并引入了关于变元σ绝对稳定的概念。结果 得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件，并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性。结论 本推广了前人的相应结果，并得出了更一般的结果。
具有周期输入的一类神经网络系统的周期解
董勤喜 黄先开
1999, (3): 270-274.
摘要(774)
摘要:
目的 研究一类具有周期输入的广义Ｈｏｐｆｉｅｌｄ型连续神经网络系统周期解的存在性及其周期解唯一稳定的条件。方法 首先通过积分不等式和构造Ｖ泛函估计Ｈｏｐｆｉｅｌｄ型连续神经网络系统关于周期的先验界，然后利用Ｍａｗｈｉｎ的延拓定理导出其周期解的存在性。结果与结论 得到Ｈｏｐｆｉｅｌｄ型连续神经网络系统在周期解的两个充分条件，推广了有关献中的结论。
正互反矩阵相邻扰动对排序权向量的影响
李有文 吴祈宗
1999, (3): 275-279.
摘要(1125)
摘要:
目的 研究层次分析法（ＡＨＰ）中，关于正互反矩阵元素扰动的灵敏性分析问题，方法 提出正互反矩阵元素的相邻扰动概念，利用正互反矩阵元素相邻扰动对排序权向量的影响进行层次分析法灵敏性分析研究，在严格证明了理论结果的基础上，对更一般的情况进行了统计模拟。结果与结论 正互反矩阵元素的相邻扰动与排序权向量的相应元素的变化有一致的关系，对层次分析法的科学运用有重要意义。
一类振荡函数的数值积分方法
熊华 杨国孝
1999, (3): 280-284.
摘要(932)
摘要:
目的研究型如∫π－πｆ（ｘ）ｓｉｎ（ωｘ）ｄｘ（ω为正整数）的振荡函数的数值积分问题．方法用Ｐｅａｎｏ核和Ｔａｙｌｏｒ公式．结果给出了这种类型数值积分的两个计算公式和误差估计．结论数值计算表明，该计算公式与常用的Ｌｏｂａｔｏ法和Ｆｉｌｏｎ法相比具有计算量小和求积精度高的特点．
三维接触动力学中的瞬态位移分布
李成岳 童明生
1999, (3): 285-290.
摘要(777)
摘要:
目的 确定瞬态接触过程中接触区以外位移与应力的关系。方法 利用Ｌａｐｌａｃｅ变换和二重Ｆｏｕｒｉｅｒ变换研究问题在变换域中的解。用改进的珠Ｌａｐｌａｃｅ反常工法证明不同接触区域和不同材料的数值计算都是稳定的。结果与结论 发展了三维瞬态接触动力学问题的分析解法，对于给定的相当普遍的接触应力，可以确定接触区域特别是椭圆形接触区域外位移的封闭解析解，还针对不同接触区域的几何特征和常用的５种固体介质材料进
爆轰过程中游离碳的状态研究
陈鹏万 恽寿榕
1999, (3): 291-295.
摘要(1066)
摘要:
目的 研究高密度负氧平衡炸药爆轰过程中游离碳的状态。方法 结合爆轰合成纳米金刚石数值结果以及对固相爆轰产物的实验研究，对爆轰过程中游离碳的状态进行讨论。用具有明确物理意义和纯石墨，金刚石，超微金刚石和类液碳的状态方程对多种炸药的爆速进行计算。结果与结论 用超微金刚石和类液碳的状态方程比用纯石墨和金刚石的状态方程预报的炸药爆轰参数更接近实验值，证明高密度负氧平衡炸药爆轰时ＣＪ点上游离碳主要是以液态或
类锂O^＋5离子共振态的多通道复数转动计算
刘兆龙 张茹
1999, (3): 296-300.
摘要(682)
摘要:
目的 研究类锂Ｏ＾＋５的三激发态能级结构，电子间的关联效应以及自离子宽度。方法 用马鞍点复数转动方法计算Ｏ＾＋５的波函数和马鞍点能量，采用多通道耦合和分通道求和两种方法计算俄歇宽度和位移。
水平边界条件下深孔微差爆破的数值模拟
金乾坤 高文学
1999, (3): 301-305.
摘要(1072)
摘要:
目的 研究水平边界条件下深孔微差爆破的作用机理。方法 采用动态非线性有限元法对单个水平自由面深孔微差爆破进行数值模拟。根据模拟结果分析岩块运动和槽腔内岩块的破坏方式。结果 孔底部分的岩石主要以冲击压缩破坏为主，而自由面附近的岩石主要以层裂破坏为主。结论 掏槽孔的爆破作用和微差时间的确定是影响微差爆破的重要因素，使用含定向裂纹的弹塑性模型可较好地描述脆性岩石本构行为。
爆炸地震波频谱特性研究
张奇 白春华
1999, (3): 306-308.
摘要(1164)
摘要:
目的 研究爆炸地震波频谱特性，为爆破工程安全设计和地震波毁伤目标提供依据。方法 测量爆炸地震波，并进行ＦＦＴ变换和频谱分析。结果 得到爆炸地震波频随距离的变化规律以及传播路径，炸药量，装药位置对爆炸地震波频谱的影响特征。
多点法圆度及轴系误差分离方法的若干问题
张宇华 王晓琳
1999, (3): 309-313.
摘要(700)
摘要:
目的 论述多测头圆度及轴系测量误差分离方法的一般原理，测量误差的传播规律以及测圆精度与测头数目的关系。方法 在满足误差分离条件的前提下，增加测头和引入冗余测量方程以减小测头的读数及角位置误差对测圆精度的影响，通过误差分析及实验考察了测圆精度与测头数目的关系。
基于Stewart机构并联加工机的插补算法
张军亮 张建民
1999, (3): 314-317.
摘要(732)
摘要:
目的 研究基于Ｓｔｅｗａｒｔ机构的并联加工机的插补算法。方法 利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型，求解刀具运动轨迹与６根伸缩杆之间的关系，导出一种插补算法，并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件，通过计算机仿真验证该插补算法的可用性。结果与结论 对球面类和双曲面类零件加工过程仿真结果表明，所提出的插补算法是正确的，实用的，为并联加工机提供一种新的可行的插补算法。
电控硅油风扇离合器的改进
魏宸官 范剑平
1999, (3): 318-323.
摘要(1309)
摘要:
目的 研究提高已有电控硅油风扇离合器的闭阀及排空特性。方法 对已有电控硅油风扇离合器在不同的粘度和加油量下进行台架试验，通过分析试验数据，找出已有电控硅油风扇离合器的不足，从排油机构和电控机构上进行改进，并对改进后的电控硅油风扇离合器进行台架试验和试验分析。
多时滞系统H∞鲁棒控制
蔡本睿 屈百达
1999, (3): 324-328.
摘要(811)
摘要:
目的 研究多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略。方法 通过论证，提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件及带不确定Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件。结果 得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件。结论 对于给定指标，存在状态反馈控制器，使得闭环系统满足设计指标的充分必要条件为Ｒｉｃｃａｔｉ不等式成立。
多处理器上求最小生成树的并行算法
童明生 刘长河
1999, (3): 329-333.
摘要(1375)
摘要:
目的给出无向图Ｇ（Ｖ，Ｅ），｜Ｖ｜＝ｎ的最小生成树在单指令流多数据流（ＳＩＭＤ）机器、Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ－ｈｙｐｅｒｃｕｂｅ上的并行算法．方法利用有ｐ个处理器的不完全超立方网络，求加权无向连通图Ｇ（Ｖ，Ｅ），｜Ｖ｜＝ｎ的最小生成树．结果与结论若处理器的个数为ｐ，则其时间复杂性为ｔ（ｎ）＝Ｏ（ｎ２／ｐ·（ｌｂｐ）），成本Ｃ（ｎ）＝Ｏ（ｎ２（ｌｂｐ）），它几乎是最优的．
带制动装置气缸的PWM位置控制系统
彭光正 陈萍
1999, (3): 334-337.
摘要(776)
摘要:
目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现，当气缸达到目标位置后，利用制动装置来实现气缸的位置保持。
自动生成决策树的通用算法模板
仇春光 刘玉树
1999, (3): 338-342.
摘要(1461)
摘要:
目的 提供自动生成决策树的通用算法模板，从而使算法的设计能够快速验证为解决特定决策问题而设计的新算法。方法 提供智能编辑器供算法设计定义自己的公式，并利用该公式或内置算示来初始化通用算法模板，从而实现连续属性的离散化、采用基于概率分布的方法处理未知属性和噪声数据，利用预剪枝和后剪枝算法进行剪枝。结果与结论 用户能够利用该模板，在系统提供的交互式图形环境中，针对不同的决策问题测试决策树生成算法。
利用微失调扭转模腔产生双频激光
卢葱葱 赵长明
1999, (3): 343-347.
摘要(987)
摘要:
目的 研究在激光二极管泵浦固体激光器内利用扭转模腔微失调的方法产生单纵模分裂并输出相干双频激光，频差连续可调。方法 采用琼斯矩阵分析光在谐振腔内的本征方程，得到它的本征值和本征向量，从而可表示模在腔内的相位延迟和偏振状态。
利用ESPRIT方法实现信号频率／相位的联合估计
魏红 何佩琨
1999, (3): 348-351.
摘要(1435)
摘要:
目的 研究阵列信号频率／相位的联合估计方法。方法 设３个天线组成的天线阵，接收到含有多个谐波的回波信号，由计算机仿真产生不同信噪比下这些回波的数据序列样本，利用旋转不变技术（ＥＳＰＲＩＴ）计算出各谐波的频率和相位差，实现信号频率／相位的联合估计。
基于小波系数子树的分形图像数据压缩
张鹤飞 王越
1999, (3): 352-356.
摘要(1044)
摘要:
目的 研究小波变换和分形编码在图像数据压缩中的应用。方法 根据小波变换后不同分辨率下图像的子带小波系数的相似性，通过分形非收缩仿射变换，利用低一级频率分辨的子带小波系数子树预测第一级频率分辨的子带小波系数子树，实现对图象的高效描述。
一种脉冲多普勒雷达解距离模糊的新算法
雷文 龙腾
1999, (3): 357-360.
摘要(1855)
摘要:
目的 研究中重复频率（ＭＰＲＥ）脉冲多普勒雷达距离模糊问题。方法 首先确定基准ＰＲＦ，然后存储其余各ＰＲＦ相对于基准ＰＲＦ在各个距离单元上的余数差值，制成查找表；通过对实际目标距离（具有模糊性）处理，在查找表中搜索，得到相应的真实距离值。
地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用
王广龙 祖静
1999, (3): 361-364.
摘要(1515)
摘要:
目的 研究飞行体姿态测量方法以及地磁传感器的姿态测量原理，建立地磁场传感器姿态测量数学模型，通过理论推导给出飞行体姿态的计算方法。方法 根据法拉第电磁感应定律，即线圈切割地磁场磁力线产生感应电动势的原理，设计一种基于地磁场传感器的姿态测量系统。结论 该地磁场传感器可应用于高过载旋转飞行体的姿态测量。
传感器故障在线诊断和信号恢复的两级神经网络方法
钮永胜 赵新民
1999, (3): 365-369.
摘要(765)
摘要:
目的研究控制系统中传感器软硬故障诊断和信号恢复．方法提出一种两级神经网络（ＮＮ）包括一个主神经网络和若干个局部神经网络方法．主神经网络负责诊断传感器故障，其输入为各传感器在时刻ｔ的信号，输出为各传感器在时刻ｔ＋１的信号．各局部网络负责传感器故障诊断和信号恢复．每一个局部网络对应一个传感器，局部神经网络输出为相应的传感器在时刻ｔ＋１的信号，其输入为其余传感器在时刻ｔ的信号．各网络均采用先学习，后工作的在线学习方法．结果与结论所述方法具有在线学习、故障误检率低、可以诊断多个传感器软硬故障的优点．对气垫船中传感器软硬故障诊断的仿真结果表明，该方法是行之有效的．
射线跟踪法用于反射器散射场计算及算法改进
刘振宇 崔正勤
1999, (3): 370-374.
摘要(1180)
摘要:
目的 研究三面角反射器后向散射场问题，并对射线跟踪法的典型算法进行改进，以提高运算速度。方法 利用射线跟踪法对电大尺寸的三面角反射器的后向散射场进行分析，并利用斯托克斯定理将射线跟踪中的面积分简化为代数多项式。结果 对提高的算法进行了实例计算，计算结果与以往的试验结果基本吻合。结论 将射线跟踪法应用于三面角反射器的后向散射场的研究中；改进的算法不但计算准确而且运算速度也有所提高。
单脉冲制导雷达信号采集系统的实现与测试
李方慧 龙腾
1999, (3): 375-379.
摘要(996)
摘要:
目的 研究单脉冲制导雷达信号采集系统的设计实现以及测试方法和测试参数的最佳选择。方法 根据信号采集系统的特点对系统进行分解优化，比较多种实现方案，对照ＦＦＴ中参数对结果的影响，分析传统Ａ／Ｄ测试下存在的问题。结论 该系统已应用于某型号雷达中，整机使用证明该系统工作稳定，实测结果与理论分析相吻合。
基于RISC处理器的实时交通计测系统
杨树长 魏平
1999, (3): 380-383.
摘要(956)
摘要:
目的 研究交通流的实时测量，测量车辆台数，速度等基本交通参数，以期为交通部门提供必要的效能流参数统计量。方法 用差分方式对交通流进行实时图像处理，用精简指令集计算机（ＲＩＳＣ）作为主处理器，运用其高速数据处理能力进行系统的实时化和实用化研究。结果 完成了交通流计测的实验装置，并且进行了图像处理软件算法的设计和调试。结论 实际道路的交通测量证明，测量精度在９５％以上，系统可以适应环境光的突变和渐变的
等离子体引发聚乙烯表面肝素化及其生物相容性
王秀芬 汪浩
1999, (3): 384-388.
摘要(909)
摘要:
目的 研究等离子体引发低密度聚乙烯（ＬＤＰＥ）表面肝素化以及肝素化ＬＤＰＥ表面抗凝血性和组织相容性。方法 利用等离子体引发技术在ＬＤＰＥ膜表面接枝聚乙二醇（ＰＥＧ）和肝素，用体外凝血时间及细胞生长试验考察改性ＬＤＰＥ表面的生物相容性。
阻燃聚合物接枝率表征的新方法
吴绍利 郭栋
1999, (3): 389-392.
摘要(633)
摘要:
目的 用一种表征聚合物表面接枝率的新方法研究聚合物阻燃性能与接枝率之间的关系。方法 以丙烯腈－丁二烯－苯乙烯共聚物（ＡＢＳ）作为研究对象，利用电子束预辐照方法在不同条件下进行接枝，以基材单位面积上接枝单体的量来表征接枝率，对质量法和面积法表征接枝率进行比较，对其极限氧指数进行测定，并研究它们之间的关系。
六苄基六氮杂异伍兹烷氢解脱苄反应动力学的研究
陈江涛 郑福平
1999, (3): 393-396.
摘要(1059)
摘要:
目的研究以Ｐｄ（ＯＨ）２作催化剂，溴苯为添加剂，以六苄基六氮杂异伍兹烷（ＨＢＩＷ）在乙酸酐及Ｎ，Ｎ－二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）混合溶液中氢解脱苄合成四乙酰基二苄基六氮杂异伍兹烷（ＴＡＤＢＩＷ）反应的动力学．方法固定催化剂用量，通过空白实验修正催化剂对反应吸Ｈ２量的影响，以吸Ｈ２量来表征反应程度．采用积分反应速率方程，对不同温度下该反应的实验数据进行了动力学计算，求得该反应表观活化能为４８ｋＪ·ｍｏｌ－１，指前因子为２．４３×１０６ｍｉｎ－１．３０℃时的表观反应速率常数为１．３３×１０－２ｍｉｎ－１．结果与结论实验表明，从反应开始至产物生成转化率（按物质的量计算）约８０％，这一阶段遵循一级反应动力学

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