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荣吉利, 项大林, 李健, 杨荣杰

2012, (3): 221-225.

摘要(2014) PDF(259)

摘要:
对1 kg柱形某含铝炸药进行了水下5 m的水池爆炸实验,并基于AUTODYN软件模拟了含铝炸药水下爆炸冲击波与气泡脉动规律,研究了非理想爆轰对冲击波与气泡特性的影响. 模拟研究表明,Miller能量释放模型能够准确地反映含铝炸药的非理想爆轰过程,可准确模拟出冲击波后期压力值、气泡二次压力以及气泡的周期与半径,计算值与实验值具有较好的一致性. 以此为基础研究了装药参数及起爆方式对近场冲击波压力峰值的影响,有限元模型、方法以及计算结果对相关研究和计算具有一定的参考价值.

C₂H₂-2.5O₂-Ar混合气体临界管径和爆轰胞格及临界能量的实验研究

张博, 白春华, John H.S. LEE

2012, (3): 226-230.

摘要(1607) PDF(152)

摘要:
建立了C₂H₂-2.5O₂-Ar混合气体爆轰临界管径的测试系统,其中高压电火花作为起爆源. 首先分别测定了C₂H₂-2.5O₂,C₂H₂-2.5O₂-50%Ar,C₂H₂-2.5O₂-70%Ar三种混合气体在不同初始压力下的爆轰临界管径. 结果表明:随着氩气稀释浓度的提高,在管道直径相同的条件下,可形成球形爆轰的临界压力增加,表明物质的爆轰敏感性降低. 进一步探究各种物质临界管径与爆轰胞格的关系,得到了三种物质临界管径与胞格宽度的比例系数. 最后分析了三种物质的临界管径和直接起爆的临界能量的关联性,并与Lee表面积能量模型对比,实验结果与理论模型基本吻合,得出C₂H₂-2.5O₂-Ar混合气体爆轰临界管径与临界起爆能量之间的关系为E_c=16^-1πρ₀v_CJ²Id_c³.

小型涵道飞行器悬停状态动力学建模研究

王正平, 李陈

2012, (3): 231-234,237.

摘要(1831) PDF(240)

摘要:
针对小型涵道飞行器介于直升机和固定翼飞机之间独特的结构特点和控制特性,对小型涵道飞行器在悬停状态下的动力学进行分析,结合刚体动力学和空气动力学对飞行器所受力和力矩进行推导,并建立动力学模型. 同时对模型零动态的渐近属性进行研究,得出飞行器物理参数与内动态稳定性的关系,分析结果表明,系统零动态的指数不稳定性不仅受到控制舵压心到飞行器质心距离的影响,同时也和螺旋桨的陀螺惯量有关.

小型涵道风扇无人机自适应解耦控制律设计

徐旻, 吴炎烜, 王正杰, 范宁军

2012, (3): 235-238,301.

摘要(1880) PDF(233)

摘要:
为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple adaptive control, SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制. 仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.

军用车辆悬挂系统热-机耦合特性研究

么鸣涛, 顾亮, 管继富

2012, (3): 239-243,306.

摘要(1398) PDF(179)

摘要:
为解决军用车辆悬挂系统中减振器温升过高而漏油失效的问题,提出了全面的车辆悬挂系统机械动力学与其热学特性相互耦合模型. 采用Matlab/Simulink建立此闭环正反馈系统的热机耦合模型,仿真计算得到某军用车辆在多种工况以及不同悬挂参数条件下的减振器温升特性曲线. 研究结果表明:随着路面等级的下降,车速的提高,簧下质量和负重轮刚度的增大,减振器的温度升高加快;簧上质量和悬挂刚度对减振器温升特性无影响.

弹流润滑球轴承-转子系统非线性动力学分析

张彤, 王占彬, 王晓力

2012, (3): 244-247.

摘要(1669) PDF(196)

摘要:
以球轴承为研究对象,求解滚动体与内外圈在弹流润滑状态下的刚度-阻尼. 基于该动态刚度和阻尼建立动力学微分方程,采用数值方法得到转子系统在不同转速和径向游隙下的分岔图、相图、庞加莱图和轴心轨迹图等,分析轴承不同转速和游隙对轴承转子系统动态特性的影响. 研究表明游隙和转速是影响系统非线性特性的重要因素,具有动态刚度和阻尼的滚动轴承-转子系统显示出了更为复杂的动力学特性.

某跑车尾翼外形变化对气动升力影响的仿真分析

谷正气, 郭建成, 张清林, 金益峰

2012, (3): 248-252.

摘要(2072) PDF(161)

摘要:
为研究汽车行驶时,气动升力随着车速的提高,对汽车的操纵稳定性和动力性的影响,研究气动升力的附加装置. 以一跑车模型的尾翼为基础,采用一种修正湍流模型的数值计算方法,探讨了外形、攻角、翼面凹坑以及支架形式对尾翼表现的影响. 结果表明:后负升力翼产生的负升力与外形和支架形式有很大关系,且随着攻角的增大而增加,而翼面凹坑能起到增加负升力的作用.

基于DSP的大功率多轴控制系统

罗庆生, 苏晓东, 韩宝玲

2012, (3): 253-257.

摘要(1853) PDF(227)

摘要:
针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计. 设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗. 在机器人控制系统软件设计方面,利用C语言完成了主程序及相关中断子程序的编写. 通过相应的电机控制实验,对DSP(digital signal processor)大功率多轴控制器进行了功能测试. 测试结果表明,该系统性能可靠、集成度高,能够很好地满足一般特种机器人的控制要求.

基于自适应模型的数据库入侵检测方法

李银钊, 闫怀志, 张佳, 何海涛

2012, (3): 258-262.

摘要(1707) PDF(150)

摘要:
提出了一种基于自适应模型数据库入侵检测方法(ASIDS). 该方法基于矩阵和最小支持度函数的AprioriZ关联算法,依据在训练和自适应入侵检测阶段产生数据库的操作特征,用户根据实际需求动态调整最小支持度函数的值,更高效挖掘操作特征. 结合层次聚类算法产生动态规则库,通过计算待检测数据操作特征与规则库中聚类的距离是否超过聚类间最大距离来判断异常,以避免已有检测系统中判断"边界尖锐"问题,并实时把正常操作特征归入动态规则库,通过对报警信息的关联分析降低误警率. 实验结果表明, ASIDS能够实时地进行入侵检测,具有很高的检测率和较低的误警率.

基于金字塔模型和各向异性滤波的分层自适应图像增强算法

白永强, 孙腾

2012, (3): 263-267.

摘要(2321) PDF(238)

摘要:
结合拉普拉斯金字塔模型分解和前后双向异性扩散算法,提出一种分层自适应图像增强算法. 该算法首先进行图像的高动态范围压缩,然后采用拉普拉斯金字塔模型方法将原始图像分解为不同尺度和频率下的带通图像序列. 根据不同频率层图像的纹理方向特征,设计自适应参数法修改扩散传导方程的参数,在不同频率图像层上分别实现噪声平滑和边缘特征的增强. 仿真实验通过与其它图像增强算法进行比较，评价结果表明，提出的分层自适应图像增强算法的处理效果良好,定量评价指标大幅改善.

一种改进的嵌入式导航地图匹配算法

缪玲娟, 章学敏, 马小魏

2012, (3): 268-273.

摘要(1925) PDF(262)

摘要:
为提高在嵌入式环境中对地图数据的检索速度,提出了一种动态分块算法. 该算法根据导航电子地图中的地理特征数量对地图进行动态分块,通过增加地图分块后数据的存储空间,减少检索数据的时间,从而提高算法实时性. 在地图分块后,实现一种融合地图拓扑和D-S证据推理方法的地图匹配算法,以提高系统的准确性和稳定性. 仿真结果表明,地图动态分块算法能够提高系统实时性,地图匹配算法能够快速、准确地匹配正确道路.

增量学习灰度与轮廓模板的行人跟踪方法

解易, 裴明涛, 于冠群, 宋熙

2012, (3): 274-280.

摘要(1561) PDF(149)

摘要:
为了解决云台摄像机的行人跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的行人跟踪算法. 该方法在目标灰度模板以外,学习并更新行人目标的轮廓模板. 考虑到行人轮廓因为视角变化可能发生的突然改变,算法准备了多套从不同视角观测的轮廓模板,并且逐渐更新它们使之可以逐渐捕捉目标的轮廓特征. 在多段云台摄像机拍摄的监控视频上测试了所提出的算法. 实验结果显示,该算法比其他先进的跟踪算法有更长的准确跟踪时间.

基于定常冲跑控制的阻拦过程动力学分析

朱齐丹, 李新飞, 吕开东

2012, (3): 281-285.

摘要(1626) PDF(153)

摘要:
为研究液压缓冲式阻拦系统实现不同型号舰载机定常冲跑控制的工作原理,提出了一种设计定常冲跑装置控制凸轮型线的方法,并建立了Mark7 Mod3型阻拦机的数学模型,进行不同型号舰载机的阻拦仿真试验. 结果表明:通过人工调节质量选择器,阻拦机能够将不同质量、以不同初速度着舰的舰载机在一定的距离内拦停,所设计的控制凸轮的型线是有效的.

结合人眼视觉综合感知差与r -g色域峰值偏差的彩色图像客观评价方法

高昆, 程新满, 吕丽丽, 邵晓光

2012, (3): 286-290,295.

摘要(1807) PDF(188)

摘要:
针对图像色彩复原应用中对彩色图像质量评价的需求,在图像灰度直方图累计分布差的基础上,通过引入人眼视觉敏感度等修正因子,得到了直方图感知差的评价方法,并与图像的信息熵和平均梯度指标相结合,提出了基于综合感知差的评价方法以及将综合感知差与色域峰值偏差结合的无参考型彩色图像评价新方法. 构建了不同光照条件下的标准彩色图像测试数据库,通过与传统的客观评价标准相比,新方法在图像亮度感知、色调信息和图像综合质量等方面均表现出与主观评价更高的一致性.

色散型推扫成像光谱仪在轨动态成像建模与分析

王晓燕, 唐义, 唐秋艳, 倪国强

2012, (3): 291-295.

摘要(1594) PDF(163)

摘要:
为研究卫星振动对色散型推扫成像光谱仪工作的影响,根据仪器的光学原理和在轨工作过程,建立了其在轨动态光谱成像模型. 通过对成像过程的分解分析,导出了色散型光谱仪光谱成像与卫星姿态角振动的映射关系和各个掺杂光谱在混合光谱中的权重系数,并根据该映射关系进行了仿真. 结果表明卫星振动使得原始光谱在混合光谱中所占的权重最小达到0.2以下,光谱混叠严重.

基于DEMATEL的通信网络谱系分析

李明辉, 夏靖波, 陈才强, 胡健生

2012, (3): 296-301.

摘要(1701) PDF(148)

摘要:
针对当前通信网络建设各自为政、资源掌握不清、运行管理支撑不利等原因导致网络管理效益难以发挥的问题,在分析业务承载关系和网络关联关系的基础上提出通信网络谱系的概念. 依据系统/要素等系统分析理论,设计了基于决策试验和评价实验法方法(DEMATEL)的通信网络谱系算法,并从全网和子网两个角度进行应用分析,得到要素之间的综合影响程度及其中心度、原因度,给出谱系因果图,并据此剖析网络承载/关联关系,证明了算法的有效性.

岔线型缺陷地结构超宽阻带低通滤波器的设计

孟令琴, 钱斐斐

2012, (3): 302-306.

摘要(1633) PDF(182)

摘要:
提出了一种通过在微带结构的接地金属板上蚀刻缝隙构成的岔线型缺陷地结构(岔线型DGS). 利用岔线型缺陷地结构的阻带特性,设计了一个基于岔线型DGS的超宽阻带低通滤波器,其由两个岔线型缺陷地单元和微带高低阻抗传输线组合而成,实现了岔线型DGS低通滤波器的小型化和宽阻带. 仿真结果表明,该滤波器3 dB截止频率为2.87 GHz,通带内S₁₁均低于-20 dB,阻带在-20 dB以下的频段为3.5~20.3 GHz,有效抑制了二次、三次或更高次的谐波响应. 相比传统DGS低通滤波器的阻带拓宽了28%,当衰减极点相同时,占用面积减少了74%. 实测结果与仿真结果相比具有很好的一致性.

一种适用于GEO SAR远地点的改进SRC算法

刘志鹏, 胡程, 曾涛, 刘向荣

2012, (3): 307-310,326.

摘要(1744) PDF(140)

摘要:
针对地球同步轨道合成孔径雷达在远地点采用原有的等效直线模型速度和斜视角会出现复数,以及"Stop-and-Go"假设不成立的问题,进行了二次距离压缩算法(SRC)的改进,提出了一种新的信号模型,修正了成像算法中的补偿函数,而且采用高阶近似的方法得到了精确的方位向调频率,改进了方位向压缩函数. 结果表明改进的二次距离压缩算法可以在合成孔径时间100 s内聚焦远地点40 km×40 km的场景,且场景边缘点的峰值旁瓣比和积分旁瓣比与理论值非常接近.

BFS-CTC汉语句义结构标注语料库构建方法

罗森林, 刘盈盈, 冯扬, 韩磊, 陈功, 王倩

2012, (3): 311-315.

摘要(2293) PDF(189)

摘要:
根据现代汉语语义学,构建了一种层次化的句义结构模型. 基于该模型构建了汉语句义结构标注语料库(Beijing forest studio-Chinese tagged corpus, BFS-CTC). 利用自行开发的标注和管理工具,对模型中各个句义成分及其组合关系进行快速标注,降低培训工作量和标注成本. BFS-CTC涵盖了6种句式类型,约1万句,提供了符合现有规范的词法和句法标注信息与自定义规范的句义结构标注信息,便于词法、句法和句义的对照分析研究,以及语料的综合使用和横向分析. 此外,BFS-CTC还具有较强的可扩展性,可在核心标注库基础上扩展生成其它扩展库和标注资源.

应用普通精度陀螺的快速全局运动估计方法

王鹏, 赵跃进, 简逸芸, 董立泉, 刘小华, 武红

2012, (3): 316-321.

摘要(1634) PDF(157)

摘要:
提出一种应用普通精度陀螺的全局运动估计快速算法. 该算法利用陀螺来传感摄像系统的不稳定信息,并从陀螺输出的信息中得出视频抖动的方位(象限),以该方位作为基准对当前帧相对参考帧的局部运动矢量进行奇异点滤除,运用最小二乘法(迭代最小二乘法)解算全局运动参数. 该算法运算速度快,对陀螺精度要求低,对由干扰运动和矢量估计误差产生的奇异点滤除效果好、运动估计精度高.

基于区域直方图统计的灰度图像色彩传递方法

赵源萌, 王岭雪, 金伟其, 骆媛

2012, (3): 322-326.

摘要(2058) PDF(171)

摘要:
应用直方图统计法描述图像的区域纹理,提出基于区域直方图纹理描述的灰度图像色彩传递处理方法. 为待彩色化处理的灰度图像选定适当的参考图像,并在去相关的对立色空间对两幅图像的亮度通道作线性变换. 用直方图统计法描述的像素邻域纹理特征进行图像间的像素匹配,将匹配性最佳的参考图像像素的颜色值传递给相应灰度图像像素的颜色通道,将色彩传递结果图像转换回RGB空间显示. 实验结果表明:该方法能够提高像素匹配的准确性,获得色彩自然感优于常规色彩传递方法的彩色化图像;该方法运算量较小,便于实际应用.

锌基底上含金属锡的超疏水表面的制备

卢士香, 师晓峰, 苏丹, 许斯佳, 于琪瑶, 徐文国

2012, (3): 327-330.

摘要(2001) PDF(194)

摘要:
针对超疏水金属表面广阔的应用前景,采用氯化亚锡的丙酮溶液,十八硫醇的丙酮溶液为疏水剂在锌基底上构建了超疏水表面,通过X-射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)进行了结构表征和疏水性能测试. 结果表明,超疏水表面具有微纳米阶层结构,静态接触角为158°,滚动角小于5°.

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2012年第3期

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