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陈杰, 彭志红

2002, (3): 265-269.

摘要(1109)

摘要:
叙述了生物信息学的研究现状及生物信息学在未来军事领域的应用前景 .指出大规模基因测序中的信息分析、新基因识别、蛋白质结构预测、“数字化基因”获取、非编码区分析、完整基因组比较、基因功能表达谱分析等都是生物信息学应用于未来军事领域的重要研究内容

基于multi-agent的仿生物免疫:计算机抗病毒研究新思路

侯朝桢, 张雅静

2002, (3): 270-273.

摘要(918)

摘要:
从控制论的角度论述了计算机免疫和生物免疫的相似性 ;讨论了在计算机防病毒领域中应用 m ulti- agent控制技术构筑计算机仿生物免疫系统的可行性和实用性 ;描述了系统实例及其优缺点 ;指出此项新技术的应用前景 ,并指明了未来的研究方向

一种用于非线性函数逼近的小波神经网络算法仿真

王美玲, 张长江, 付梦印, 肖

2002, (3): 274-278.

摘要(1148)

摘要:
提出一种用于非线性函数逼近的小波神经网络算法 ,分析了网络的拓扑结构 ,给出了网络的参数估计方法 .采用遗忘因子法训练网络的权值 ,利用具有优良渐近性质的递推预报误差算法训练尺度因子和平移因子 ,分析并给出两种小波元的个数选择方法 .该算法用于非线性函数逼近时优于同等规模的 BP神经网络 .仿真研究表明 ,该方法具有收敛速度快 ,逼近精度高等优点 ,在为非线性系统建模提供一种新方法的同时 ,也为复杂非线性系统的辨识提供有益的参考

基于一阶绝对中心矩的边缘检测算法

李红松, 侯朝桢, 潘秀琴

2002, (3): 279-282.

摘要(1142)

摘要:
在对 M.Dem i的基于一阶绝对中心矩边缘检测算法研究的基础上 ,提出一种新的图像边缘检测算法 .该算法利用包含边缘的局部区域质心存在较大偏移这一特点 ,用偏移量的大小来判断局部区域是否包含边缘 .算法克服了 M.Dem i算法对不包含边缘的区域处理不当的缺点 ,能够更准确地提取图像边缘 .仿真结果表明 ,所提出的边缘检测算法是可行的和有效的 .

对象族的鲁棒控制器设计

刘世岳, 伍清河

2002, (3): 283-286.

摘要(968)

摘要:
研究对象族的同时镇定问题 ,设计出同时镇定两个选定对象的含参数控制器 .其基本思想是找到两个特殊对象 :对象族的标称对象和“最坏点”对象 ,据此设计鲁棒镇定对象族的含参数控制器 .由于引入了参数 ,使得通过已有的方法设计鲁棒控制器成为可能 .根据对象族系统的稳定性理论确定控制器中的参数 ,把设计控制器的问题转化成稳定性检验问题 ,从而可求出同时镇定对象族的控制器及与之相应的被控对象的不确定参数的取值

概率方法在鲁棒性裕度分析中的应用

宋春雷, 谢玲

2002, (3): 287-288.

摘要(1195)

摘要:
将概率思想和方法引入到系统鲁棒性裕度分析中 ,研究被控对象不确定参数的摄动范围、被控对象的范数摄动范围与概率风险之间的关系 ,并对传统意义下的鲁棒性裕度和概率意义下的鲁棒性裕度进行了比较和分析 .研究结果和计算实例表明 ,如果允许系统以非常小的概率不稳定 ,往往可以得到比传统结果显著增大的摄动范围 ,即在概率意义下提高了系统的鲁棒性裕度 ,从而在一定程度上克服了传统结果所带来的保守性 .这一研究结果具有重要理论意义和工程应用参考价值 .

基于CMAC神经网络的工业过程稳态优化

李丽娜, 侯朝桢

2002, (3): 289-292.

摘要(657)

摘要:
提出一种利用 CMAC(cerebellar m odel articulation controller)神经网络进行工业过程的辨识和稳态优化方法 .利用 CMAC神经网络的优点 ,基于系统的动态信息 ,在不干扰系统正常运行的情况下获得当前时刻下系统的稳态模型 ,并在此模型的基础上 ,对系统进行稳态优化和仿真 .仿真结果证明了该方法的有效性

基于HLA/RTI的音频联邦成员的开发方法

戴忠健, 侯朝桢, 苏利敏

2002, (3): 293-296.

摘要(1320)

摘要:
新一代的分布式交互仿真标准高级体系结构 /运行时间结构 (HL A/ RTI) ,为联邦成员的互操作制定了框架 .针对分布式虚拟战场环境中音频流多点传输这一仿真应用 ,将音频流传输作为一个联邦成员 ,定义了音频联邦成员的仿真对象模型 ,并通过 RTI的 API函数实现联邦成员交互的过程 .因此 ,RTI可以作为应用层协议 ,实现并控制音频流在分布式交互仿真环境下的多点传输

基于神经网络的告警关联

苏利敏, 侯朝桢, 戴忠健, 潘秀琴

2002, (3): 297-299.

摘要(1042)

摘要:
告警关联技术的研究是网络故障管理的中心问题 .介绍网络告警关联的基本理论 ,分析几种用于告警关联的人工智能方法的局限性 ,提出一种基于神经网络的告警关联方案 .该方案中网络权值调整采用反向传播的学习算法 ,并在 Matlab仿真环境下以实际网络的连接中断故障为例 ,对该关联算法进行了仿真实验 .结果表明 ,基于BP网络的关联算法能够在有限噪声范围内达到正确的告警关联 .该方法在处理不确定性信息和抑制噪声方面较码书算法有所改善 ,具有一定的实用价值

基于FFT的车轮动平衡检测技术

王洪, 彭熙伟, 李占宏, 侯增广

2002, (3): 300-302.

摘要(874)

摘要:
分析车轮动平衡检测的基本原理 ,设计信号检测的硬件电路 .针对低信噪比振动信号的检测问题 ,在对采样数据进行预处理的基础上 ,采用基于 FFT的数字信号处理方法 ,把时域离散振动信号转化到频域进行分析处理 .根据测定的车轮动平衡转速 ,由频谱分析求解出与车轮不平衡量有关的振动信号的振幅和相位 .实验结果表明 ,采用基于 FFT的信号处理方法求解车轮不平衡量的大小和相位是有效而准确的 .

一种中板轧机电动APC智能控制器

费庆, 胡浩平

2002, (3): 303-306.

摘要(879)

摘要:
研究在保证中板轧机电动 APC(自动位置控制 )系统定位速度的同时提高定位精度的方法 .根据电动 APC的控制要求和设备的实际情况 ,首先采用时间最优思想设计预定的压下轨迹曲线 ,然后采用仿人智能控制方法 ,使得实际压下轨迹跟踪预定的轨迹曲线 ,从而确保电动 APC控制的准确定位 .该控制算法已应用于实际生产 .在系统大惯性和压下螺丝摩擦力不确定的情况下 ,定位精度达到 0 .0 5 mm且整个定位过程快速、无超调 .

计算机实时系统在武钢2800轧机HAGC上的应用

费庆, 李保奎, 梁启宏

2002, (3): 307-310.

摘要(877)

摘要:
研究针对武钢 2 80 0轧机 HAGC系统改造项目的计算机实时系统 .硬件结构以 VME总线多处理器系统为基础 ,采用分布式控制思想 ,根据各种算法的复杂度和系统所要求的响应时间划分任务和分配硬件资源 .在软件实现上 ,采用 Vx Works实时操作系统 ,运用多任务机制、客户 /服务器机制和内存共享机制等建立面向复杂实时控制的系统架构 ,并给出了 HAGC控制算法结构图 .该设计已用于实际生产并长期可靠运行 .

神经网络辨识方法及其在轧钢控制中的应用

李保奎

2002, (3): 311-314.

摘要(912)

摘要:
利用人工神经网络的辨识理论和方法 ,进行轧制过程数学模型参数的在线辨识与修正 .首先对轧制压力模型和温度模型进行分析 ,得到适于应用神经网络进行辨识和修正的轧制模型函数形式 ,选择并比较最速下降、递推最小二乘及共轭梯度训练算法 ,实现了离线的和在线的仿真与应用 .仿真结果表明 ,将人工神经网络应用于轧钢过程的轧制模型辨识可以大大提高模型预报精度

锅炉燃烧系统的仿人智能控制

高岩, 龚至豪, 黄鸿

2002, (3): 315-317.

摘要(643)

摘要:
提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法 .该方法根据专家知识和操作人员的经验 ,给出了仿人智能控制器的设计方案 .针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点 ,给出了基于规则的专家式控制方法 ,并针对风煤配比的自寻最优控制的缺点 ,给出了按照经验实施的固定比例风煤配比的简单实用方法 .锅炉燃烧系统仿人控制方法已在生产中得到应用 ,应用结果表明该方案可行 ,提高了系统的燃烧效率 ,优于传统的控制方法

并列运行工业锅炉的负荷优化分配

高岩, 梁太龙

2002, (3): 318-320.

摘要(601)

摘要:
提出一种更具实用性的并列运行工业锅炉负荷优化设计方法 .借助拉格朗日乘数法建立增广的目标函数 ,提出等耗量微增率准则及静态锅炉模型辨识方法 ,对耗量函数的性质给出了凸性要求 .用实例说明负荷分配理论 ,并在例中对一些特殊问题进行了处理 ,得到了数据结果 .针对不同的锅炉群组 ,只要得到其明确的燃料耗量特性函数 ,就可以通过这种线性规划方法得到并列运行锅炉负荷优化分配结果

气缸气缓冲特性的实验研究

张百海, 贾媛媛, 柴森春, 江泽民

2002, (3): 321-324.

摘要(909)

摘要:
研究气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结果表明 :气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素 ;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞 ,从而造成缓冲效果变差 ;最佳气缓冲只存在于某些工况

一种集成规划的SARSA(λ)强化学习算法

李春贵, 吴沧浦, 刘永信

2002, (3): 325-327.

摘要(1122)

摘要:
提出一种新的集成规划的 SARSA(λ)强化学习算法 .该算法的主要思想是充分利用已有的经验数据 ,在无模型学习的同时估计系统模型 ,每进行一次无模型学习的试验后 ,利用模型在所记忆的状态 /行动对组成的表中进行规划 ,同时利用该表给出了在学习和规划之间的量化折中参考 .实验结果表明 ,本算法比单纯的无模型学习SARSA(λ)算法有效

某高炮随动系统故障诊断装置的研制

王军政, 汪首坤, 郑万煦

2002, (3): 328-330.

摘要(851)

摘要:
研制某高炮随动系统故障诊断装置 ,包括信号检测点的确定、硬件系统设计、信号调理、系统测试以及故障诊断的方法与策略等 .提出确定性故障和模糊性故障的概念 .该装置采用计算机分布式结构和故障诊断专家系统 .实测结果表明 ,装置定格为二级维修时故障覆盖率大于 85 % ,故障诊断成功率大于 96 % ,诊断时间小于 5 m in

六自由度运动姿态模拟系统的研究

郝轶宁, 王军政, 汪首坤

2002, (3): 331-334.

摘要(1248)

摘要:
研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中 ,并进行了试验研究 ,其控制精度达到 0 .1m m以上 .摇摆台实际运行结果表明 ,该系统完全满足技术指标要求 ,同时具有承载能力大、控制精度高等优点 .

基于多面体方法的约束线性系统控制算法的简化

张娟, 陈杰

2002, (3): 335-338.

摘要(617)

摘要:
为了解决基于多面体方法的约束线性系统控制算法的计算复杂性 ,通过优化水平集计算方法实现了多面体方法的简化计算 .同时对简化算法的水平集计算中空间损失带来的控制时间增加问题 ,提出了一种新的控制量计算方法 .仿真结果表明 ,新算法简化了多面体方法的计算 ,且在控制时间和可控范围等方面优于椭球方法

一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制

姚丽, 陈杰, 窦丽华

2002, (3): 339-342.

摘要(1338)

摘要:
给出数字高程模型 (DEM)数据的存储格式 ,研究如何有效地读取 DEM数据 ,并把它转化为可以被Open GL 图形库所读取的数据格式的方法 .在此基础上 ,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理 ,给出了利用 Open GL 图形库进行地形绘制的简单易行的实现方法 ,并给出实例 .最后 ,讨论了现存的几种地形简化方法 ,为解决基于 DEM数据的地形实时、快速绘制打下了基础

基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制

田杰, 陈杰, 张宇河

2002, (3): 343-346.

摘要(922)

摘要:
研究基于 Elman网络补偿模型的 Smith预测控制问题 .采用互补建模方法对被控对象进行建模 ,其中机理模型反映被控对象的主要工作规律和运行趋势 ,但不可避免地存在一定的模型误差 ;通过 Elman网络拟合机理模型的模拟误差 ,并对其进行补偿 .实验结果表明 ,基于 Elman网络补偿模型的 Sm ith预测控制充分利用了神经网络的非线性拟合能力 ,只要对纯滞后环节精确建模 ,就可以完全抵消该环节对控制品质及系统稳定性的不利影响 .该方法使得 Smith预测控制可以用于模型不易精确确定的系统 .

基于动态查询表的模糊控制策略及其应用

刘晟, 陈杰, 龚志豪, 白明

2002, (3): 347-350.

摘要(987)

摘要:
研究基于动态查询表的模糊控制策略及其在转臂式倒立摆中的应用 .采用一种新的倒立摆系统的控制方法 ,将传感器检测的倒立摆的两个角度信息传送到控制器 ,控制器利用该信息的模糊化量按基于动态查询表的模糊控制策略进行实时计算 ,由得出的控制量控制力矩电机驱使摆杆运动 ,从而使摆臂处于动态的直立状态 .采用 C++语言实现了对倒立摆的控制 .实验结果表明 ,这种控制方式能够提高系统的控制精度 .

天地景投影伺服系统控制算法的改进

冯培业, 董宁, 张宇河

2002, (3): 351-354.

摘要(993)

摘要:
为了提高天地景投影伺服系统的性能指标 ,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进 .根据调转角度的大小分别进行三模态控制 :大角度调转时 ,用带补偿的饱和 +开方 +带前馈的 PID三模态控制 ;小角度调转时用反向开方代替饱和控制的三模态控制 .采用新算法后 ,在保证无超调、无抖动的前提下 ,系统作 - 90°～ 90°调转的时间从原来的 0 .6 s缩短为 0 .2 s,最大位置误差小于 0 .5 m rad

降价观测器存在条件及在故障检测与诊断中的应用

谢铁钢, 张宇河

2002, (3): 355-359.

摘要(1002)

摘要:
研究含有广义未知输入的线性系统降价观测器存在条件 .利用广义逆矩阵并构造辅助系统 ,将降价观测器的存在条件转化为判断辅助系统的可镇定性 .通过将含有未知输入的线性系统化为含有广义未知输入系统的标准形式 ,将降价观测器应用于故障检测及诊断 .通过在一套电气伺服系统中的仿真表明 ,该方法在多个故障同时发生时 ,可迅速实现故障检测与诊断

基于Web的信息系统安全研究

窦丽华, 蒋庆华, 李晨晖

2002, (3): 360-364.

摘要(1011)

摘要:
研究基于 Web的信息系统的安全问题及如何充分并合理地利用操作系统、Web服务器和数据库管理系统所提供的安全设置 ,以有效地保证信息系统的安全性 .利用应用程序所具有的灵活性 ,可以弥补操作系统、Web服务器和数据库管理系统的安全漏洞 ,结合某单位业务信息系统的案例 ,分别从操作系统、Web服务器、数据库管理系统、应用程序 4个方面对安全问题进行分析 ,同时给出了建议

基于异类传感器的战场运动目标识别算法

朱峰, 窦丽华, 杨国胜, 陈文颉

2002, (3): 365-367.

摘要(632)

摘要:
利用异类传感器的互补特性 ,提出了一种新的运动目标识别算法 :选取目标速度、第 1主频、第 2主频作为识别的有效特征 ;运用模糊推理得到目标分类信息的基本概率分配函数 ;把 D- S证据推理和基于概率分配函数的决策相结合 ,获得对目标的有效识别 .仿真结果证明了该算法的有效性 .

基于SNMP协议的网络主机综合监控方法研究

佘健, 窦丽华, 陈杰

2002, (3): 368-372.

摘要(829)

摘要:
研究网络主机综合监控的实现方法 .通过对简单网络管理协议 (SNMP)、MIB- 、主机资源 MIB的分析和使用 ,提出一种对远程主机的硬件 ,系统软件、应用软件及网络状态进行监控的实现方法 .利用该方法可以有效地对远程网络主机进行全面监控 .通过对实现的网络综合管理系统的实验结果表明 ,采用 SNMP协议可以实现对网络主机进行综合监控 ,是一种对主机进行综合监控的简单而有效的实现途径 .

MapObject控件在智能小区多媒体软件中的应用

范瑞霞, 曾治

2002, (3): 373-375.

摘要(589)

摘要:
研究 Map Object控件在智能小区多媒体软件中的应用 .采用面向对象编程的 Active X控件 ,对电子地图采用分层、分物体管理 .将各层、各物体与数据库文件、记录相对应 ,对物体的管理对应于数据库的管理 .实践证明 ,该软件可以很方便地实现电子地图任意方向变速漫游功能 ,可以推广到城市的智能化管理中 .

一种改进的图像中值滤波算法

李刚, 范瑞霞

2002, (3): 376-378.

摘要(1414)

摘要:
为了满足图像预处理的实时性要求 ,提出一种基于前一帧图像的改进的中值滤波算法 .充分利用相邻窗口间的相关信息 ,通过移出一列 (或一行 )像素并移入另一列 (或一行 )像素 ,而其余已排序像素保持不变 ,仅对新移入的像素进行排序的方法 ,完成中值滤波处理 ,达到滤波要求 .实验证明该算法可以有效地降低图像预处理的复杂度 ,使传统中值滤波算法的复杂度由原来的 O(D2 )降到了 O(D) ,应用效果良好 .

精密温控对惯性导航平台系统性能的影响

孙谦, 谢玲, 陈家斌, 刘星桥

2002, (3): 379-382.

摘要(961)

摘要:
分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系 .提出一种实用的惯性平台温度控制方法 ,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法 .研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响 .试验结果表明 ,系统在陀螺级具有速度快、精度高等优点 ,为解决惯导系统启动后缩短惯性器件热平衡过程 ,迅速进入稳定工作状态问题提供了一种实用方法 ,也为类似的惯导温度控制系统提供了有益的参考

两相流相浓度检测技术的研究

张玉平, 金锋, 张岩, 张宝芬

2002, (3): 383-386.

摘要(1289)

摘要:
对各种两相流离散相浓度的检测方法、基本原理、应用范围及研究成果进行了论述 .分析和总结了相浓度检测技术的发展现状和存在的问题 ,着重分析了电容法测量两相流相浓度技术在工业应用中存在的问题及研究现状 .给出了电容式相浓度传感器的设计准则 ,阐明了该传感器用于相浓度测量的优越性及其广阔的工业应用前景 ,并指出了两相流相浓度检测技术的发展趋势

捷联惯性导航系统可观性的鲁棒分析

于家成, 陈家斌

2002, (3): 387-389.

摘要(1185)

摘要:
研究捷联惯性导航系统的可观性 .应用分段常系数线性离散系统的可观性理论 ,讨论参数摄动对系统特性的影响 ,并给出系统保持可观性的充分条件 .将这一结论应用于系统的三位置对准 .仿真结果表明 ,在重力加速度摄动的 0 .0 0 2 m· s- 2范围内 ,并不影响惯导系统的可观性 ,系统的最小特征值、条件数、迹的倒数与重力加速度成线性比例 ,系统摄动的最大特征值与重力加速度成二次函数关系 .说明系统的可观性对 g的摄动具有鲁棒性

姿态稳定用双轴陀螺仪

汪渤, 石永生, 宫德晶, 高洪民

2002, (3): 390-392.

摘要(1173)

摘要:
研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪 .介绍了陀螺仪的基本工作原理 ,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型 .用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号 ,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数 .由简化传递函数可以看出 ,陀螺仪的输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息 ,两分量的大小取决于时间常数的大小

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

毕军, 付梦印, 张宇河

2002, (3): 393-396.

摘要(1261)

摘要:
研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题 ,提出基于 D- S证据推理理论的地图匹配算法 .根据 D- S证据推理的基本原理 ,结合车辆行驶情况 ,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法 .按照 D- S合成公式 ,对位置和方向信息进行融合 ,并根据融合结果选择匹配道路 .在设计方法中 ,引入位置信息和方向信息的可靠性参数 .仿真结果表明 ,该方法是行之有效的 ,通过适当地调整可靠性参数的值 ,就能识别出车辆所在的道路

一种基于动态规划理论的捷联惯导系统初始对准方法

杨勇, 缪玲娟, 侯朝桢

2002, (3): 397-400.

摘要(659)

摘要:
以陆地导航为背景 ,研究动态规划理论在捷联惯导系统初始对准中的应用 .采用闭环控制方法 ,选择惯性导航的误差状态作为系统反馈 ,用动态规划理论优化控制策略 ,论述了系统在二次型性能指标下 ,如何从动态规划理论出发 ,寻找实现对准策略

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2002年第3期

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