2000, (5): 593-596.
摘要:
以坦克水平向火控系统为对象 ,采用滑模变结构控制 .在性能指标优化的前提下完成切换函数的计算 ,并采用单位向量法 ,实现了全新的炮控系统设计 .用该方法设计的控制器只含一个非线性环节 (即切换函数只有一个 ) ,因此切换函数易于连续化 .以MATL AB语言为基础得出的仿真结果表明 ,用该方法设计的稳定器稳定精度比性能指标要求的精度提高了 33倍 ,比经典方法提高 2 31倍 .取得了满意的控制效果 .该方法同样适用于导弹和其它飞行器自动驾驶仪的设计